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標題: 板材搬運機械手設計,求助 [打印本頁]

作者: 魚兒1989    時間: 2013-3-7 09:46
標題: 板材搬運機械手設計,求助
聚焦電位器送料上板機的設計1 J6 X/ E2 L  Y7 s6 L7 D  o+ u7 i
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    該裝置是為了完成聚焦電位器電極板及電阻板的送料與上板,為印刷前一道工序。工作過程為:先將電路板放入送料箱上,隨著生產節拍,送料箱不斷上移,上板機構不斷的將電路板一塊一塊的放上傳輸線上,整個過程為:送料箱上升—上板機構下降—機械手抓電路板—機械手上升—機械手平移—機械手下降—放下電路板—回起始位置。送料箱中的電路板送完后自動報警,提醒操作者,然后重新放料。該過程自動完成,送料完成后送料箱自動回到原位,下降的時間不超過3S。傳送的產品重量為8KG,電路板尺寸為80X30X1MM.
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$ i0 y  y9 O: q+ H    明確設計技術要求,調研,資料查閱,作好設計準備工作; 確定升降動作與機械手結構與動力形式,完成總體方案設計; 根據載荷要求計算電機、軸等(軸承等)、氣缸等并確定型號,根據工作流程和動作與動力要求確定控制與檢測元件,完成草圖工作及計算; 完成結構裝配圖設計和零件圖設計
" b5 s" G: s0 |" T' O  一個朋友的畢業設計題目,大家幫他看看




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