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標題: 伺服電機配合同步帶 [打印本頁]

作者: clw571 時間: 2013-3-2 22:20
標題: 伺服電機配合同步帶
      諸位大俠好，小弟最近遇到件比較郁悶的事。
      大概情況如下，采用伺服電機（西門子v80，永磁同步電機，帶抱閘）通過同步帶傳遞，帶動負載旋轉。目前處于初始裝配階段，故沒有攜帶負載，只是想看下電機旋轉效果。
   可是結果大大出乎意料：
   情況1：
   當帶輪上緊后（僅憑人手感覺上緊），只要電機一起動，帶輪會發生跳動（我不知道專業術語叫什么，只好描述其為跳動），這時普通停車按鈕失靈，只有緊急停車鍵方能讓電停轉。
   情況2：
   還是帶輪上緊后，電機通電，僅用人手轉動一下帶輪，就會發現電機軸在來回晃動，并且越晃越大，直至發生情況1的跳動，同樣僅能通過緊急停車鍵停機。
   情況3：
   手動調節從動帶輪位置，剛開始皮帶未張緊，能順利低速啟動，后面慢慢提高轉速，但當達到一定速度后，還是會出現帶輪跳動問題。
   我有拍攝視頻資料，但是文件太大，如果您有興趣幫我，請留下您的郵箱，我將視頻發到您郵箱內并作進一步聯系。
   非常感謝您能花費寶貴的精力看完我的提問，期待您能幫我解答困惑。

作者: bearboy88 時間: 2013-3-3 10:49

當帶輪上緊后？？哪個帶輪，？？同樣僅能通過緊急停車鍵停機？？？？什么控制方式？？
上幾個圖片吧，看不明白你在說什么
首先，你的電機接線是否正確？？驅動器UVW必須對應電機的UVW
其次，你的電機和驅動器是否是全新的，還是？？

作者: clw571 時間: 2013-3-4 11:39
   如圖所示，僅是一個簡單的電機通過同步帶帶動負載旋轉的結構。
   由于之前準備工作做得不好，而且這套電機+驅動+plc編程我們全部是找外包做得，現在我能確定的是:
   1，電機接線沒問題。整套電機是全新的。
   2，我一直糾結于這個“僅能通過緊急停車按鈕停車”，這倆天我也在查資料，從我目前個人的理解來看，貌似是這樣：
   對于速度控制的伺服電機，正常啟動后，驅動器通電，電機處于驅動使能狀態（0速），而“普通的停止鍵”所指的是讓電機恢復到使能狀態（0速），這時如果電機軸不按照驅動給的脈沖信號轉動的話，電機會自己糾偏；可是如果皮帶上緊，一旦運行失穩，伺服電機開始糾偏，但是當它糾偏到位后，皮帶慣性會使得輪子繼續轉動一定的角度，這樣電機又得反向糾偏，這樣來回糾偏，皮帶越緊晃動越大，只有當皮帶松動，電機方能回到使能（0速）。所以這時只有“緊急停止',強行啟動抱閘，方能讓電機馬上停車。
      以上純屬一個外行通過泡1天圖書館自己瞎總結出來的，其實我心里非常希望我的分析存在問題，否則我將面臨一個很大問題：皮帶調教需要非常精確，否則這種情況不可避免...

作者: Miyflex 時間: 2013-3-4 23:30
視頻傳到 miy-flex@foxmail。com

轉速和負載大，為什么還要使用L型同步帶呢。

作者: very0717 時間: 2013-3-5 21:48
伺服馬達使能之后需要找原點吧，你沒設置原點

作者: 小灞 時間: 2013-3-6 19:44
電機的轉速、功率這些都確定好了嗎？

作者: clw571 時間: 2013-3-6 21:08

小灞發表于 2013-3-6 19:44
電機的轉速、功率這些都確定好了嗎？

測試階段我沒有攜帶負載，只是讓從動帶輪空轉。

作者: 小灞 時間: 2013-3-10 19:00
以前我也遇到過類似問題，就是在電機、同步帶在不帶負載的情況下電機不轉或者跳動很大，當時我們的解決方法很簡單，因為步進電機是在觸摸屏上控制轉速的，每次更改步進電機轉速的時候都要重啟。如果不重啟，就會遇到類似情況。呵呵。。希望對你有所幫助。

作者: 3alibaba3 時間: 2013-3-11 18:11
情況2：
還是帶輪上緊后，電機通電，僅用人手轉動一下帶輪，就會發現電機軸在來回晃動，并且越晃越大，直至發生情況1的跳動，同樣僅能通過緊急停車鍵停機。
電機軸來回晃動？那還能用嗎？

情況3：
手動調節從動帶輪位置，剛開始皮帶未張緊，能順利低速啟動，后面慢慢提高轉速，但當達到一定速度后，還是會出現帶輪跳動問題。

剛開始皮帶未張緊，后來會自動張緊么？

是不是電機軸徑向力太大的原因啊

作者: clw571 時間: 2013-3-11 21:09

3alibaba3 發表于 2013-3-11 18:11
情況2：
還是帶輪上緊后，電機通電，僅用人手轉動一下帶輪，就會發現電機軸在來回晃動，并且越晃越 ...

情況2的晃動，指的是電機軸做圓周運動，及有點像手表的跳針那種..
情況3是采用手動調整，自然在運行過程中(速度很低)我可以人工調節電機位置。。。

作者: 橋明 時間: 2013-5-18 08:44
樓主，伺服電機你是怎么選型的，教教我！有公式不，

作者: sjlchina 時間: 2013-5-18 13:57
會不會你機加工件的問題，中心孔偏心，或者鏈接的軸偏心

作者: yujie2600 時間: 2013-10-13 22:02
我也遇到了上面的問題，電氣編程的說是我沒考慮慣量匹配，我感覺不是，具體原因現在還不清楚

作者: tigerguo1975 時間: 2014-11-1 16:05
與伺服參數有關系，剛性的設置；若慣量比不匹配，設置參數也效果微小。

作者: pengzhiping 時間: 2014-11-1 19:43
你現在是跳齒，和包角不夠。
感覺你的同步帶的齒距選大了，還有可以用圓孤齒同步帶，3或5M的就可以。
兩個同步輪可以盡量直徑相同（齒數相等），速度可以通過電機電路設置。
至于電路我不是非常懂。個人愚見，見笑了！

作者: 阿理 時間: 2014-11-19 21:01
可能是干擾影起的，接地線，檢查是否丟脈沖。

作者: 伽陵鳥 時間: 2015-1-29 11:02
也許是伺服電機和驅動器的參數設置問題，剛性參數設置問題，造成震動與來回震蕩

作者: 伽陵鳥 時間: 2015-1-29 11:03
這種情況可以咨詢電機方技術員，或者搞過伺服控制的電氣人員都可以調

作者: 阿理 時間: 2015-2-21 18:30
先將驅動器控制端（發脈沖的插口拔掉），編碼器的還是需要連接上，看下驅動器是否有此問題。如果存在，就換臺電機試下，或者換套驅動器。若是插上控制插口后出現的，建議重新設置伺服參數。主要問題可能出在伺服與電路方面。

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