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標(biāo)題: 在直線導(dǎo)軌中，知道負(fù)載重量如何計(jì)算所需電機(jī)力矩大小？ [打印本頁]

作者: xikeren031 時(shí)間: 2013-2-26 09:18
標(biāo)題: 在直線導(dǎo)軌中，知道負(fù)載重量如何計(jì)算所需電機(jī)力矩大小？
原來一直做齒輪傳動方面設(shè)計(jì)，還沒涉及電機(jī)加直線導(dǎo)軌方式運(yùn)動，請問下大俠們：在直線導(dǎo)軌中，知道負(fù)載重量如何計(jì)算所需電機(jī)力矩大小？

作者: 中國外協(xié)網(wǎng) 時(shí)間: 2013-2-26 09:48
如果用直線電機(jī)直接推動，只需要知道電機(jī)的推拉力就行了，由速度決定頻率，參考電機(jī)矩頻曲線就可以知道推拉力

作者: xikeren031 時(shí)間: 2013-2-26 09:55

中國外協(xié)網(wǎng) 發(fā)表于 2013-2-26 09:48
如果用直線電機(jī)直接推動，只需要知道電機(jī)的推拉力就行了，由速度決定頻率，參考電機(jī)矩頻曲線就可以知道推拉 ...

與滑塊上的負(fù)重沒有關(guān)系嗎？假設(shè)電機(jī)輸入頻率為1kpps的時(shí)候電機(jī)扭矩為最大扭矩的80%，這個(gè)時(shí)候電機(jī)輸出扭矩能知道了，但是和我滑塊上的負(fù)重怎么關(guān)聯(lián)呢？有沒有一個(gè)計(jì)算公式去關(guān)聯(lián)電機(jī)扭矩與滑塊上負(fù)重？

作者: xikeren031 時(shí)間: 2013-2-26 10:09
導(dǎo)軌運(yùn)行摩擦系數(shù)x滑塊上負(fù)重=電機(jī)所需推力，應(yīng)該是這樣的吧？

作者: 中國外協(xié)網(wǎng) 時(shí)間: 2013-2-26 10:16
沒搞懂你的意思，不需要公式關(guān)聯(lián)，只需要電機(jī)力矩產(chǎn)生的推力大于負(fù)載不就行了嗎？
如果你的意思是用負(fù)載反演力矩，這還需要負(fù)載的運(yùn)動特征參數(shù)

作者: 中國外協(xié)網(wǎng) 時(shí)間: 2013-2-26 10:19

xikeren031 發(fā)表于 2013-2-26 10:09
導(dǎo)軌運(yùn)行摩擦系數(shù)x滑塊上負(fù)重=電機(jī)所需推力，應(yīng)該是這樣的吧？

水平運(yùn)動是這樣的

作者: w9049237 時(shí)間: 2013-2-26 12:09
先確定你的定位精度,選用電機(jī)是感應(yīng)應(yīng)電機(jī)或步進(jìn)或伺服..發(fā)展出來的方向及控制系統(tǒng)也不會一樣,當(dāng)然最大的不同是多快的線速度得到多少的定位誤差而已!!

作者: liuyong453 時(shí)間: 2013-2-26 12:25
你可以在論壇上搜一下，怎樣計(jì)算電機(jī)功率。里面涉及到轉(zhuǎn)動慣量，加減速，工況等等。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2013-2-26 12:43
這方面只需算出摩擦力就可以啦。實(shí)際上，電機(jī)驅(qū)動力絕大部分用于加減速，F(xiàn)=ma。滾動摩擦系數(shù)很小，摩擦阻力也很小，相對加速力矩來說，可以忽略不計(jì)。

作者: 惠民之州 時(shí)間: 2013-2-26 13:20

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-2-26 12:43
這方面只需算出摩擦力就可以啦。實(shí)際上，電機(jī)驅(qū)動力絕大部分用于加減速，F(xiàn)=ma。滾動摩擦系數(shù)很小，摩擦阻力 ...

這位大哥說的有理！！{:soso_e179:}

作者: jachee 時(shí)間: 2013-3-2 15:27
學(xué)習(xí)了，，，就只有摩擦力

作者: 子子61961 時(shí)間: 2013-3-3 12:46
http://www.ytsybjq.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=307256

這個(gè)問題感覺每兩個(gè)月就會有朋友問一次，上面鏈接是以前寫的回復(fù)，看是否可以提供一些參考。

作者: 張小蛋 時(shí)間: 2013-3-6 10:45
學(xué)習(xí)了

作者: 木蘭少俠 時(shí)間: 2013-3-6 10:52
找一本步進(jìn)或者伺服電機(jī)的目錄，在書的開頭或者結(jié)尾部分，有舉例，按照舉例就可以計(jì)算的。

作者: 619341834 時(shí)間: 2013-3-6 11:10
選好滾動摩擦系數(shù)是關(guān)鍵。其他都好說！

作者: 只要一杯咖啡 時(shí)間: 2016-10-27 16:24

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-2-26 12:43
這方面只需算出摩擦力就可以啦。實(shí)際上，電機(jī)驅(qū)動力絕大部分用于加減速，F(xiàn)=ma。滾動摩擦系數(shù)很小，摩擦阻力 ...

你好，能告訴我你的QQ號，有問題需要咨詢。可以么？

作者: 只要一杯咖啡 時(shí)間: 2016-10-27 16:26

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-2-26 12:43
這方面只需算出摩擦力就可以啦。實(shí)際上，電機(jī)驅(qū)動力絕大部分用于加減速，F(xiàn)=ma。滾動摩擦系數(shù)很小，摩擦阻力 ...

如果物體過重，運(yùn)動過程中停止的話，要受影響么？

作者: 只要一杯咖啡 時(shí)間: 2016-10-28 08:22
如果行走過程是走一點(diǎn)停一下，這個(gè)時(shí)候怎么選取電機(jī)啊

作者: 只要一杯咖啡 時(shí)間: 2016-10-28 08:28

子子61961 發(fā)表于 2013-3-3 12:46
http://www.ytsybjq.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=307256

這個(gè)問題感覺每兩個(gè)月就會有朋友 ...

這種計(jì)算是一次性走完行程的，如果是分次走完呢，就跟流水線似的，走一段停一下呢，這種情況需要考慮什么，應(yīng)該怎么計(jì)算

作者: ssw984177031 時(shí)間: 2018-4-11 16:27
學(xué)習(xí)了

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