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標題: 關于真空系統抓料的搭配問題 [打印本頁]
作者: 安利蔡先生    時間: 2013-2-19 23:24
標題: 關于真空系統抓料的搭配問題
我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤，配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑，帶真空開關調整功能)真空發生器，再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥（接管口徑M5，常閉型）。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。請問這樣搭配靠譜嗎？
; l% \* i' B/ Q. h, j
作者: ame0624    時間: 2013-2-20 08:16
試試不就知道了
作者: 錢塘小寶    時間: 2013-2-20 08:34
真空發生器是不是每個吸盤配一個( j1 m3 [1 x" N( w1 r
那種直連式的/ L/ b5 n& D4 l! k6 c
價格也不高
作者: liuyong453    時間: 2013-2-20 08:39
肯定能用，但是我覺得真空發生器一對一比較好，因為吸盤有可能破損
作者: ahway    時間: 2013-2-20 12:57
本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 編輯
9 L3 e1 m9 F4 t1 r1 a6 ]+ U% Z* D  c! j( k! M: S
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg0 f$ p8 M- l  ?- n6 @
8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考慮到2倍的安全系數，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg2 Y9 P( q. d& v  P( k% z2 J
抓取物總重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相對較好，可以達到-50Kpa以上的真空度，則真空抓取系統滿足穩定性要求。
, W$ N8 f2 t- D3 `8 L% W1 w) i& j氣力可的EV（孔徑1.5mm）真空發生器最大90NL/min，3PCS吸盤管路總長不超過1～2m可較快的實現抓取效果。
& }, Y6 Y3 {) N$ L$ M9 l; DAirtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min，通電響應時間50ms，最高動作頻率10次/秒。考慮到管路長度、真空形成時間，實際使用中采用這款電磁閥的真空系統最高動作頻率建議5～8次/秒，否則會出現無法抓取的情況。. _# u8 J& k- ~* L  t

3 E% h9 F) V1 _3 |, f/ O如果定位不準，抓取物表面有空隙，抓取時某一吸盤會泄露，則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發生器。
作者: 西北風zlh    時間: 2013-2-20 13:52
ahway 發表于 2013-2-20 12:57 % Q# v, z( p, T$ u# ^4 }2 x" L
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg, C/ y0 E, K/ p* m4 U
8mm吸盤 -20Kpa ...

$ i* v+ ~- Z5 l5 O$ H+ ]5 Q說的真專業，有理有據，長知識了。
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