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標題: 請教怎么將一捆直徑為1mm的線單獨分離出來 [打印本頁]
作者: hdsnvhua    時間: 2013-2-3 22:22
標題: 請教怎么將一捆直徑為1mm的線單獨分離出來
各位前輩，你們好！小弟在設計臺設備，具體工作流程是：有一捆，比如說幾百根長度為100mm的，直徑為1mm的電線，未捆綁住（但是兩端整齊放一堆），現在需要一個機構將他們一根一根分離出來！目前的一個構思是放至一把類似梳子的治具，梳子開口朝上，然后人工將線放在梳子的各個槽中，通過一個吸取機構吸取單獨的一根，并夾住搬運到下一個工位。
1 Z5 I7 C% s2 |' O, n' v2 L1 g! c4 ]但這機構的缺點是：線徑很小，不容易吸取！
3 k9 G+ X# J2 L7 ^還有也考慮過用震動盤之類的，但感覺效果不是很好！
& i5 u/ X: A, y  O/ J, p8 e9 ^有什么好的方法提供借鑒下，在這謝謝了{:soso_e183:}4 @" k6 d9 ?8 O( e4 ~( ], J
作者: 小背    時間: 2013-2-3 22:40
通常電線類是整捆上，用的時候自動裁切，再出料。6 x! t+ Z3 R& M9 i" h' k; d

  {2 |3 k9 K3 b# a按樓主的想法我也期待誰能解
作者: 打鐵的    時間: 2013-2-3 23:47
如果是軟的線又是散料，趁早別玩。軟線材散料自動化難度很大，除非你一開始就有辦法把線理出一根一根來。我們以前做過一個軟線的自動焊接設備，理線和排線全機器視覺和機械手，花了四百萬美金，效果還不好。另外一款產品的線材是FPC，花幾百萬買了sony的自動焊接機。
作者: 打鐵的    時間: 2013-2-3 23:57
本帖最后由 打鐵的 于 2013-2-3 23:58 編輯 + {/ I! n4 P# V1 l+ M9 C0 K- q

' L, L' g4 z  E( T# m7 O2 ^這幾年陸續又接觸了幾個有關線材的設備項目，一個是線材上焊電容，大陸公司用的，找日本人，日本人不做，找臺灣人，臺灣人報價一千萬，找我們公司說希望兩百萬做出來，我跟老板說，兩千萬也不要接，哈哈，做怕了。
) s2 x6 V: ~6 P! A3 d) s9 y一個有關鋼絲的，投了上百萬了，效果仍然很不理想。
1 D4 v7 ~/ s2 @# b" P& Y  d還有一個美資公司的，投了上百萬美金用于研發，最后只得出一個無法自動化的結論，太歡樂了。
作者: 打鐵的    時間: 2013-2-4 00:05
你試一下過縫、過孔的方式，或粘的方式，或搓的方式，或類似馬耳他輪的方式，或看看視覺色眼等+機械手的方式，如果都不行，恭喜你，可以得出只能手工分料的結論了。2 U9 X% W( g  m1 i& ~) k
其實很多時候改產品結構比在自動化設備上想辦法容易，真的。
作者: 周benbendage    時間: 2013-2-4 01:23
呵呵，還是要說清楚具體線的種類，另外，有沒有速度要求。8 N' u9 s2 c' X) h: N0 A8 e

; L, M  N2 ]8 V7 N你可以參考一下，牙簽盒的設計，不是軸向出料的而是水平出料的。可以借鑒。呵呵
作者: huhaofei    時間: 2013-2-4 07:58
打鐵前輩是這方面高人啊
作者: liuyong453    時間: 2013-2-4 08:16
你把你的具體的情況說一下，給你個方案參考，不一定行哦
作者: xmdesign    時間: 2013-2-4 09:38
可能開頭就出現了問題，你可以考慮使用一卷卷的線材
作者: 動靜之機    時間: 2013-2-4 10:03
如何從一盒導線中快速自動逐根分揀？---請教7 ^2 c! O$ j) B$ p, B
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=820912 @0 S- |0 Q1 r; E8 u2 k6 G
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作者: 打鐵的    時間: 2013-2-4 11:53
其實方法是有的，但是你必須考慮兩個關鍵因素：成本和效率。
  q# `% o! r" d4 ?1 G" h6 [, t5 j; U一根線多少錢，一個產品賺多少錢？分揀設備一分鐘能分出幾根來？稼動率多少？' q% S; T! j: O+ G& K) z
一般線材自動機都是成捆用的。散料還是人工分，成本和效率都合算。2 |2 q: t% z/ \9 |
我做過直徑0.1mm，100mm長的彈簧鋼絲分料，直線度好，剛性也夠，可以分，但是故障率相對有點高，所以總體效率就是沒有人工快，最終還是退回半自動機的狀態。
作者: yumin    時間: 2013-2-4 15:35
搞自動化生產設備，應該在產品的設計階段，與產品同時進行。產品設計之初，就要考慮將來生產時，那些工序要搞自動化，自動化是否可行，如果不行，問題出在哪里？怎樣解決？而我們的企業大多產品的研發比較倉促，而不像國外的一些著名企業，每當他拿出一代產品時，他的背后，還會有兩個備用的更新產品做準備。我們的設計師大多比較年輕，經驗不足，本應在產品設計時解決的問題，帶到了生產階段才想起要解決生產的自動化問題，這就給原本比價簡單的問題變得復雜化了，甚至投入很大也難于解決。日本人早在上世紀六十年代，就指出設計上的一些零件的形狀除了功能以外，還要為適合比如定位的特征而專門設計的定位點，故意使零件不對稱，從而使零件具有定位的唯一性。
" }8 B1 t$ a1 X, T% K' o$ X上述的兩根電線的自動化分揀，應該說難度很大，是不是可以換一個角度來辦，把電線換成雙線并在一起的那種線，選擇稍硬一些的線，不知是否可以？如果可以，那么自動分揀就會簡單一些了。
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作者: 狙擊手    時間: 2013-2-4 19:09
這也算簡單求助呀？   呵呵
, C9 j) ]3 H5 @& ^   分揀速度有什么要求呢，是什么線，硬度如何呢。! J% Q! G, t9 O" h$ `5 H. h, q
    條件詳細點總有人有方法，或是幾個人的想法匯總下。
作者: hdsnvhua    時間: 2013-2-5 20:56
打鐵的 發表于 2013-2-3 23:47 0 L+ [; q& o, ^& m
如果是軟的線又是散料，趁早別玩。軟線材散料自動化難度很大，除非你一開始就有辦法把線理出一根一根來。我 ...

% q% m( [) m/ g' Q: c首先謝謝您的回復，該電線算是偏軟一點點吧，要是長度為30mm左右的話，自身不會下垂，要是長度為100mm的話，拿一端時，另一段會下垂。。。所以電線硬度還是偏軟的
作者: hdsnvhua    時間: 2013-2-5 21:04
打鐵的 發表于 2013-2-4 00:05 4 P1 G" `4 B/ }! A- _/ G
你試一下過縫、過孔的方式，或粘的方式，或搓的方式，或類似馬耳他輪的方式，或看看視覺色眼等+機械手的方式 ...
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過孔的我有想過，但是該電線直徑差不多1~2mm，且兩頭都剝了皮，被剝皮長度差不多4mm吧，要是整困線放一個圓筒里面，圓筒底部有個過線孔，通過震動方式讓它落料，則此時線會擋住，孔開大了則會落下不止一根線。) T8 {8 P' t. M: F
粘倒還沒考慮，不過有何高招？
: W5 _0 a1 E9 W6 P而搓的話，有想過，可以將線分散些，但是分得不會很齊，且有些也會交叉一起，這樣找線比較不好找，除非用視覺系統來找。5 T7 E! n9 @+ `9 E  L3 W1 g  w( o
馬耳他輪沒接觸過，一會查下相關資料# Z4 K; j2 W; t% K
謝謝你詳細的回復7 @1 w6 u5 n9 C5 h8 z4 q
作者: hdsnvhua    時間: 2013-2-5 21:07
周benbendage 發表于 2013-2-4 01:23 2 |  F+ H% o3 J( J1 b  G
呵呵，還是要說清楚具體線的種類，另外，有沒有速度要求。4 t7 X/ W) s5 a; _+ W% b
. L1 `( ?9 O) c) V
你可以參考一下，牙簽盒的設計，不是軸向出料 ...
# `4 H3 C* X4 I' m: T1 U% q  y
是直徑1~2MM的電線，用下相機馬達上的，兩端有剝皮，先從整捆揀出單根，然后下個工位焊接，速度的話，現在目前熟練作業員每分鐘可以焊30根，所以估計機器的話要大于這個效率
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作者: 狙擊手    時間: 2013-2-6 18:55
單純解決問題，不如消除產生問題的原因。; D" l8 D6 |0 @" d
你在剝線的時候就安排好出口和路徑，排布整理，還分離它們干什么呢。
  H* Z; D3 v' @ 你給一張剝線的設計圖，俺們給你改下即可。
作者: 狙擊手    時間: 2013-2-6 19:03
單純解決問題，不如消除產生問題的原因。( s# i: O% L- {4 d  O
你在剝線的時候就安排好出口和路徑，排布整理，還分離它們干什么呢。
, u' M- V7 ?( v5 `3 l 你給一張剝線的設計圖，俺們給你改下即可。
作者: 蟄蜂讜羽    時間: 2013-2-13 20:46
紡織機械中有一種這樣的設備，叫==打節器==，其作用是把紗線和紗線通過打節連在一起，你想，紗線有多么的細呀，多么的軟呀，都能搞定！還有一種設備是在一個工序叫==掏綜==上用的，叫==分紗器===，都是和你說的這個有關的，想成事就得多看看多找找，自己做不了就可以考慮購買，或特殊定做，有賞有勇夫！就怕老板不舍財呀！- E: b% g/ S# v3 R
作者: Э∈┭βθ    時間: 2013-2-17 08:17
學習了，還有這嗎多方法
作者: 逃離機械魔    時間: 2013-2-28 08:42
想來想去還是縫隙篩選簡單可行，帶槽的輪揀起
作者: 逃離機械魔    時間: 2013-2-28 09:22
通過離心機散開線如何
作者: 我是天空    時間: 2013-2-28 14:44
針線盒那個就不錯啊，
作者: czjwpby    時間: 2014-6-17 17:22
線材類軟的東西應該就要多參考紡織行業的設備了



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