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機械社區

標題: 電機的選擇與連接，請教 [打印本頁]

作者: 褪毛熊 時間: 2013-1-31 09:40
標題: 電機的選擇與連接，請教
想做一個機械手，由于不是很小，不能用舵機
扭矩在0.1kg.m——0.5kg.m較為合適，主要是電機的尺寸不能太大，不知道應該往哪個方面選
希望各位大大出個主意~
還有一個問題就是我想把電機輸出直接連在機械臂上（類似舵機那樣），應該怎么鏈接呢？

作者: baikenor 時間: 2013-1-31 10:25
買直接帶減速組的然后輸出軸通過法蘭連接如果想要低速大扭力的就買帶諧波減速的步進電機

作者: donganjun2005 時間: 2013-1-31 10:59
直接用聯軸器，

作者: w9049237 時間: 2013-1-31 15:16
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

作者: 褪毛熊 時間: 2013-2-1 12:20

w9049237 發表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

這轉動的設計眼前一亮啊！

作者: 褪毛熊 時間: 2013-2-1 12:25

baikenor 發表于 2013-1-31 10:25
買直接帶減速組的然后輸出軸通過法蘭連接如果想要低速大扭力的就買帶諧波減速的步進電機

(, 下載次數: 18)
比如上面這個機械手，它的大臂的兩端活動可能是用什么電機呢？感覺減速電機太大了也太重了，尤其不合適放在大臂前端那個地方啊

作者: 褪毛熊 時間: 2013-2-1 12:47

w9049237 發表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

視頻里面的減速器是什么？從來沒用過

作者: baikenor 時間: 2013-2-1 18:36

褪毛熊發表于 2013-2-1 12:25
比如上面這個機械手，它的大臂的兩端活動可能是用什么電機呢？感覺減速電機太大了也太重了，尤其不合適 ...

感覺這個好像有點菜啊你是做著玩還是干什么？我們之前有一個是用電動推桿弄的底座的旋轉用減速電機通過同步帶傳動精度不高但是價格低啊裝配要求也低

作者: 褪毛熊 時間: 2013-2-2 05:04

baikenor 發表于 2013-2-1 18:36
感覺這個好像有點菜啊你是做著玩還是干什么？我們之前有一個是用電動推桿弄的底座的旋轉用減速電 ...

底座旋轉不擔心倒是，但是上面轉動沒想好用什么形式。
電機都放底座上之后用同步帶傳上去倒是可以，但是機械結構太復雜，麻煩。
電機放到每個轉動副處又太重，加重后面電機的負擔

作者: 路很長一起走 時間: 2013-2-2 09:43
謝謝分享

作者: w9049237 時間: 2013-2-2 10:57

褪毛熊發表于 2013-2-1 12:47
視頻里面的減速器是什么？從來沒用過

歡迎到我們網站參觀
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鼎縊（廈門）貿易有限公司，聯絡人：吳小姐，聯絡方式：0592-5931017，QQ：1615013751，
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作者: baikenor 時間: 2013-2-2 11:23
想要輕就工業機器人的形式諧波減速器

作者: gaojian2008 時間: 2013-2-2 14:42
牛啊！！！！！！！！

作者: 褪毛熊 時間: 2013-2-5 19:50

w9049237 發表于 2013-2-2 10:57
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有點意思，等我看看你們產品~

作者: 褪毛熊 時間: 2013-2-5 21:59

w9049237 發表于 2013-2-2 10:57
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想在你們網站下載減速器的尺寸圖還要注冊，可是注冊完了還是進不去呀。。。
你們用那個球形減速器做的機械臂挺有意思~

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