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標題: 單軸系統跑位 [打印本頁]

作者: keillen 時間: 2013-1-30 08:43
標題: 單軸系統跑位
滾珠絲桿配伺服馬達聯軸器的單軸系統(整個控制系統就是一個伺服電機)，總是向一個方向跑位，跑固定2點300mm，每次多一點可能0.0幾mm，累積越來越多。

請教各位。

作者: liuyong453 時間: 2013-1-30 08:48
應該是聯軸器沒鎖緊，或是其他需要緊固的地方沒有緊固。如果機械因數不是的話。那就是電器的原因了

作者: keillen 時間: 2013-1-30 08:51
有察看聯軸器和機械固定位置，都是ok，而且復位原點后就又ok了！

作者: 錢塘小寶 時間: 2013-1-30 08:58
你的絲桿與螺母是不是有回程差

作者: keillen 時間: 2013-1-30 09:03
回程差是什么意思?但是剛開始很穩定的啊,運行一個月之后才出現這種跑位?

作者: xmdesign 時間: 2013-1-30 09:24
運行一個月之后才出現這種跑位，就比較大可能性為磨損后，產生間隙造成“回程差”等原因
有些運動控制器有設置間隙補償參數控制
你可以換套絲桿與螺母看看，或者使用雙螺母，雙螺母中間增加個彈簧

作者: xmdesign 時間: 2013-1-30 09:27
另外固定絲桿的角接觸軸承座，軸承可能造成的間隙也需要檢測

作者: TD-SKY 時間: 2013-1-30 10:56
樓主可以加個回零檢測

作者: wpc 時間: 2013-1-30 11:00
既然系統原點復位就能消除，很有可能是系統參數的問題。系統允許誤差設置過大。

作者: 迷茫的維修 時間: 2013-1-30 13:08
我們也出現這種故障，不知道怎么解決
只能每次都調回來

作者: 袞雪76 時間: 2013-2-3 01:36
軟件還做回零了？如果軟件沒有做回零點，這個問題不奇怪。剛做一個兩軸系統，每個循環都回零點，即使有回程間隙，也不要緊。

作者: 前景錢 時間: 2013-2-3 14:30
我倒認為是部分零部件沒有固定好。

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