動作步驟 | 具體要求 | 圖示 | ||||
1.產品抓取 | 1)機械手臂要移動到插接件進料和位置2)由于接插件擺放位置不一致,抓手要能根據插接件的位置對準抓取。 |
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2機械手移動到拍攝位置 | ||||||
3在拍攝位置拍攝 | 1) 要演示出演X軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝2) 要演示出演Y軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝3) 要演示出演Z軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝 | |||||
4移動到判斷位置 | ||||||
5在判斷位置要演示的內容 | 1)
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6機械手臂2 | 1) 機械手臂2移動到合格接插件安放板處2) 抓取接插件3) 翻轉180度 |
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7移動到拍攝位置2 | ||||||
8在拍攝位置2的動作 | 1) 要演示出演X軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝2)要演示出演Y軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝3)要演示出演Z軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝 | |||||
9機械手臂移動檢測終了位置 | ||||||
10在終了位置要做的動作 | 1) 合格的,機械手將接插件放在安放板。2)不合格的,放到不合格接插儲料件箱內。 |
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楓橋 發表于 2013-1-24 10:55
你 把inventor文件發過來吧。我有時間幫你弄弄。
hongxing516 發表于 2013-1-24 08:13, q) s* C# q6 r7 C. z) }6 K( u
樓主4 @" s5 l4 s# x' ], E4 ]. {
我這個是用PROE做的,如果你有3D的話
我能幫你做做
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