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機械社區

標題: 工業機器人真實的爆炸圖視頻 [打印本頁]

作者: 黃種人12345 時間: 2013-1-23 11:19
標題: 工業機器人真實的爆炸圖視頻
有對工業機器人結構感興趣的朋友以及想搞機器人開發的朋友肯定有幫助的。希望大家喜歡。
本人第一次發帖，如有不周，望大家見諒

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 11:31
前些時候有家工業機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料，后來我問其它做工業機器人的公司，他們都說自己的機器人用不上齒形鏈。問問樓主，齒形鏈（小尺寸的，比如3/16英寸節距的）在工業機器人里用得多么？

作者: 黃種人12345 時間: 2013-1-23 11:34

Charles_Chung 發表于 2013-1-23 11:31 $ l, E4 l4 s* z7 C: m
前些時候有家工業機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料，后來我問其它做工業機器人的公司，他們都說自己的 ...

本人淺見，我見過的工業機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。

作者: 我是天空 時間: 2013-1-23 11:54
同步帶比較軟吧，容易做小得

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 11:56

黃種人12345 發表于 2013-1-23 11:34 ; @" ]4 o# Y: R) E+ i2 G% p
本人淺見，我見過的工業機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。

查了一下啊，能用的傳動形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設計才能用到齒形鏈吧。

作者: shanfu_yuan 時間: 2013-1-23 12:04
視頻是樓主自己做的嗎？很不錯。值得學習。什么傳動形式無所謂，只要能達到使用要求就行。

作者: huhaofei 時間: 2013-1-23 12:56
樓主辛苦了

作者: lanming 時間: 2013-1-23 13:34
樓主辛苦了

作者: Tion 時間: 2013-1-23 14:16
正在幫公司設計自動化機械臂，下來看看。

作者: Top璀璨 時間: 2013-1-23 14:18
不錯，學習下

作者: Tion 時間: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了，總之，感謝樓主。

作者: 互通有無 時間: 2013-1-23 14:58

Charles_Chung 發表于 2013-1-23 11:56 8 S/ z* i x- W$ ~. s: \, n; u, e
查了一下啊，能用的傳動形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設計才能 ...

鏈傳動速度是脈動的，不是均速

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 15:05

互通有無發表于 2013-1-23 14:58
$ l7 p: D ~: x鏈傳動速度是脈動的，不是均速

哦，所以機器人用很少用到嗎？鏈條的瞬時速度變化是事實，不過齒形鏈在這方便做得比滾子鏈要好一些，有些變節距的齒形鏈使用的是漸開線齒廓的鏈輪，不過那種類型最小的節距也是3/8英寸的。

作者: 新剛剛好的男人 時間: 2013-1-23 15:06
感謝樓主分享。對做爆炸圖比較向往啊。

作者: das13 時間: 2013-1-23 15:25
資料不錯，感謝分享，

作者: 韓榮林 時間: 2013-1-23 15:45
資料很好，謝了!

作者: B樣條 時間: 2013-1-24 13:35
學習一下啦

作者: 張強aiai 時間: 2013-2-2 16:40
這東西，一般人是弄不出來的

作者: shasu 時間: 2013-2-2 16:49
xx 謝謝

作者: wanshiyou1990 時間: 2013-2-3 00:37
不錯，學習下

作者: pj176146714 時間: 2013-2-13 22:20
不錯

作者: lxg1980 時間: 2013-2-19 16:44
很好的東西，值得收藏。

作者: 麥嘉 時間: 2013-3-9 12:08
正在做碼垛機器人畢業設計的過來了解下

作者: wuzhifeng 時間: 2013-3-9 16:36
樓主辛苦了

作者: huwangning 時間: 2013-3-9 21:28
鏈不能保證傳動精度

作者: lili677 時間: 2013-3-11 17:09
下載了，，，，，{:soso_e179:}

作者: liaoyd 時間: 2013-3-11 20:40
威望不夠啊!不知道那位大俠可以發到郵箱給我.不勝感激!!
郵箱:liaoyixiong@163.com

作者: jblzky 時間: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理，既有運動仿真就更好了

作者: killyouz 時間: 2013-3-15 22:07
值得學習，謝謝

作者: 陳澤飛 時間: 2013-3-16 13:27
支持偉大的貢獻者

作者: fxbupt 時間: 2013-3-19 15:30
不錯，正需要

作者: szzmy1998@126.c 時間: 2013-3-22 15:29
向各位學習了！

作者: 迷茫的小鹿 時間: 2013-3-23 20:37
下載先學習學習，未來也許就是機器人的時代了

作者: leonerd_li 時間: 2013-3-24 20:54
非常感謝分享！

作者: 自學成才DE 時間: 2013-3-24 21:15
不錯，學習了。。

作者: chenfcu 時間: 2013-3-25 09:47
謝謝樓主了

作者: yitianwuliao 時間: 2013-3-26 21:26
問問樓主，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機啊？

作者: 屠小攀 時間: 2013-3-27 20:01
五個自由度的吧

作者: 黃種人12345 時間: 2013-3-28 11:11

屠小攀發表于 2013-3-27 20:01
. Y) P5 \% Y* J2 }2 x五個自由度的吧

六自由度的

作者: 黃種人12345 時間: 2013-3-28 11:12

yitianwuliao 發表于 2013-3-26 21:26
- P( ~" F1 ^7 @" x& L2 ]8 `9 D問問樓主，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機啊？

看你需求，底部的可以用3個RV，手臂上面最好用諧波減速器k

作者: huawei-hw 時間: 2013-3-28 13:09
很好的一個爆炸圖動畫。樓主辛苦了。

作者: 田彥杰 時間: 2013-3-30 00:46
積分不夠
很想下載
樓主能不能發我郵箱
351264825@qq.com
謝謝

作者: 洛麗塔 時間: 2013-3-30 11:04
是立體動畫的會不會那個爆炸場面更清晰一些。

作者: yyylllmmm 時間: 2013-3-30 21:33
好資料，學習了。

作者: tyisbx 時間: 2013-3-31 09:38
不錯，學習下

作者: HarrisonFung 時間: 2013-3-31 19:42
小白投來崇敬的眼神

作者: edjianglin 時間: 2013-4-2 13:29
這個好東西，謝謝分享了。

作者: edjianglin 時間: 2013-4-2 13:31
沒錢下哈。

作者: 永順齒5 時間: 2013-4-2 19:45
好東西啊

作者: leonerd_li 時間: 2013-4-2 19:54
要是有三維建模就更好了！

作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 23:17
看看！！

作者: 九霄龍吟 時間: 2013-4-17 12:12
學習下

作者: sitanxu 時間: 2013-4-17 13:26
樓主辛苦

作者: 星火燎原1992 時間: 2013-4-17 13:40
學無止境啊

作者: 機械張 時間: 2013-4-17 16:53
謝謝樓主分享了

作者: 小楊XG 時間: 2013-4-17 21:16
長見識了

作者: xiaobing86203 時間: 2013-4-19 12:50
高難度啊，只可遠觀焉

作者: sandy_love 時間: 2013-4-19 15:01
看看，謝謝樓主分享.

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-20 10:55
謝謝分享，我正在做畢設，想問下手腕的俯仰和旋轉用都是諧波減速器嗎

作者: 以花之名 時間: 2013-4-20 11:06
請問下里面用的是什么減速機啊 RV 的嗎

作者: Prince-ton 時間: 2013-5-4 07:50
還是不錯的，好東西，

作者: 征城 時間: 2013-5-4 14:53
好東西啊，謝謝分享

作者: 忍愛天下 時間: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出來。。。。

作者: pj176146714 時間: 2013-5-4 21:19
感覺不錯，樓主有模型嗎，我想做一個自己玩，pangjiexc@163.com

作者: pj176146714 時間: 2013-5-4 21:20

拜托

作者: shi6502765 時間: 2013-5-5 11:47
樓主辛苦了

作者: 先鋒霉素 時間: 2013-5-5 15:28
很不錯，值得學習！

作者: 業峰心飛翔 時間: 2013-5-6 07:27
不錯的資料，謝謝樓主，學習一下

作者: 業峰心飛翔 時間: 2013-5-6 07:30
不錯的資料，謝謝樓主，學習一下

作者: 逆水行舟021 時間: 2013-5-6 15:57
很好

作者: 昨日再現 時間: 2013-5-6 19:44
不錯,學習了

作者: zxjcxx 時間: 2013-5-7 11:30
不錯，分辨率低了點。謝謝

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 07:44
你好，在中國機械社區，偶然看到關于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒辦法下載，不知道能否發給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 07:45

zxjcxx 發表于 2013-5-7 11:30 " ]( j, a' r) k: |
不錯，分辨率低了點。謝謝

你好，在中國機械社區，偶然看到關于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒辦法下載，不知道您能否發給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊

作者: 華為2013 時間: 2013-5-19 12:25

樓主辛苦了

作者: a_cup_of_coffee 時間: 2013-5-19 12:42
樓主能給solidworks模型圖供大家學習學習嗎

作者: nate85 時間: 2013-5-19 16:37
不錯

作者: ldf9766 時間: 2013-5-20 11:58
下載備用，謝謝了！

作者: denghg 時間: 2013-5-24 11:15
看來20公斤以下的機器人還真是有大量的市場啊！

作者: jkling 時間: 2013-5-28 09:44
初來乍到，謝謝分享

作者: zggyjqr 時間: 2013-5-28 13:15
學習了，謝謝

作者: fdsa159 時間: 2013-5-29 16:46
樓主辛苦了

作者: 黃種人12345 時間: 2013-6-7 20:44

fdsa159 發表于 2013-5-29 16:46
+ n4 O I2 h/ \# ^樓主辛苦了

謝謝抬愛，這個也不是我自己做的，是朋友給的資料，拿出來相互共享。

作者: dalezhan 時間: 2013-6-9 15:43
solidworks視頻嗎？

作者: fdsa159 時間: 2013-6-10 15:23
樓主辛苦了

作者: liujianbinaaa 時間: 2013-7-18 14:56
收藏了，學習一下

作者: dashizuijimo 時間: 2013-7-18 16:48
謝謝分享，學習下

作者: 武帝座一 時間: 2013-7-19 00:11
這個機器人什么型號的

作者: dukaijixie 時間: 2013-7-19 22:08
不錯可以了解一下

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-16 09:23
正好需要，學習

作者: 秦654304107 時間: 2013-8-16 09:47
不錯 不錯 

作者: 前景錢 時間: 2013-8-16 11:02
說實話，這個機器人只是了解了一個皮毛。

作者: lmgx888 時間: 2013-8-16 12:04
可以，學習一下，但都是老古董了吧

作者: freeding 時間: 2013-8-16 21:25
下了學習一下

作者: 泡泡龍ppl 時間: 2013-8-17 12:00
這個不錯，正在找相關資料，謝謝樓主

作者: link1948 時間: 2013-8-21 09:55
好資料

作者: 新新額 時間: 2013-8-26 22:20
謝謝樓主！

作者: wangkoo 時間: 2013-8-26 23:27
正在學習相關的資料，謝謝樓主的分享！

作者: 星星吔哭了。 時間: 2013-8-27 13:11
謝謝分享

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