Charles_Chung 發表于 2013-1-23 11:31 3 W8 w8 d) H: Z9 m$ `前些時候有家工業機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料,后來我問其它做工業機器人的公司,他們都說自己的 ...
黃種人12345 發表于 2013-1-23 11:34 * ^* Q8 v4 {: v; s" P3 q本人淺見,我見過的工業機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。
Charles_Chung 發表于 2013-1-23 11:56 & Z9 J) S3 D: D2 s, s查了一下啊,能用的傳動形式很多,齒輪,鏈條鏈輪,連桿等等。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設計才能 ...
互通有無 發表于 2013-1-23 14:58 3 i# K9 E/ l* x 鏈傳動速度是脈動的,不是均速
屠小攀 發表于 2013-3-27 20:01 , N) V5 T0 K# [% M五個自由度的吧
yitianwuliao 發表于 2013-3-26 21:26 / Y4 h! ]" B9 }$ P問問樓主,大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機啊?
zxjcxx 發表于 2013-5-7 11:30 $ F' Y! K4 S' i; s$ G不錯,分辨率低了點。謝謝
fdsa159 發表于 2013-5-29 16:46 ( B; u- ~9 [9 t3 d- B% P) y 樓主辛苦了