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標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻 [打印本頁]

作者: 黃種人12345    時間: 2013-1-23 11:19
標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻
有對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)感興趣的朋友以及想搞機器人開發(fā)的朋友肯定有幫助的。希望大家喜歡。0 W! o! u" ?5 d. t% c
本人第一次發(fā)帖,如有不周,望大家見諒
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作者: Charles_Chung    時間: 2013-1-23 11:31
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料,后來我問其它做工業(yè)機器人的公司,他們都說自己的機器人用不上齒形鏈。問問樓主,齒形鏈(小尺寸的,比如3/16英寸節(jié)距的)在工業(yè)機器人里用得多么?
作者: 黃種人12345    時間: 2013-1-23 11:34
Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:31 * O0 b4 u' o3 Q% ]
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料,后來我問其它做工業(yè)機器人的公司,他們都說自己的 ...

* @8 c+ @4 v  v' L' d本人淺見,我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。
0 G5 p" [- g* G) E' J
作者: 我是天空    時間: 2013-1-23 11:54
同步帶比較軟吧,容易做小得
作者: Charles_Chung    時間: 2013-1-23 11:56
黃種人12345 發(fā)表于 2013-1-23 11:34 ' [3 q% |  n6 _; N+ n
本人淺見,我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。

! }, Y+ {" d% r& \查了一下啊,能用的傳動形式很多,齒輪,鏈條鏈輪,連桿等等??赡苁悄羌铱蛻舻墓こ處熡袀€特殊的設計才能用到齒形鏈吧。; H8 C, {3 Q+ Y4 G# d

作者: shanfu_yuan    時間: 2013-1-23 12:04
視頻是樓主自己做的嗎?很不錯。值得學習。什么傳動形式無所謂,只要能達到使用要求就行。
作者: huhaofei    時間: 2013-1-23 12:56
樓主辛苦了
作者: lanming    時間: 2013-1-23 13:34
樓主辛苦了
作者: Tion    時間: 2013-1-23 14:16
正在幫公司設計自動化機械臂,下來看看。
作者: Top璀璨    時間: 2013-1-23 14:18
不錯,學習下
作者: Tion    時間: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了,總之,感謝樓主。
作者: 互通有無    時間: 2013-1-23 14:58
Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:56
! S/ ~* _4 F- @, m. l. H查了一下啊,能用的傳動形式很多,齒輪,鏈條鏈輪,連桿等等??赡苁悄羌铱蛻舻墓こ處熡袀€特殊的設計才能 ...
0 E! H: Q, H( e6 X+ h0 N+ Q
鏈傳動速度是脈動的,不是均速
作者: Charles_Chung    時間: 2013-1-23 15:05
互通有無 發(fā)表于 2013-1-23 14:58
) E: p# X: K% @4 f% I/ u鏈傳動速度是脈動的,不是均速
0 a$ F! Y2 D' q- K
哦,所以機器人用很少用到嗎?鏈條的瞬時速度變化是事實,不過齒形鏈在這方便做得比滾子鏈要好一些,有些變節(jié)距的齒形鏈使用的是漸開線齒廓的鏈輪,不過那種類型最小的節(jié)距也是3/8英寸的。: T3 E, \6 D: G8 T2 d  I+ j: W
0 |. m$ Y$ I7 \1 J4 T

作者: 新剛剛好的男人    時間: 2013-1-23 15:06
感謝樓主分享。對做爆炸圖比較向往啊。
作者: das13    時間: 2013-1-23 15:25
資料不錯,感謝分享,
作者: 韓榮林    時間: 2013-1-23 15:45
資料很好,謝了!
作者: B樣條    時間: 2013-1-24 13:35
學習一下啦
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-2 16:40
這東西,一般人是弄不出來的
作者: shasu    時間: 2013-2-2 16:49
xx 謝謝
作者: wanshiyou1990    時間: 2013-2-3 00:37
不錯,學習下
作者: pj176146714    時間: 2013-2-13 22:20
不錯% s) E6 m9 e8 r4 l: J( E1 t

作者: lxg1980    時間: 2013-2-19 16:44
很好的東西,值得收藏。
作者: 麥嘉    時間: 2013-3-9 12:08
正在做碼垛機器人畢業(yè)設計的過來了解下
作者: wuzhifeng    時間: 2013-3-9 16:36
樓主辛苦了
作者: huwangning    時間: 2013-3-9 21:28
鏈不能保證傳動精度
作者: lili677    時間: 2013-3-11 17:09
下載了,,,,,{:soso_e179:}
作者: liaoyd    時間: 2013-3-11 20:40
威望不夠啊!不知道那位大俠可以發(fā)到郵箱給我.不勝感激!!
# g7 E: B: u% }! J) D7 @' p' _- P1 [郵箱:liaoyixiong@163.com# S4 O* ]) R" S

作者: jblzky    時間: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理,既有運動仿真就更好了
作者: killyouz    時間: 2013-3-15 22:07
值得學習,謝謝
作者: 陳澤飛    時間: 2013-3-16 13:27
支持偉大的貢獻者
作者: fxbupt    時間: 2013-3-19 15:30
不錯,正需要
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-3-22 15:29
向各位學習了!
作者: 迷茫的小鹿    時間: 2013-3-23 20:37
下載先學習學習,未來也許就是機器人的時代了
作者: leonerd_li    時間: 2013-3-24 20:54
非常感謝分享!
作者: 自學成才DE    時間: 2013-3-24 21:15
不錯,學習了。。
作者: chenfcu    時間: 2013-3-25 09:47
謝謝樓主了( q4 A9 Z+ A- D$ [* p

作者: yitianwuliao    時間: 2013-3-26 21:26
問問樓主,大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 屠小攀    時間: 2013-3-27 20:01
五個自由度的吧
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-28 11:11
屠小攀 發(fā)表于 2013-3-27 20:01
2 {, w3 N, g  u$ p2 e/ r; A7 k五個自由度的吧
! L, D8 I# C: Y# d7 [: r
六自由度的
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-28 11:12
yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:26 * I, n  R- A% O5 p( h% Y" _5 J- d
問問樓主,大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機?。?/blockquote>

5 v1 c7 u# d, K" S看你需求,底部的可以用3個RV,手臂上面最好用諧波減速器k
作者: huawei-hw    時間: 2013-3-28 13:09
很好的一個爆炸圖動畫。樓主辛苦了。
作者: 田彥杰    時間: 2013-3-30 00:46
積分不夠, ]4 e- l, n9 U9 O2 `2 f* X/ e
很想下載
( i, G* q8 F. Q7 g+ V1 \+ w% t樓主能不能發(fā)我郵箱
# f2 n2 Y7 j# O$ l" F# O( j& e351264825@qq.com( {: z( J: F- k# t
謝謝
作者: 洛麗塔    時間: 2013-3-30 11:04
是立體動畫的會不會那個爆炸場面更清晰一些。
作者: yyylllmmm    時間: 2013-3-30 21:33
好資料,學習了。
作者: tyisbx    時間: 2013-3-31 09:38
不錯,學習下
作者: HarrisonFung    時間: 2013-3-31 19:42
小白投來崇敬的眼神
作者: edjianglin    時間: 2013-4-2 13:29
這個好東西,謝謝分享了。
作者: edjianglin    時間: 2013-4-2 13:31
沒錢下哈。
作者: 永順齒5    時間: 2013-4-2 19:45
好東西啊
& X1 K$ B+ A/ k2 Y
作者: leonerd_li    時間: 2013-4-2 19:54
要是有三維建模就更好了!
作者: Prince-ton    時間: 2013-4-2 23:17
看看??!
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-4-17 12:12
學習下( s0 v. k) i! v) P* M3 g' y% C; l

作者: sitanxu    時間: 2013-4-17 13:26
樓主辛苦
作者: 星火燎原1992    時間: 2013-4-17 13:40
學無止境啊
作者: 機械張    時間: 2013-4-17 16:53
謝謝樓主分享了
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-17 21:16
長見識了
作者: xiaobing86203    時間: 2013-4-19 12:50
高難度啊,只可遠觀焉8 \4 k; ]: J1 z* t- [' w, N

作者: sandy_love    時間: 2013-4-19 15:01
看看,謝謝樓主分享.
作者: 水城幻影    時間: 2013-4-20 10:55
謝謝分享,我正在做畢設,想問下手腕的俯仰和旋轉(zhuǎn)用都是諧波減速器嗎
作者: 以花之名    時間: 2013-4-20 11:06
請問下里面用的是什么減速機啊 RV 的嗎
作者: Prince-ton    時間: 2013-5-4 07:50
還是不錯的,好東西,
作者: 征城    時間: 2013-5-4 14:53
好東西啊,謝謝分享
作者: 忍愛天下    時間: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出來。。。。
作者: pj176146714    時間: 2013-5-4 21:19
感覺不錯,樓主有模型嗎,我想做一個自己玩,pangjiexc@163.com
作者: pj176146714    時間: 2013-5-4 21:20
拜托
作者: shi6502765    時間: 2013-5-5 11:47
樓主辛苦了
" o  u; }$ E: {6 W% S4 B
作者: 先鋒霉素    時間: 2013-5-5 15:28
很不錯,值得學習!
作者: 業(yè)峰心飛翔    時間: 2013-5-6 07:27
不錯的資料,謝謝樓主,學習一下
作者: 業(yè)峰心飛翔    時間: 2013-5-6 07:30
不錯的資料,謝謝樓主,學習一下
作者: 逆水行舟021    時間: 2013-5-6 15:57
很好
作者: 昨日再現(xiàn)    時間: 2013-5-6 19:44
不錯,學習了
作者: zxjcxx    時間: 2013-5-7 11:30
不錯,分辨率低了點。謝謝
作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 07:44
你好,在中國機械社區(qū),偶然看到關(guān)于六軸機器人的爆炸圖視頻,但是由于威望不夠,沒辦法下載,不知道能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。
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作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 07:45
zxjcxx 發(fā)表于 2013-5-7 11:30 # L( K! f* I  x# R1 h; H! u% O
不錯,分辨率低了點。謝謝

7 V/ n# l, d% ^9 k* L3 F你好,在中國機械社區(qū),偶然看到關(guān)于六軸機器人的爆炸圖視頻,但是由于威望不夠,沒辦法下載,不知道您能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。$ |! Y2 ^9 T# I/ A

作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊
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作者: 華為2013    時間: 2013-5-19 12:25

6 B& S( T$ q; A; c; M( Z. i樓主辛苦了
作者: a_cup_of_coffee    時間: 2013-5-19 12:42
樓主能給solidworks模型圖 供大家學習學習嗎0 r: T( L9 {  H& p0 P

作者: nate85    時間: 2013-5-19 16:37
不錯
* [  ]: _$ m! D) G. E9 k
作者: ldf9766    時間: 2013-5-20 11:58
下載備用,謝謝了!
作者: denghg    時間: 2013-5-24 11:15
看來20公斤以下的機器人還真是有大量的市場?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: jkling    時間: 2013-5-28 09:44
初來乍到,謝謝分享+ [9 g0 g6 {' v& A% e) J. G

作者: zggyjqr    時間: 2013-5-28 13:15
學習了,謝謝
作者: fdsa159    時間: 2013-5-29 16:46
樓主辛苦了
作者: 黃種人12345    時間: 2013-6-7 20:44
fdsa159 發(fā)表于 2013-5-29 16:46   J# o5 X+ G7 K' s  }/ c
樓主辛苦了
) v/ r/ q. }. r" G5 D: ]( U4 B) L
謝謝抬愛,這個也不是我自己做的,是朋友給的資料,拿出來相互共享。
! C2 I' Q; B( j6 Z
作者: dalezhan    時間: 2013-6-9 15:43
solidworks視頻嗎?
作者: fdsa159    時間: 2013-6-10 15:23
樓主辛苦了
作者: liujianbinaaa    時間: 2013-7-18 14:56
收藏了,學習一下
作者: dashizuijimo    時間: 2013-7-18 16:48
謝謝分享,學習下, J! p! R: ?6 V$ n1 w& q

作者: 武帝座一    時間: 2013-7-19 00:11
這個機器人什么型號的
作者: dukaijixie    時間: 2013-7-19 22:08
不錯  可以了解一下
作者: 旋風lwt    時間: 2013-8-16 09:23
正好需要,學習
作者: 秦654304107    時間: 2013-8-16 09:47
不錯 不錯 
作者: 前景錢    時間: 2013-8-16 11:02
說實話,這個機器人只是了解了一個皮毛。
作者: lmgx888    時間: 2013-8-16 12:04
可以,學習一下,但都是老古董了吧
作者: freeding    時間: 2013-8-16 21:25
下了學習一下
作者: 泡泡龍ppl    時間: 2013-8-17 12:00
這個不錯,正在找相關(guān)資料 ,謝謝樓主; B' r$ j# {* w( F' A

作者: link1948    時間: 2013-8-21 09:55
好資料
作者: 新新額    時間: 2013-8-26 22:20
謝謝樓主!
作者: wangkoo    時間: 2013-8-26 23:27
正在學習相關(guān)的資料,謝謝樓主的分享!
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-27 13:11
謝謝分享




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