Charles_Chung 發表于 2013-1-23 11:31 5 _5 A# k5 D" d* h, Z$ {前些時候有家工業機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料,后來我問其它做工業機器人的公司,他們都說自己的 ...
黃種人12345 發表于 2013-1-23 11:34 ' r7 z6 y: n5 f! A 本人淺見,我見過的工業機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。
Charles_Chung 發表于 2013-1-23 11:56 5 J, k8 b/ `1 |9 F, {" [' p查了一下啊,能用的傳動形式很多,齒輪,鏈條鏈輪,連桿等等。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設計才能 ...
互通有無 發表于 2013-1-23 14:58 * Z/ T4 l9 Q; V% @ 鏈傳動速度是脈動的,不是均速
屠小攀 發表于 2013-3-27 20:01 4 K# Y6 B, w+ @6 U+ G" M8 m五個自由度的吧
yitianwuliao 發表于 2013-3-26 21:26 6 J5 I" G. A1 S4 ]問問樓主,大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機啊?
zxjcxx 發表于 2013-5-7 11:30 ( |6 j8 J. f. d0 B3 e: R9 ]不錯,分辨率低了點。謝謝
fdsa159 發表于 2013-5-29 16:46 ! n+ N8 Y' u* U ]- p6 k 樓主辛苦了