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標題: 了解伺服電機的進來說說 [打印本頁]

作者: 未來第一站 時間: 2013-1-19 20:04
標題: 了解伺服電機的進來說說
本帖最后由未來第一站于 2013-1-19 20:53 編輯

一句話：
伺服電機通過減速器聯接滾珠絲杠帶動負載垂直上下移動，電機正轉帶動負載上升移動，此時電機狀態好理解，問題是當做下降運動時電機處于怎樣的狀態，望高人進來談談，最好能給個轉速、扭矩圖，不勝感激！

似乎沒說明白，假設負載1000kg，正轉帶動向上，電機狀態好理解，那么下降時電機輸出的轉速、扭矩各是什么狀態？

作者: hongxing516 時間: 2013-1-19 20:46
不明白
樓主想要知道什么
如果是想要知道電機的上升與下降時的各參數？
找個伺服的選型手冊就知道了
上面有詳細的轉速，力矩，以及加減速度等曲線圖
另外轉速、扭矩圖與你的負載重量有很大的關系

作者: 張志彬1989 時間: 2013-1-19 21:57
剛好我也在做這樣的機構，不過我是交流電機加減速機，之前還沒想過這個，你這邊下降的時候，負載的速度是勻速的嗎？

作者: 張志彬1989 時間: 2013-1-19 21:59
我想應該根據負載的狀態來確定電機的參數狀態

作者: wally624 時間: 2013-1-20 21:45
伺服電機可以選擇定速或者定矩控制，如果你設計沒問題，電機沒超負荷，那么選擇定速后，則上升下降速度都不變，只是轉矩自動變化而已。

作者: hxxgcs 時間: 2013-1-21 16:47
{:soso_e192:}雖然不了解，但還是要學學呀！

作者: 我是天空 時間: 2013-1-30 13:48
電機正轉帶動負載向上，電機反轉帶動負載下降，是不是這樣？

作者: 機械偏執狂 時間: 2013-4-3 17:40
正在學習電機中，努力學習呀

作者: zhangsansan 時間: 2013-4-3 18:27
1T的重量私服上升下降是需要做平衡機構的，不是光靠電機帶動絲杠，那樣絲杠就斷了，有平衡機構的話，平衡掉幾乎全部重量，這樣私服電機輸出只需要客服摩擦力和運動部件慣性，所以運動過程中無論正轉反轉電機運行幾乎是一樣的，只是啟動活制動時輸出才會有變化

作者: nurro 時間: 2016-8-31 21:22
伺服電機的速度可以通過控制器（PLC或單片機）來控制。

作者: flyhorse369 時間: 2021-2-24 10:28
絲桿下降時，重力是驅動力的一部分。如果重力能達到你的速度/加速度要求，那伺服扭矩就很小甚至為反向扭矩。
如果重力，達不到你的速度/加速度要求，那伺服就輸出正向扭矩。
這個和普通三相電機原理是類似的。

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