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機械社區

標題: 旋轉的同時能上下運動的精密機構，如何設計 [打印本頁]

作者: 楊子將 時間: 2013-1-18 13:44
標題: 旋轉的同時能上下運動的精密機構，如何設計
今天找到一種精密型的花鍵軸，而且是中空的，很利于從中間穿線和管，但是要驅動該花鍵軸的上下運動又是一個難題了，我截個圖上來，也請教一下，如何驅動花鍵軸的上下運？
如果用電動缸倒也可以，但是伺服電動缸的成本可想而知！有沒有更好的辦法？

(, 下載次數: 361)

圖中同步輪是由伺服電機驅動的，它負責花鍵軸的旋轉。我想滾珠花鍵副的旋轉精度是夠的。而花鍵軸的上下滑動的量也必須要用伺服來驅動和控制，但是怎么做呢？
再一個，花鍵軸是中空的，下端不能封閉，因為要穿線和管。
謝謝各位老師了！

作者: 錢塘小寶 時間: 2013-1-18 14:09
軸上做一個固定座，與直線導軌滑塊連接，用電機絲杠驅動
固定座夾持住花鍵軸

作者: 錢塘小寶 時間: 2013-1-18 14:09
本帖最后由錢塘小寶于 2013-1-18 16:24 編輯

我們的RZ也是你這個東西

作者: 楊子將 時間: 2013-1-18 14:44

錢塘小寶發表于 2013-1-18 14:09
我們的RZ也是你這個東西

沒明白你的意思，能不能作個草圖？
你們的RZ是做什么的？什么結構？

作者: hongxing516 時間: 2013-1-18 14:59
樓主可以參考鉆銑床主軸結構
又能旋轉
又能自動走上下運動

作者: 楊子將 時間: 2013-1-18 15:12

hongxing516 發表于 2013-1-18 14:59
樓主可以參考鉆銑床主軸結構
又能旋轉
又能自動走上下運動

那得有齒輪齒條機構？

作者: 錢塘小寶 時間: 2013-1-18 16:36

楊子將發表于 2013-1-18 15:12
那得有齒輪齒條機構？

(, 下載次數: 308)

作者: 楊子將 時間: 2013-1-18 16:39

錢塘小寶發表于 2013-1-18 14:09
軸上做一個固定座，與直線導軌滑塊連接，用電機絲杠驅動
固定座夾持住花鍵軸

對了！我早該想到滾珠絲桿升降機的！謝謝！非常感謝！

作者: 楊子將 時間: 2013-1-18 16:41

錢塘小寶發表于 2013-1-18 16:36

不好意思，起先被一個廣告擋住你的圖片了，我想做的就跟你的結構相似，看起來你的結構比絲桿升降機的成本還要低！謝謝！

作者: XT52000 時間: 2013-1-18 16:41
(, 下載次數: 290)

作者: 廣林-遨游天下 時間: 2013-1-18 16:49
做成齒輪和齒條也可以實現這個功能的，定位精度也很高

作者: oathkong 時間: 2013-1-18 19:46
復合絲桿即可實現，參考scara機器人

作者: cj805932731 時間: 2013-1-18 21:10
滾珠絲杠，步進電機，

作者: 我是天空 時間: 2013-1-19 09:05
本帖最后由我是天空于 2013-1-19 09:07 編輯

(, 下載次數: 132)

新手請教，A處的配合是旋轉軸上下滑動嗎，通過長鍵槽實現？
B處內部是什么樣的結構啊，上下兩個推力軸承嗎？

作者: hc2003 時間: 2013-1-19 10:11
滾珠絲杠

作者: hc2003 時間: 2013-1-19 10:11
電動推桿

作者: hc2003 時間: 2013-1-19 10:11
錐齒輪換向器

作者: hc2003 時間: 2013-1-19 10:11
鏈條傳動

作者: hc2003 時間: 2013-1-19 10:11
同步帶傳動

作者: a253874750 時間: 2013-1-19 13:59
SCARA機器人上有樓主需要的結構

作者: 楊子將 時間: 2013-1-19 13:59

我是天空發表于 2013-1-19 09:05
新手請教，A處的配合是旋轉軸上下滑動嗎，通過長鍵槽實現？
B處內部是什么樣的結構啊，上下兩個推力軸 ...

我個人認為，A處可以用花鍵，這么長的行程如果用單鍵的話，談不上精度問題。況且用的像是步進電機，如果不考慮精度的話就沒必要用步進。應該是花鍵。B處肯定有個軸承了固定了，和同步帶連接的。但是不知道負載有多大，是不是推力軸承就不清楚了。

作者: 楊子將 時間: 2013-1-19 14:01

a253874750 發表于 2013-1-19 13:59
SCARA機器人上有樓主需要的結構

SCARA里面應該是一副螺旋齒輪或是斜齒輪吧？然后由伺服電機驅動？

作者: 楊子將 時間: 2013-1-19 14:02

oathkong 發表于 2013-1-18 19:46
復合絲桿即可實現，參考scara機器人

指的是滾珠行星絲桿？

作者: a253874750 時間: 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機器人結構圖

作者: 張志彬1989 時間: 2013-1-19 22:57
電機驅動滾珠絲杠副，加編碼器的話，精度沒問題的

作者: lichuang6777685 時間: 2013-1-20 11:04
旋轉電機加，絲桿傳動。不知道是否可行。我公司在做5軸聯動焊接切割。

作者: aral3618 時間: 2013-1-20 11:21
新手，學習一下！

作者: 秋山雨亭 時間: 2013-1-20 15:14
自動升降焊機，伺服控制吧

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-1-20 19:02

錢塘小寶發表于 2013-1-18 14:09
我們的RZ也是你這個東西

普通的四軸機械手，比如YAMAHA的，里面就有這個結構。

作者: jk8365 時間: 2013-1-20 20:17
導軌，滑塊就OK，不過得注意加緩沖。

作者: 楊子將 時間: 2013-1-21 22:06

a253874750 發表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機器人結構圖

謝謝！老師的資料很確切，很有價值！感謝

作者: 瀚海思藍 時間: 2013-3-19 13:01
最近也在弄這樣的結構，很受用{:soso_e113:}

作者: verne03 時間: 2013-3-19 13:27
可以采用滾珠絲桿升降結構

作者: 夢想☆啟航 時間: 2013-3-19 14:42
學習學習

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-3-19 15:00
伺服電機帶絲桿，四軸的機械手里面就是這么干的。

作者: xingshi333 時間: 2013-3-19 15:00
長見識了

作者: whwjfrank 時間: 2013-3-19 16:35
學習了。結構很巧妙

作者: syy1016 時間: 2013-3-19 16:53
學習學習

作者: Nstart2012 時間: 2013-3-19 19:18
精密的絲桿，粗點齒輪齒條。

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2013-3-29 12:04
這種設計好。太感謝了，正需要呢！

作者: caoyuanhun 時間: 2013-3-29 14:07
學習一下，張張見識

作者: icegoods 時間: 2013-4-3 13:56
機械設計的命苦，是個人就覺得自己能對著圖品頭論足

作者: gabrielqiu 時間: 2013-4-5 09:58
方法很多，說得都有道理

作者: 青年要努力 時間: 2013-6-4 10:03
學習了

作者: L晨@曦H 時間: 2013-6-4 10:10
根本就是一個鉆床機構吧

作者: L晨@曦H 時間: 2013-6-4 10:20

SCARA機器人？第一次聽。。

作者: yinquanzhen 時間: 2013-6-4 11:01

icegoods 發表于 2013-4-3 13:56
機械設計的命苦，是個人就覺得自己能對著圖品頭論足

同感，尤其是大家都能看懂三維圖，但不是每個人都能看懂電路和編程圖

作者: xwgwf2013 時間: 2013-6-4 19:54
學習了

作者: 夜鷹1988 時間: 2013-6-7 14:23
學習一下，啊

作者: wpf_20719 時間: 2013-6-7 19:47
標題: RE: 旋轉的同時能上下運動的精密機構，如何設計
MISUMI 有這個, 有圖例

作者: mj616 時間: 2013-6-7 21:54
高手多多，學習

作者: 機械hust 時間: 2013-6-7 22:00
不和換擋差不多么，用個撥叉。

作者: 197891 時間: 2013-6-7 22:29
自動升降焊機，伺服控制吧

作者: huhui 時間: 2013-6-7 22:51
我感覺銑床上下運動還是可以考慮下

作者: 柳DJ 時間: 2013-6-8 20:57
學習學習了

作者: lixiaoxiao 時間: 2013-6-8 22:09
滾珠絲杠，齒輪齒條都可以，看需要什么樣的精度了

作者: 七件夏天衫～ 時間: 2013-6-8 23:19
有將滾珠絲杠和滾珠花鍵做在一根軸上，叫滾珠絲杠滾珠花鍵，參見thk的滾珠絲杠產品手冊。

作者: 青年要努力 時間: 2013-6-9 10:05

wpf_20719 發表于 2013-6-7 19:47
MISUMI 有這個, 有圖例

請問你這個在哪看到的，我怎么找不到

作者: 小白丶經典 時間: 2013-6-9 17:00
13圖冊

作者: Nstart2012 時間: 2013-6-9 22:38
不錯不錯，學到不少謝謝！

作者: mark91189 時間: 2013-6-10 08:32
好帖~

作者: jesuisdj 時間: 2013-6-10 08:58
天津市騰達信機電產品有限公司，專業做滾珠花鍵，有很多成功的客戶案例。請見網站www.tjtengdaxin.com, 各類配件都提供三維圖和二維圖。如果對于滾珠花鍵的結構有什么問題，可以加我QQ2310725470，相互探討。

作者: 香煙與損友 時間: 2013-6-14 16:18
我也想做一個成本相對很低的數控臺鉆，頗受啟發

作者: cavan 時間: 2013-6-18 17:38
學習中·············

作者: yf_fly 時間: 2013-6-18 21:21
兩個辦法，一個是yamaha四軸機械手的結構，一個是愛普生四軸機械手的結構，

作者: jesuisdj 時間: 2013-6-19 10:04
天津市騰達信機電產品有限公司專業經營臺灣進口花鍵，www.tjtengdaxin.com,很多配件都有三維圖的，可以加我qq,2310725470

作者: bigboy 時間: 2013-6-20 11:59

hongxing516 發表于 2013-1-18 14:59
樓主可以參考鉆銑床主軸結構
又能旋轉
又能自動走上下運動

我也想了解下

作者: bigboy 時間: 2013-6-20 12:06

XT52000 發表于 2013-1-18 16:41

這是整體動的？有花軸自動上下動的？

作者: 小馬哥machael 時間: 2013-7-12 09:20
你這諧波減速機在哪里找的！！

作者: poker1991 時間: 2015-12-3 14:31
你好你能給我看看那個scara機器人的結構圖嗎？我是一名新手沒有威望下載的假如你還保存有能發給我一份嗎?1667418592@qq.com

作者: 光伏自動線 時間: 2015-12-6 22:03
好好學

作者: 再來兩次 時間: 2015-12-7 08:29
樓主在玩機器人？

作者: 重軍400 時間: 2016-9-23 20:29

a253874750 發表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機器人結構圖

大神可以截個圖看一下不，我也沒有，機械小白一個，想學習一下

作者: 勇敢的菠蘿 時間: 2016-9-23 21:13
滾珠絲杠花鍵軸

作者: thekey 時間: 2016-9-24 08:13
idear note有一個這樣的機構剛研究過哈哈

作者: 小弟波仔 時間: 2016-9-26 16:34

XT52000 發表于 2013-1-18 16:41

不錯

作者: 忠平 時間: 2016-9-26 17:28

a253874750 發表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機器人結構圖

mark，等有積分下載。

作者: 炫酷到沒朋友 時間: 2017-12-16 01:24

a253874750 發表于 2013-1-19 17:05
查看附件，里面有SCARA機器人結構圖

作者: 觸不可_OiBKZ 時間: 2017-12-19 10:07

厲害了，我的哥

作者: 路漫漫1 時間: 2017-12-19 11:33
直線旋轉電機

作者: time66500 時間: 2018-10-23 13:47
學習了

作者: 843702845 時間: 2018-10-23 13:53
用步進電機或伺服電機通過同步帶或者模組，帶動一個空心步進電機運動就可以了，這個在半導體行業有應用

作者: 這個星球需要我 時間: 2018-10-25 14:06
用絲杠機構不就可以了嗎

作者: 駱歡 時間: 2020-1-10 16:39
學習了，大家辛苦了

作者: se7kong 時間: 2020-1-10 18:27
參考SCAR機械手

作者: Walleevakey 時間: 2020-1-10 22:16
去看看YAMAHA的四軸機械手

作者: 減振專家 時間: 2020-1-15 14:40
謝謝樓主無私分享

作者: eason0118 時間: 2020-10-21 14:56
學習了。。。

作者: 熱成型 時間: 2023-3-10 10:32

錢塘小寶發表于 2013-1-18 16:36

請問這個上下怎么導向以及怎么旋轉呢

作者: 儒哥 時間: 2023-3-10 11:31
上下安裝行程開關，或光電開關。

作者: 儒哥 時間: 2023-3-10 11:32
行程開關，或光電開關。

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