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標題: 拋磚引玉：并聯機床 [打印本頁]
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-11 22:17
標題: 拋磚引玉：并聯機床
本帖最后由 jaukzhen 于 2013-1-11 22:57 編輯   m) X3 D/ I7 F/ A% b" ^1 p
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看到論壇里有大俠們談論并聯機床，在網上搜索了一下
, F) a4 n3 e% T3 s3桿的http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjAzMjQ=.html) U8 D7 h9 I. i: ?- N
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMjczMjky.html  O8 a* E3 i7 w5 b% P5 N
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大家對這個東西有什么看法？
% ^( A) [: ]2 h6 \+ {% _這個東西會成為機床產業的大方向嗎？
6 ?4 k! J& x  `2 }8 V6 Y! [( p中國研究并聯機床的現狀如何呢？) {/ l4 h' h7 n0 X7 K# i2 h$ Y

/ }" S* E  ]% V$ v( g% T$ w先扔磚！~ 大俠們接住2 D, e3 X( A) Y- y  ~7 F/ N
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- i/ _, g- }- R; P再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動量呢？
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作者: jaukzhen    時間: 2013-1-11 22:24
補發一個比較清楚的加工過程
0 K3 U# M8 M$ @http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2MzMzNjQ=.html
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作者: 風隨意    時間: 2013-1-11 22:39
椅子，手機看不見
作者: fmdd    時間: 2013-1-11 22:53
是的，這種東西一定會大規模的應用到實際生產中，它有無可比擬的優勢，相比常規多軸機床，它的結構大幅度簡化，可以獲得很高的加速度、適應范圍廣，它的難點在于控制。7 A  z( T$ }" N7 S
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第一個視頻和第三個視頻是三桿并聯--串聯結構，這個難度要略低些。
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第二個結構是六桿并聯結構，這個就是常稱的"六腳蟲"結構，這個難度比較高。
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-12 00:32
并聯機床在國外已經發展得很不錯了，但是在國內還是起步階段，目前還沒看到國內有什么拿得出手的并聯機床。原因一個是要加工好的零件要有高精度的機床，而國外的機工與裝配水平還比較低，大部分靠人手，很難保證精度，同時做并聯機床的零部件要求較高，自己生產不了，國過進口的話研發成本很高。還有一個最最困難的是，并聯機床一般是五或六自由度的純并聯或混聯的結構，其運動學算法很難。目前應用得比較好的就只有DELTA機構，但是機床是用來加工的，就會涉及到力和扭矩，在做并聯機床控制的時候不僅僅要考慮運動學，還要考慮動力學。國內的的控制器一般都是用于傳統的串聯機器人，或者通用的并聯機器人如DELTA，要想做好并聯機床，就要有高端的控制器，然后要開發算法！！這方面，國內理論不少，但是投入到實際應用的太少太少！！所以個人覺得國內并聯機床的開發還只是受孕階段呢。
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-12 00:34
并聯機床以后肯定會大大推廣，但國產話就不知到什么時候咯。
作者: zga3318060    時間: 2013-1-12 21:38
我正在做這方面的研究，我的頭像就是。{:soso_e113:}
作者: 楊經保    時間: 2013-1-12 22:21
對這個技術很感興趣，在網上也搜了不少視頻，也找到了部分機床設計資料，感覺未來有市場。1 d6 M1 g% _! y4 M
同時本人想到今年有人找打磨手機外殼的設備，用這個最合適不過了。! S, X+ x5 Q% b0 ~0 _1 W
并聯機器人的算法與這個相差不多，只不過機械結構不盡相同，并聯機器人算法稍加修改就可以應用到這類機床上面，本人認為算法不是什么問題，關鍵是傳動部件國內能不能過關，國產控制器未來一段時間會不會得到大幅提高
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作者: jaukzhen    時間: 2013-1-15 19:32
大俠們解釋的很清楚 謝謝了
作者: 阿加520    時間: 2013-1-15 21:39
這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了之了
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-15 22:46
剛才又搜索了一下    網上說這個東西在重量想同的情況下剛性比現有的數控機床要好   
) d3 q% z4 X5 w; N$ q3 t( N這個是真的？
作者: 幻化成風    時間: 2013-2-23 14:55
剛性是是現在相同重量下的立加的5倍，書上說的
作者: 蛋黃煎餅    時間: 2019-3-16 11:17
阿加520 發表于 2013-1-15 21:39
; @9 N* N1 B' u這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了 ...

# t( h  l/ H" j- f- W* O我們老師講的其剛度要比串聯機構的機床大，，，，，有點迷，，，/ N. A: H- c: P% `2 C! J8 [0 h

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