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標題: SCARA機器人設計：新人報到，分享我的本科論文 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-10 22:55
標題: SCARA機器人設計：新人報到，分享我的本科論文
[attach]271668[/attach][attach]271668[/attach]
# F  c2 M0 k, N: ]6 N8 q* i: K9 j2 J$ o1 K$ G  k
2 V, Y: ~- C( n8 Q  g
作者: hc2003    時間: 2013-1-11 08:28
*.docx 是什么文件啊?
作者: Mr.Bean    時間: 2013-1-11 08:33
能不能取消威望下載啊
作者: baikenor    時間: 2013-1-11 10:17
樓主能貼圖嗎？   不想花費威望啊
作者: hc2003    時間: 2013-1-11 15:08
hc2003 發表于 2013-1-11 08:28
5 ?% K" |( h4 e6 s* U*.docx 是什么文件啊?
5 j* N& [; f: c' _: h
謝謝啊! 長見識了,呵呵
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-11 20:59
baikenor 發表于 2013-1-11 10:17 ; {% ~8 M; L. p: y0 p8 n" H8 t
樓主能貼圖嗎？   不想花費威望啊
* d% B$ h5 [8 |. \; [4 q
親，我也想賺點威望才可以下載其他人的東西啊。
作者: 飛旋乒乓    時間: 2013-1-11 21:11
沒有貼圖，不想浪費我的威望啊
$ ?5 x- `6 V( W
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-11 21:29
這是模型框圖
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-11 21:30
剖面圖
作者: 胡胡胡胡    時間: 2013-1-20 14:08
額？
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-2 09:11
好像少了點東西
作者: 路很長一起走    時間: 2013-2-2 09:44
謝謝分享
作者: 機械學藝    時間: 2013-2-2 12:57
未端太重了吧,升降電機放在另－側不行嗎？
作者: ww112358134711    時間: 2013-2-2 16:23
機械學藝 發表于 2013-2-2 12:57 + _5 V! T8 t# ]6 ?  P+ S- k
未端太重了吧,升降電機放在另－側不行嗎？

1 H/ k* ^' {1 t. t6 ?5 B  x' x- |" r嗯嗯，這是只是傳統的構型。也是電機后置的構型。
作者: das13    時間: 2013-7-3 14:01
下載學習
作者: ww112358134711    時間: 2013-7-8 17:07
靈動空間 發表于 2013-7-5 08:45 / |( m/ V- E3 W1 L' |8 ~' T
這個圖看不清是神馬東西

4 B- |8 @6 B" R: Q" Y5 ^, m內部結構
作者: 小馬哥machael    時間: 2013-7-12 09:40
我的畢業設計也是這個！！
作者: ww112358134711    時間: 2013-7-12 11:45
ww112358134711 發表于 2013-1-11 21:30 % V" {  d- a! u0 `; m
剖面圖

" r; d  d' i( d  z5 y; N是的，那個軸叫滾珠絲桿花鍵軸，把滾珠絲桿跟花鍵軸組成到一根軸，是SCARA最理想的設計方式，但是很貴。
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 14:00
o(︶︿︶)o 唉，下載個東西都要好多威望，沒法活了
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 14:02
貌似還差一點威望啊
作者: ww112358134711    時間: 2014-10-24 15:42
gxlreal 發表于 2014-10-24 14:02 7 \$ W& r7 i7 w
貌似還差一點威望啊
3 |3 |; N6 N. Q$ O2 M' u7 w
不用看了，這個只是本科弄著玩的，應付畢業，很差的，我的實際產品設計不是這樣的。
" C! X4 P; R" e* {
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 16:36
想不到樓主大人居然在線，我最近也在搞這個設計，請問能指導一下不？
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 16:38
ww112358134711 發表于 2014-10-24 15:42 ( O7 l1 t, u& j( G0 }
不用看了，這個只是本科弄著玩的，應付畢業，很差的，我的實際產品設計不是這樣的。
, |4 U1 T4 Z4 _9 ?" H5 V( x: O' n
樓主大人，能指導下工作不？我最近也在設計這玩意，有些困惑啊。能加個秋秋不？334921654% |$ a) V5 t) U& v6 z+ m& R8 c+ s
作者: ww112358134711    時間: 2014-10-24 17:05
gxlreal 發表于 2014-10-24 16:38 & @  \0 L7 t' k" l1 q# \, _
樓主大人，能指導下工作不？我最近也在設計這玩意，有些困惑啊。能加個秋秋不？334921654

9 ]3 `2 W2 V. b" C: z0 f你是公司設計還是畢業課題？0 t$ q* Q' l) p  ^3 h
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 17:30
ww112358134711 發表于 2014-10-24 17:05 8 w$ i, {. t* j3 W! |! K
你是公司設計還是畢業課題？
. E& T6 N  V/ Q4 t/ u
公司做方案，沒有參考，目前控制部分與手部的機構不是很確定，所以請指導一下。4 c: l6 b5 y7 f9 s! J$ D3 y$ i% m  F  d  L
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-12 22:19
能不用威望嗎？只有7點
作者: ww112358134711    時間: 2014-12-12 22:30
ouzhipeng 發表于 2014-12-12 22:19
3 d7 p2 Y) ~3 s能不用威望嗎？只有7點
/ r3 s- t+ F# ]$ u" E7 O8 l1 X) S
不用看啦，那個是多年前的，只是玩一玩，不能作為產品的。我只是刪不掉而已。建議看看其他資料。
作者: 鳥菜    時間: 2014-12-20 02:15
手抖了一下錯了好久的威望就沒了，唉9 v+ P3 U  _! j8 n6 J
作者: 文君900312    時間: 2016-4-28 15:19
333333333333333333
作者: 崔東1208    時間: 2016-5-5 11:58
我也是scara機器人啊
/ ]5 e& T- ~) O# T, ]畢業設計2 }7 M% \% ]+ A* k
作者: bitter007    時間: 2016-5-11 13:36
要用上中空電機就好了
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 12:35
mark 備用。
作者: ☆西北光☆    時間: 2016-11-30 13:09
感謝樓主無私奉獻
作者: king528    時間: 2018-1-9 22:12
ww112358134711 發表于 2013-1-11 21:30
! _$ F* A1 E  h剖面圖
4 P6 K4 t$ z: M1 \6 t4 i2 ~  J
圖片很明了- C% ~# }. G5 i7 r  V) C- T- ?8 F
作者: 只有快樂    時間: 2018-1-11 06:31
放到網盤里吧，你的論文過兩天在知網也就有收錄了
作者: 06324220    時間: 2018-1-18 09:39
沒威望好痛苦，好多自己想了解的東西下載不了
作者: 仄零丶    時間: 2018-1-21 20:59
額
作者: sunic365    時間: 2021-2-6 16:51
怎么看啊
作者: 說白了就白了    時間: 2023-4-3 17:29
新人沒有威望，下不了唉
' ^) q' N9 I8 I( v
作者: dickych    時間: 2023-4-11 14:01
謝謝樓主分享



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