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標題: 有誰知道并聯數控機床,其內部結構如何? [打印本頁]

作者: 楊經保    時間: 2013-1-10 18:27
標題: 有誰知道并聯數控機床,其內部結構如何?
有誰知道并聯數控機床,其內部結構如何?
作者: chidiandong    時間: 2013-1-10 18:43
http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjA1MzI=.html?firsttime=0
作者: baikenor    時間: 2013-1-10 19:10
可以去IEEE或者ASME  google搜索下并聯的   上段時間我搜別的東西  搜索到的并聯機器人不少   似乎挺火的
作者: 機械一條瓜    時間: 2013-1-10 21:06
[attach]271654[/attach]
2 W9 z- Y2 ]3 o% u, U$ ^7 B) o5 B并聯機床很多種,3到6自由度不等,結構也差距很大,據當時老師介紹有超過100種。
+ @$ C9 l! l: U" I如Stewart平臺的六軸并聯機器人(百度圖片)。
0 l5 c7 Y$ m2 V上面六個虎克鉸鏈或球鉸鏈,: ?5 t, u# B+ t5 F

+ v2 T6 E8 ~& L% n0 x! p* h' {下面六個球鉸鏈,2 w$ a' j9 J4 A$ m* D2 L
中間六根伸縮桿,常用液壓缸代替
& N5 G7 d, j: o  z' d8 V
作者: zga3318060    時間: 2013-1-10 21:40
老師也研究并聯機床,我在論壇的一本書可以參考。
1 C4 \3 l4 M7 P( O8 `7 v0 M  ?http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=232070
作者: zga3318060    時間: 2013-1-10 21:42
我做的三桿 的是普通的并聯機床,沒有球鉸鏈,運行還可以,見我的頭像。
作者: 楊經保    時間: 2013-1-11 12:09
這個是不是將來中國高速、高精度機床的一個發展方向?
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-11 22:11
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMjczMjky.html
作者: 3alibaba3    時間: 2013-2-28 17:51
相當牛比呀,這么多柔性傳動組合在一起,還能做高精度件,這腦袋長的真不是腦袋了
作者: 機械蚊子    時間: 2015-5-31 15:48
并聯機床和分揀機器人差不多




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