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標題: 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現的？ [打印本頁]
作者: dreamth_    時間: 2013-1-7 11:13
標題: 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現的？
看資料 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現的，是通過控制電機的轉速和制動嘛。如果是這樣，我將該電機換成伺服電機，可以精確控制桿的速度，實現勻加速 ，勻減速，制動，求高人。
作者: 2266998    時間: 2013-1-7 11:34
你可以用‘步進數字閥’，或‘高速開關閥’，這兩個我用過，當然還可以用伺服，伺服不好調整，比較費時間，9 g, f/ x% H1 I* n/ I0 [) x' m4 A

( ], y: ^$ l0 J' O/ V' z步進閥是機械反饋的，步進打開，機械反饋關閉，高速條件有困難，
8 _; a( i! v! z& N% u' I6 d& {) _" ]2 y! ~& N. W* L
高速開關，用PWM控制，你自己去解那個調制信號，要學點控制理論，# x$ C; B+ r) y3 ?9 z7 x1 D
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伺服也可以玩，但要會調整，請人玩，特別貴，
作者: baikenor    時間: 2013-1-7 11:52
2266998 發表于 2013-1-7 11:34
. t' H+ g* b" l3 P, M) t4 L你可以用‘步進數字閥’，或‘高速開關閥’，這兩個我用過，當然還可以用伺服，伺服不好調整，比較費時間， ...
4 w) d9 U! |+ O" ^/ X. w
大俠說的是PID控制？; W% ^( e0 o7 x8 ^, j2 j# ~
作者: baikenor    時間: 2013-1-7 16:56
baikenor 發表于 2013-1-7 11:52   ^' \3 j$ Y) T+ U3 E# n/ s! h
大俠說的是PID控制？

9 i  w4 W9 D9 Q  X. X) h9 z' @9 v機械反饋的系統到還沒見過  一般什么東西用機械反饋多呢？
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作者: 放牧陽光    時間: 2013-1-7 20:04
受教了，液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。
作者: dreamth_    時間: 2013-1-7 21:02
以上是電液推桿的原理圖，我想通過伺服電機控制泵，來實現推桿的位移和速度的控制，假設泵每轉一圈的油量是一定的，則我通過控制泵的轉數，以及轉速是否可以控制桿的位移和速度？泵控技術有誰搞過，我現在有個項目，急需這方面的技術開發，有經驗的聯系我 QQ 153968178
作者: dreamth_    時間: 2013-1-8 18:34
我要的是實習電液推桿的速度精確控制 ，哪兒有現成的產品，外形尺寸不能太大
作者: 860386231    時間: 2013-1-8 21:05
我是做電液推桿的。
作者: andy1201    時間: 2013-1-9 08:35
泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實現位移精確控制，閥控精度更高，動態響應也好。
作者: 英德康    時間: 2013-1-9 23:48
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 編輯 3 @8 K( o% N) f, n* |- j

" o8 W( F$ e- g& K; y5 {電液伺服驅動器，也稱電液推桿，驅動手動拉桿或腳踏板，用于工程機械的遙控改造。
$ S1 l0 Y/ e1 S+ W8 _MLT/FBK電液比例伺服驅動驅動器 4 Q$ d. S- M: l& y2 D6 F
MLT/FBK電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成?？捎秒娢黄鞅壤娦盘栔噶顏砜刂?，也可用CIVP比例量分級模塊產生的開關信號來控制。MLT/FBK驅動器適應于重型工程車輛的機構控制，可實現對發動機油門、制動、離合、速度換擋、換向閥 的遙距驅動控制?？芍苯訖C構連桿連接，也可用軟軸與機構拉桿或機構踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅動器是實現移動工程機械遙控改造的極佳選擇。# A  Q3 @; S6 [4 N
[attach]271591[/attach]) B+ p' c+ i0 ^* I
主要特點：- c) D$ s  ~( K: x# d9 q, s
        預設斷電或急停時安全復位
  Z+ A9 W5 c1 G  v% G1 O! \        輸入信號范圍： 0V –5/10V" I  M1 m" M/ k/ |& a! v  y* F
        推/拉力：60-120公斤 + a. E' {9 F& S5 Q' b
        閉環控制的位置傳感器LVDT 感應型# K2 k4 D1 p9 g8 F2 w
        機械行程： 0-40mm （單向）可調，; G9 {2 h0 t( V# ?9 J3 e
        機械行程： 0-28mm （雙向）可調
. `9 z4 g" _& f! E( l; Z        工作次數：1，000，000次/ l: G5 o' Y% }8 J4 H
        電源：12/24VDC. @6 a7 M+ t* P7 y) Z6 w3 l6 r
        剛性拉桿，可用推拉軟軸連接- c. P1 e8 q- y$ Y: D& O% y
        隨供安裝附件6 g: A. I; p2 V" P
        防塵、防水等級：IP65
- n- {: o6 v% P7 R& j0 w1 i$ f        定位設定次數無限制' N7 c' l/ K. S% I( y: y
        安裝簡單、操作方便
0 R4 }# M" s+ g/ ~1 Y6 l        價格低廉、安全可靠% f) m$ d7 A& s% W: }6 a$ c
        定位重復精度：0.01mm
/ Z; v1 I2 V; c1 q. R. ]5 h  A: n        具備超載、過流、反向保護$ v4 i' g( n2 g6 c+ f
        液壓先導驅動、比例伺服
5 E  E0 q, I9 g, J        DC液壓動力單元提供獨立動力源（可選）7 L4 Q! ?& B+ o: |: N1 t
優點：9 R' O: g# p$ P. G1 W
        實現對發動機油門，制動離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥 的遙控
/ ~6 Z+ O* Q: c+ r# A        提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的狀態下）
6 u) O5 N( h  |9 `6 {& u- t        當斷電或急停、離合時自動釋放，并可容許驅動器在設定位置浮動
, O0 F, A4 P% \9 d: \: _        最大行程可根據發動機的最大轉速設定，以防止發動機過熱
+ E0 {% t+ y+ p7 Y- I        定位位置可隨意設定，給操作員提供了最大的控制范圍! r0 d* ?; K7 F$ N$ e- G
        LDVT位置反饋提供了閉環控制回路，可實現離合器接合后的自動回位( D7 Z1 |& Z: j8 }1 ^
可供有線/無線電遙控使用，為操作員提供了多種控制可能性
4 p+ L6 z0 [- h7 C/ x6 f( c3 r
作者: 古鈺濤    時間: 2013-2-15 12:22
通過電磁量的大小，進而就是電流的大小
作者: sunlizhong9    時間: 2016-5-14 15:11
通過電控的吧，估計是# D1 o, o) G1 s1 b; z9 \8 ]! M7 K
作者: wangyuanliang    時間: 2016-5-28 14:34
樓主無私謝謝分享，好的東西希望大家共同學習！



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