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機械社區
標題:
求教，這種機械手的原理
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作者:
臥虎未鼾
時間:
2012-12-29 10:34
標題:
求教，這種機械手的原理
如圖，上次在上海工博會上看到的，很靈活，速度非常快，水平面上一定范圍內任意位置可以取放
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個人猜測是通過控制上面那三根擺桿的角度來實現的
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望了解這東西的大俠不吝賜教！有資料啥的看看就更好了
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作者:
WUHANLIST
時間:
2012-12-29 12:08
你去找一些蜘蛛機器人資料看看，這兩年很多產品出來。
作者:
射鷹人
時間:
2012-12-29 13:28
國外早有類似的機械手了。
作者:
zs2122082
時間:
2012-12-29 14:09
咱們論壇有，在機械樂園版塊，不過我沒看怎么動的，蛋糕真多，目測很好吃{:soso_e142:}
作者:
何林1008
時間:
2012-12-29 14:41
控制系統得下功夫才行。呵呵。
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作者:
老鼠也瘋狂
時間:
2012-12-30 16:25
今年在上海國際展上看過。
作者:
B樣條
時間:
2013-1-6 13:58
并聯機械手的原理
作者:
chongxuqq
時間:
2013-1-6 14:12
這東西確實不錯
作者:
matlabyang
時間:
2013-1-6 14:20
上海會展時我也對此機器人觀察了很久，機構設計很新穎，減輕了大臂的質量，傳動系統采用比較傳統的偏心連桿機構，提高機器人運動速度非常有利。
作者:
baikenor
時間:
2013-1-11 11:54
最初是一個外國的教授弄的 好像ABB最先得到了授權 并聯機器人
作者:
lanming
時間:
2013-1-30 21:39
按現在的行情，國內都是跟著別人后面走
作者:
定星科技
時間:
2013-1-31 16:30
是用什么做的驅動？
作者:
定星科技
時間:
2013-1-31 16:31
還有中間那根桿的用途是什么？
作者:
張強aiai
時間:
2013-2-2 08:52
自動化要普及了
作者:
藍zuzu
時間:
2015-1-21 10:29
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并聯機械手
作者:
malongsmile
時間:
2015-1-21 11:15
這種并聯機械手 機構簡單 靈活 但是控制系統復雜
作者:
muju58
時間:
2015-2-24 23:49
見過這個結構很棒的
作者:
fitcwj
時間:
2015-3-5 12:32
[attach]346498[/attach]
作者:
gubai2005
時間:
2015-6-1 15:45
不錯 不知道國內有沒有能做這個的
作者:
cx396300947
時間:
2015-6-1 17:50
gubai2005 發表于 2015-6-1 15:45
- K: ~2 `: a8 I0 \6 q6 K
不錯 不知道國內有沒有能做這個的
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國內做的多了
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作者:
☆西北光☆
時間:
2015-6-1 20:05
壇子里有并聯機器人三維圖和控制軟件，初學者可以參考！
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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