久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 我的六軸機器人開發進展 五（至2012.12.26）----機器人常用指令基本完善 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-12-26 21:43
標題: 我的六軸機器人開發進展 五（至2012.12.26）----機器人常用指令基本完善
前兩個星期，一直在進行機器人常用指令的完善工作。目前已經完成了常用指令的完善工作。
) Y# g: V: R0 j7 X( I/ x常用指令包括：各種直線運動／關節運動／旋轉／輸出開關量／輸出模擬量／延時定時器／計數器／流程控制指令。
1 ?/ `8 Y, w: \/ v, Y下一步的工作:增加外部軸控制指令。在機器人用戶軟件的基礎上稍加修改，發布機器人離線仿真編程軟件！- b; w% C9 k2 @4 {

1 A2 ], `1 E6 qhttp://www.tudou.com/programs/view/v9kW-H0t-Qk/2 O) @& @. }7 r# `' ~/ v8 ^0 \
作者: 龍九禪師    時間: 2012-12-27 09:13
機器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（運動控制卡、數據采集卡、數字IO卡等）
+ Q" n" m0 c. M6 O和示教盒（人機對話，完成機器人的示教和編程等）
: X2 n' m8 A& s/ T) p. j國內有：卡諾普，固高，廣數等 都賣整套系統的6 N/ e0 e8 t* I5 t
控制卡  你有什么明顯競爭優勢; m  e( V/ H' v5 N  c
數據采集上 ，能不能實現高速CCD識別，。) J' T/ K: K# ~# K% E6 b3 x, q) _4 I6 a
示教盒 玩到了哪一步捏？
作者: 龍九禪師    時間: 2012-12-27 16:42
耶！！！！！俺的兄弟即將雄起！！！
作者: 騎著龍看海    時間: 2012-12-28 10:20
沒怎么看明白，嘿嘿，接觸的還太少呀！學習下。
作者: a5248714    時間: 2012-12-29 14:33
農村包圍城市 老毛的打法  支持
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-1-26 15:43
加油
作者: 業峰心飛翔    時間: 2013-1-30 08:55
學習一下
作者: lanming    時間: 2013-1-30 21:24
不錯，跟樓主比，我還差十萬八千里
作者: ☆西北光☆    時間: 2013-1-31 22:16
學習一下
作者: 蝸牛先生    時間: 2013-1-31 23:07
聽著都耳熟，真是自愧不如啊
作者: anflylove    時間: 2013-2-1 11:29
本帖最后由 anflylove 于 2013-2-1 11:38 編輯 4 a/ `2 a" J1 `$ h9 ?

$ R! y  H$ q4 u6 v: n本人大學在校學生學的機械設計制造及其自動化 對機器人自動化方面很感興趣# x$ f& _$ r2 U  d1 L0 d
我想問幾個問題
& `3 k3 b- o" Y$ _& m! h* F1.ARM在工控領域和工業機器人方面應用的廣泛嗎？我覺得8位的單片機在處理部分圖像 激光測量時候工作的時候估計跟不上! r$ g3 a$ r! I4 k
2.樓主在工作中 應用的知識是偏向于 自動控制和電氣方面 機械設計 計算機程序跟算法的設計方面的知識) R, a9 T  @0 Q' F. |
3.問一下樓主從事什么行業的工作 （如果方便能否透露相關行業的公司名稱）7 p6 z4 c7 X5 P6 P5 m( n2 o7 t: y
4.樓主的步進電機的控制 下位機的程序是自己編寫的 還是板子配套好的
/ F* B( g  A( c望能回答{:soso_e183:}
作者: anflylove    時間: 2013-2-1 11:31
本帖最后由 anflylove 于 2013-2-1 11:34 編輯 " s/ e) f# o  M( Q

% U: I. ^+ k7 N3 y還有樓主貌似用的是visual studio 開發的是什么東西 能否簡單介紹一下
( }# T" g4 X, N& S: J1 s{:soso_e183:}樓主貌似能進行com口的驅動開發 敢問樓主學的什么專業
- J8 J4 M! Z& @4 t
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-4-17 13:40
學習下
作者: xtw77wh    時間: 2013-8-3 22:18
忘記留名關注.每看一次都覺得強5 C  D. |" k' Z
!!!!
作者: 火炮    時間: 2013-8-4 09:02
這個絕對支持一下，希望早日有成果出來。
作者: heaven_boy    時間: 2013-9-8 11:20
樓主厲害啊！用OpenGL做的仿真嗎？
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-10 11:49
國內先走低端,再把國外的全趕出去
作者: myloveliya    時間: 2014-1-5 15:37
樓主真是厲害啊
作者: mystery1223    時間: 2014-1-7 12:18
前輩真是厲害
作者: decipher001    時間: 2014-1-7 21:08
厲害 都做到這一步了
作者: 風之藍    時間: 2014-1-7 22:32
希望早日完成設計，關注學習中。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-1-9 15:41




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5