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機械社區(qū)

標題: FANUC機器人內部結構照片 [打印本頁]

作者: ☆西北光☆ 時間: 2012-12-22 22:35
標題: FANUC機器人內部結構照片
上海發(fā)那科實拍

作者: 找方向 時間: 2012-12-22 23:11
長見識了。能否多傳幾張

作者: 岳桂志遠 時間: 2012-12-22 23:17
不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝。

作者: skylk 時間: 2012-12-22 23:38
不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝。

作者: A209 時間: 2012-12-23 08:38
上面幾位真有意思，有齒輪傳動就不能有皮帶傳動了嗎？很多也是同步帶傳動的，看具體場合和設計了

作者: qijianhui 時間: 2012-12-23 12:53
弱弱的問一句，那個是皮帶輪？？？我怎么沒看到

作者: houbaomin0620 時間: 2012-12-23 13:25
謝謝分享

作者: Adobλ 時間: 2012-12-23 13:58
就算用皮帶也是寬的同步帶

作者: 也，~許 時間: 2012-12-23 14:31
前兩天剛用一個機械手，還開玩笑想拆開看看呢，現(xiàn)在算是看到了長見識了

作者: zmc126 時間: 2012-12-23 19:51
謝謝，不錯

作者: 右耳 時間: 2012-12-23 20:34
樓主在分享些

作者: ☆西北光☆ 時間: 2012-12-25 09:29
上次用手機拍了好多還有視頻，可惜手機刷機時被我刷爆了，再搜一下本本里還有沒有，多發(fā)點來

作者: ☆西北光☆ 時間: 2012-12-25 09:33
帶輪要看廠場合的，這個是鑄造版的機器人，工作環(huán)境很惡劣的，上次一個客戶家燒壞一根線就十多萬呢，所以同步帶不行的！

作者: 為誰而戰(zhàn) 時間: 2013-2-17 10:55
這是RV減速機么？

作者: Muller 時間: 2013-2-17 11:29
本帖最后由 Muller 于 2013-2-17 11:37 編輯

諧波齒輪在關節(jié)型機械手里面應用比較多吧。同步帶在直線機器人當中應用得多。

作者: 黃維東2000 時間: 2013-2-17 12:49
設計復雜，長見識了

作者: fsy 時間: 2013-2-22 13:28
來個整體的就更好了

作者: lxg1980 時間: 2013-2-22 16:42
樓主有沒有456軸結構的詳細圖片？

作者: 787980905 時間: 2013-2-22 21:31
我也弱弱夫人問一下，這圖有皮帶？

作者: 機械學藝 時間: 2013-2-23 10:01
這個是用行星減速的，回差大些。

作者: xiaoliangs 時間: 2013-2-23 16:39
老兄那齒輪上的標識是指齒數(shù)嗎，要是指齒數(shù)為什么會是這樣的關系呢。能否解釋一下呢？

作者: everrobot 時間: 2013-2-25 08:34
齒輪結構主要用于一些承重較大的機器人設計，相對皮帶輪來說，剛性更好，速度相對皮帶來說稍慢，而且增加一些齒輪噪音，要克服這些齒輪傳動還是有點困難，值得向國外廠家學習的，小公斤機器人可以速度快，傳遞聲音小，靈敏度更高

作者: XY5939 時間: 2013-2-25 20:42
長見識啦，繼續(xù)學習，我公司也有機器人幾臺。

作者: 我找到自己了 時間: 2013-3-7 13:49
太NB了羨慕這樣的技術

作者: 小浩00 時間: 2013-3-9 08:29
長見識了謝謝

作者: huwangning 時間: 2013-3-9 22:33
就是日本Nabtesco的RV系列減速機，目前國內有好多家減速機廠在仿

作者: M.R._Rabbit 時間: 2013-3-11 15:12
這是RV減速器，諧波減速器有柔輪

作者: wonder-free 時間: 2013-3-12 21:57
好厲害啊，好強大啊！！多傳幾張啊，期待中，多謝樓主，貢獻出來，為中國機器人事業(yè)加油！

作者: 陳澤飛 時間: 2013-3-16 13:37
謝謝啊啊啊啊

作者: dxshell 時間: 2013-3-17 23:40
要是有4、5、6軸結構的圖片就更好了

作者: 康師傅091 時間: 2013-3-19 09:50
圖片已收藏，謝謝。
學習了。

作者: wuzhifeng 時間: 2013-3-19 10:00
學習了··長見識

作者: 能源員 時間: 2013-3-19 12:00
嗯，機器人的傳動是這樣的啊. 張見識了。謝謝

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2013-3-20 11:54
多發(fā)幾張看下

作者: killyouz 時間: 2013-3-21 14:06
學習了，謝謝分享

作者: ☆西北光☆ 時間: 2013-3-31 03:11
翻了一下就這些了！

作者: yinzengguang 時間: 2013-3-31 11:26

岳桂志遠發(fā)表于 2012-12-22 23:17 9 U v3 \1 C8 ?1 |( @0 h# o
不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝。

樓主這個是中大型機器人，手腕部分軸傳動，小型的話手腕部分是帶輪

作者: HarrisonFung 時間: 2013-3-31 19:41
機密？？？

作者: ☆西北光☆ 時間: 2013-4-5 12:17
bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=320310&mobile=yes

作者: 九霄龍吟 時間: 2013-4-24 15:32
學習了

作者: woshiwsm 時間: 2013-4-24 19:28
是不是減速

作者: wonder-free 時間: 2013-4-30 22:55
首先非常感謝樓主強大的照片，更要感謝樓主分享好東東的慷慨！
我在此對結構銷作分析，不對之處請批評指正。1軸是中空的RV減速機，應該是C系列的;2軸3軸是RV減速機，可以是E系列，也可能是N系列;
456軸每個電機上都帶有小直齒輪，有一個帶有軸承，分別與齒輪箱中的三個大齒輪嚙合，其中最大的齒輪是4軸傳動軸，中間的是5軸傳動軸，最小的是6軸傳動軸。45軸是空心軸。這三個齒輪間各有軸承支承，6軸又支承在箱體的軸承上。4 軸是否還有個減速機看不出來，我也不太清楚，望高手指點。5軸通過錐齒輪傳遞到RV減速機中心軸，6軸是一對錐齒輪傳到一對直齒輪，直齒輪又到一對錐齒輪，到6軸減速機中心軸。是不是這樣，請高手指點！！

作者: 黎明前的拂曉 時間: 2013-5-2 08:34
學習了好強大的圖片

作者: fitcwj 時間: 2013-5-2 08:43
不知道這個是多少公斤負載的

作者: 351016877 時間: 2013-5-5 17:02
不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝

作者: fyy小魚 時間: 2013-5-5 17:16
見識了

作者: 飛翔的陽光 時間: 2013-6-29 09:20
這個是RV減速器嗎？

作者: 545968147 時間: 2013-6-29 14:32

岳桂志遠發(fā)表于 2012-12-22 23:17 9 | {9 H8 n2 l ~
不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝。

有的是用皮帶，皮帶傳動穩(wěn)定性差點

作者: 雷佰順 時間: 2013-7-27 13:15
我猜應該是7系列的機器人···

作者: power2012 時間: 2013-7-27 17:00
不錯，不錯

作者: earthling1983 時間: 2013-7-27 17:37

:):)長了點見識了

作者: liufei0368 時間: 2013-8-10 15:19
謝謝lz

作者: 0539學習者 時間: 2013-8-10 22:12
長長見識。

作者: woshiwsm 時間: 2013-8-11 18:09
行星輪啊

作者: spy123 時間: 2013-8-12 11:33
發(fā)那科。。。確實做得不錯

作者: 螺旋槳 時間: 2013-8-12 20:06
應該是RV減速器吧。樓主能再多傳點圖片不？尤其是腕部的齒輪

作者: 柯小高ju 時間: 2013-8-13 13:38
多謝分享！！！！！

作者: 星星吔哭了。 時間: 2013-8-24 14:12
難得難得啊

作者: 螺旋槳 時間: 2013-8-26 12:31
這個應該是RV減速器吧？

作者: 志不窮 時間: 2013-8-27 22:16
來學習了

作者: JDP 時間: 2013-8-28 09:03
非常不錯

作者: luohuaifeng 時間: 2013-9-25 14:21
不錯。又見的新東西了。

作者: ls463 時間: 2013-10-18 23:22
弱弱的問一句，那個是皮帶輪？？？我怎么沒看到

作者: 阿華 時間: 2013-10-20 09:27

感謝樓主分享

作者: Mr_Gray 時間: 2014-5-18 16:19
切，就幾個減速器啊。

作者: janbiers 時間: 2014-10-27 22:43
henhao

作者: 13544653224 時間: 2014-10-30 15:43
這個是RV減速機

作者: 黑色瞳孔 時間: 2014-10-30 15:50
長見識了，感謝分享資料

作者: freeding 時間: 2014-10-30 19:20
漲姿勢了

作者: OTC 時間: 2014-10-31 09:57

岳桂志遠發(fā)表于 2012-12-22 23:17 , z9 h7 U- h8 ]2 i# {
不錯呀，他們都說機器人是皮帶輪拉動的，這次長見識了，謝謝。

機器人第5第6軸是皮帶輪傳動的

作者: frinkpu 時間: 2014-11-4 15:30
挺好的

作者: 13794209969 時間: 2015-8-31 11:44
多上傳幾張圖片來啊。一起研究一下。

作者: bitter007 時間: 2015-9-2 17:33
圖太少了，再多發(fā)幾張吧，有內部結構的

作者: steveqh 時間: 2017-3-31 11:03
這個好像是RV減速機

作者: awolfbee 時間: 2017-4-1 14:04
重載一般用RV，輕載用諧波減速機。

作者: 17567410 時間: 2017-4-1 15:17
好好好

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-3 21:23
太神奇了

作者: 張Sport 時間: 2017-4-6 15:59
正在熟悉機器人，受教了

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