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標題: 機器人減速器——球體減速機探討 [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2012-12-19 13:58
標題: 機器人減速器——球體減速機探討

類別		供應公司
減速器	行星減速器	湖北行星減速器
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活齒類減速器	RV減速器	日本帝人http://precision.nabtesco.com/ 日本住友
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	CORT復式滾動活齒減速機	恒豐泰減速機制造有限公司http://www.cnhtr.com/Product_DETAIL.ASP?p_ID=124&Bclass=127&Sclass=0&SubClass=0 中國機械社區 jlh5168 會員，介紹帖地址如下： [url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB]http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=142200&highlight=%BB%FA%C6%F7%C8%CB % w0 @$ `6 w2 Q. M" o8 G* Q ' K7 ^3 C$ V/ t( F, A( I5 ~0 h - `+ D+ u$ U6 H' A& S

日本的RV、FA，斯洛伐克的TwinSpin，或者韓國的SEJIN，其實都只是結構上的簡單創新。日本KAMO的球減速器在原理上還是有很巧妙的創新的。這些除了韓國的SEJIN采用的是純漸開線齒形外，其他都是擺線類齒形技術。

作者: a253874750 時間: 2012-12-19 14:15
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-19 14:17 編輯

   球體減速器的發明好像只是為了調整側隙。但是該結構較RV結構有明顯的缺陷：RV的齒形是多條線接觸，球體減速器是多點接觸，相同尺寸的承載能力會下降很大。實際上球體上承受壓力的圓周方向的分力才會產生有效扭矩，也就是會較RV結構多出一個軸向力。此力會進一步降低減速器承載能力。對球體減速器綜合分析后會發現：初步估算同尺寸球體減速器的承載力是RV結構減速器的一半以下。
   在分析通過最終裝配來調整側隙的必要性。發現此舉純屬畫蛇添足。我認為側隙的保證應該靠加工精度和分組裝配方法來保證。
   原因：把加工精度分，形狀精度+尺寸精度。不管通過哪種方法裝配，都要保證形狀精度。如果形狀精度不能保證，通過裝配松緊來調整側隙就失去實際意義了。或者達不到理想傳動效果。
   如果可以達到形狀精度，實際上可以用測量零件后，通過分組裝配的方法來保證側隙。那有何必要用裝配松緊來調整側隙呢？
      而且球體減速器要加工高精度凹槽，相比RV的平面齒形，加工難度更大。精度更難以保證。

   總而言之，個人觀點，機器人減速器更適合用擺線針輪齒形。

作者: 游魂幻世 時間: 2012-12-19 16:58
擺線鋼球傳動屬于球體減速器吧，它相比于擺線針輪傳動最大的優點就是無回差，通過調整軸向間隙來實現，所謂回差就是主動軸轉動，從動軸度過一個微小的滯后才轉動，在機器人等高精度場合有用。

作者: 劉景亞 時間: 2012-12-19 21:23
Lz所說的球體減速機其實就是擺線鋼球減速器。

作者: wllgold 時間: 2012-12-20 17:22
同意樓主的觀點

作者: myloveliya 時間: 2014-1-3 14:00
真是專業

作者: ChrisRedfield 時間: 2014-6-10 16:05
問過臺灣的一個球體減速機參數，性能參數達不到擺線針輪的減速機啊

作者: frinkpu 時間: 2014-9-27 23:42
不錯

作者: chenhan91 時間: 2020-2-28 11:47
球體減速器我覺得還是優勢很明顯的啊，就是那個調整間隙這個，不是像精密軸承一樣預壓的嗎？

作者: 涂紅宇 時間: 2020-3-3 22:02
恒豐泰可以忽略吧！不黑他，說的是實話！

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