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標題: 械手轉動到停止時會有晃動，怎樣解決呢 [打印本頁]
作者: 海風2012    時間: 2012-12-15 22:27
標題: 械手轉動到停止時會有晃動，怎樣解決呢
械手轉動到停止時會有晃動，怎樣解決呢。。。
作者: kikajack    時間: 2012-12-15 22:37
指數降速
作者: xiaoniuqq    時間: 2012-12-16 12:10
快速機械手由于慣性比較大，晃動時必然的，增加結構剛度，或者是提前減速
作者: w9049237    時間: 2012-12-17 10:19
間隙過大,剛性不足!!
作者: 賓bgh    時間: 2012-12-17 11:29
$ G$ i5 A: i4 B
間隙過大,剛性不足!
% v! U' z4 w# p" N( o2 {3 p& b$ I快速機械手由于慣性比較大，晃動時必然的，增加結構剛度，或者是提前減速
作者: w9049237    時間: 2012-12-17 16:42
電機驅動器能輸出的慣量控制能力須大於負載慣量??
作者: WUHANLIST    時間: 2012-12-21 13:41
j晃動是必然的，所以要控制好加減速的時間。
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-21 23:21
如果是伺服電機的話，負載慣量不超過15倍 但晃動嚴重一定是系統鋼性不足或間隙過大。否則就只能從電機加減速方面去控制了
作者: jblzky    時間: 2013-3-25 17:41
應該用減速器吧
作者: wonder-free    時間: 2013-4-30 23:17
增加剛性是一方面，減速機的精度也是重要的一方面，還有就是負載慣量不能超過電機的15倍，最重要的是控制曲線不能有拐點，除了加減速度是圓滑曲線外，要求加加（或減減）速度曲線也是圓順的。



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