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機械社區

標題: 我的六軸機器人開發進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-12-14 09:52
標題: 我的六軸機器人開發進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行
機器人手動功能基本完善。現在可以實現機器人代碼自動運行功能，當前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持還在進一步完善中。
, G, S- Y6 V- [; K" x3 j4 J. W       時至今日，機器人的重要功能都已得到實際驗證，測試可以使用到一般的物料搬運等場合。我想下一步的工作除了繼續完成控制器的功能外，3個月前設計的16KG六軸機器人希望可以開始進入制造階段了。有個公司提到機器人視覺方面的需求，而機器人視覺確實也很有應用前景，所以以后的時間會安排進行視覺識別方面的開發。* [. T' ?/ d, t, Q( e6 j. @- p. G; `
           http://www.tudou.com/programs/view/RTRDCNnvKvY/
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作者: a253874750    時間: 2012-12-14 09:58
[attach]269257[/attach]3 ~" g  c# |2 J+ M; Y0 c( Q' Y- K

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作者: wygnew    時間: 2012-12-14 11:14
膜拜{:soso_e183:}
作者: wxiaogeo    時間: 2012-12-14 11:54
進展很快啊
作者: w9049237    時間: 2012-12-14 12:58
非常配服!!整體來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必客氣!!我們可以在無間隙球體減速機上無償提供協助,也祝順利!!
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作者: a253874750    時間: 2012-12-14 19:25
w9049237 發表于 2012-12-14 12:58 # F- F7 L# O& C$ ]5 z. C7 [
非常配服!!整體來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必 ...
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w9049237：- v3 h" P1 b) k* y* Z/ i1 q* u
     你好！機器人要想量產的話，減速器確實是快短板。國內還沒有找到合適的廠家。查看你的帖子后，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對你的減速器性能和售價非常關心。希望你能夠提供你們產品這方面的資料，發到我郵箱或者QQ(郵箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相關資料包括：精度測試的儀器和測試結果，壽命測試儀器和結果，目前有哪些用戶，已經售出臺數等。不同規格減速器的價格表。
2 J8 D0 d& i# C' A8 J+ T9 ~       以前了解過一家減速器小企業，它沒有足夠的測試數據使人信服他的產品，也就把它排除在考慮之外了。
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作者: w9049237    時間: 2012-12-14 22:44
本帖最后由 w9049237 于 2012-12-14 22:46 編輯
* t% G- f" F+ U6 l2 o' f1 h  i9 E9 b6 T4 ?
www.gumptious.org    或星期一聯絡!!假期愉快!!5 R& F) K9 G( k. M" [
作者: 劉澤眾    時間: 2012-12-15 16:23
全是步進電機，不會是開環的吧{:soso_e112:}
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-15 22:09
劉澤眾 發表于 2012-12-15 16:23
. {! L3 Y- J" P, k全是步進電機，不會是開環的吧
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實驗機型，開閉環無所謂，研究的關鍵關題不在于控制算法方面。六軸機械手可以看作一個數學模型。
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作者: 佩欽    時間: 2013-10-31 20:39
很好！
作者: 偶爾來來d    時間: 2014-8-15 22:39
高手啊，頂一個
作者: xmjun_86    時間: 2014-8-16 14:40
吼吼，好厲害的樣子



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