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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 分享以前做過六軸機(jī)器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機(jī)器人 [打印本頁]

作者: qiguangtu123    時間: 2012-12-10 12:20
標(biāo)題: 分享以前做過六軸機(jī)器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機(jī)器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯 3 R" O& y6 V: ]+ |1 m- R
2 @7 M% N$ V- z
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MzkyMDE2/v.swf: f) D2 Y+ R9 Y( k
下面是圖紙,有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)[attach]268937[/attach][attach]268936[/attach][attach]268935[/attach]
作者: ahway    時間: 2012-12-10 13:22
視覺定位,軟件修正,真空發(fā)生器產(chǎn)生真空,吸盤抓取。很不錯的設(shè)計!* y9 ?9 K& u4 u7 K) O
只是藍(lán)色框框里面的真空發(fā)生器聲音很響,頻率似乎不高,最快能到多少呢?9 P% F: B8 T8 h- c
5 P: b* s$ q/ `$ U! {7 d

作者: Quiet_lw    時間: 2012-12-10 15:01
謝謝樓主,學(xué)習(xí)了。這個做搬運(yùn)機(jī)器手么?是不是只用到了四個軸?
作者: hyz_zhi850    時間: 2012-12-10 15:36
外行看熱鬧
作者: wxiaogeo    時間: 2012-12-10 16:27
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望
作者: wxiaogeo    時間: 2012-12-10 16:27
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望
作者: pzlangji    時間: 2012-12-10 16:37
真的假的啊,還有詳細(xì)機(jī)構(gòu)?樓主不要騙人哦
作者: wxiaogeo    時間: 2012-12-10 16:46
樓主方便把電控方面的發(fā)給我嗎?謝謝啊,244268277@qq.com
作者: qiguangtu123    時間: 2012-12-10 17:53
上面那幾個兄弟,機(jī)器人結(jié)構(gòu)真的有那么復(fù)雜。國內(nèi)只是電機(jī)和減速機(jī)做不好而已
作者: 何林1008    時間: 2012-12-10 18:26
支持下。同時學(xué)習(xí); S2 ?. T- ?" o, B
' C, I$ ~8 g* B

作者: 灑家888    時間: 2012-12-10 20:26
學(xué)習(xí)
作者: pianzi    時間: 2012-12-18 21:17
厲害,支持下。同時學(xué)習(xí)
作者: o_show    時間: 2012-12-19 23:44
厲害,學(xué)習(xí)了
作者: 三立zml    時間: 2012-12-21 19:21
sw圖很不錯,很詳細(xì),謝謝樓主無私奉獻(xiàn),電機(jī)用的伺服嗎?一套視覺定位系統(tǒng)的整個軟硬件要花費(fèi)多少銀子?
作者: kuvokuvo    時間: 2012-12-22 13:50
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-22 21:13
MARK and waiting.....
作者: yanhong6688    時間: 2012-12-22 22:37
謝謝支持一下
作者: luohly    時間: 2013-1-2 00:07
支持分享?。。。。。。?!
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-2 09:25
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 威力小子    時間: 2013-1-2 10:24
感謝大俠的無私奉獻(xiàn)
作者: zhonshui    時間: 2013-1-4 18:49
好東西啊
作者: 金篆玉函    時間: 2013-1-5 11:34
支持樓主,能發(fā)一份圖紙給在下嗎?930003274@qq.com
作者: sz_lingnan    時間: 2013-1-5 13:49
樓主分享的真夠詳細(xì)的,有圖希望有真相,支持樓主,愛德利伺服佩服。
作者: das13    時間: 2013-1-6 13:05
謝謝樓主無私奉獻(xiàn),很有參考價值
作者: い單身ヤ時尚    時間: 2013-1-6 18:34
做的不錯
作者: cctvhz    時間: 2013-1-8 10:09
好東西。外行人看熱鬧,好在參與
作者: chobit-he    時間: 2013-1-8 22:36
支持下。同時學(xué)習(xí)/ D- v0 _# n: K

作者: chobit-he    時間: 2013-1-8 22:44
謝謝樓主分享啊,真的很感謝阿
作者: gunking07    時間: 2013-1-10 12:23
加個編碼器,精度會更高,理論上是+/- 0.03 當(dāng)然要看你ROBOT的精度及CCD的精度啦
作者: toney1818    時間: 2013-1-11 10:55
沒有威望,下不到呀
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2013-1-11 14:05
威望不夠用
作者: verne03    時間: 2013-1-11 14:54
來學(xué)習(xí)一下,不錯的東東
作者: 平凡世界    時間: 2013-1-11 16:18
不錯,下了了解看看,樓主是做系統(tǒng)吧?在哪里啊?
作者: qiguangtu123    時間: 2013-1-12 11:21
平凡世界 發(fā)表于 2013-1-11 16:18 . M+ Y5 e5 ]# l8 z4 [# d) }% u
不錯,下了了解看看,樓主是做系統(tǒng)吧?在哪里?。?/blockquote>

# r; K7 r) Y. U# c$ g) k5 [6 a3 L是的,做系統(tǒng)的,在深圳
, G' j: j. r% Q5 N# r" x) b  c# G
作者: zoushaoping    時間: 2013-1-12 11:33
sw圖很不錯,結(jié)構(gòu)比較詳細(xì),謝謝樓主無私奉獻(xiàn)!
作者: 薛貴東    時間: 2013-1-12 11:47
我也支持一下,同時學(xué)習(xí)一下
作者: qiguangtu123    時間: 2013-1-12 14:41
薛貴東 發(fā)表于 2013-1-12 11:47
2 g. ?) k# T, R. S, x% O- T3 z我也支持一下,同時學(xué)習(xí)一下

+ F1 x8 |( i! g. K' `QQ:352421711  13544167756; c( f% \% E& N

作者: 備貝貝    時間: 2013-1-12 21:10
我認(rèn)為機(jī)械手的關(guān)鍵還是控制系統(tǒng)
作者: du_best    時間: 2013-1-16 15:11
真不錯??!
作者: dymeverstar    時間: 2013-1-16 16:27
這個必須頂啊
作者: 胡胡胡胡    時間: 2013-1-20 14:07
看看啊!
作者: lxg1980    時間: 2013-3-8 08:37
下載看看。
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2013-3-8 09:22
很不錯,下載學(xué)習(xí),多謝樓主。
作者: glin2051    時間: 2013-3-8 10:46
樓主的資料下載了,近期對這個感興趣了,多謝!
作者: hurong_88    時間: 2013-3-8 13:30
真可惜,下載不了!
作者: 小浩00    時間: 2013-3-8 19:35
先馬克,有威望之后再下
作者: 此地不宜久留    時間: 2013-3-11 23:20
六軸,不錯……
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2013-3-12 18:25
下下來看看。。。學(xué)習(xí)
作者: liaoyd    時間: 2013-3-12 22:22
做的真的不錯!可否發(fā)些機(jī)構(gòu)手的資料給我學(xué)習(xí)一下!9 {7 Y. P$ G1 N2 X5 T/ f) p$ f
liaoyixiong@163.com 項一下~
作者: rnppr2005    時間: 2013-3-12 23:00
標(biāo)題: 常見的聯(lián)軸器
1、梅花型彈性聯(lián)軸器:結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,有緩沖減振性能,安全可靠,耐磨,對加工精度要求不高,適應(yīng)范圍廣,P行星齒輪減速器,可用于各種中小功率的水平和垂直傳動軸系,工作溫度-35~80℃.
1 z+ q5 S/ B6 `2、彈性柱銷聯(lián)軸器:主要用于載荷較平穩(wěn),起動較頻繁,軸向竄動量較大,對緩沖要求不高的傳動軸系.8 g: S. ~, {' |* a7 |# U  }! E9 Q, C
3、十字萬向聯(lián)軸器:能傳遞空間兩相交軸之間的傳動,兩軸之間的夾角大。# j: }! O/ i3 _  r# \! X' }9 u+ p
4、彈性柱銷齒式聯(lián)軸器:有一定的彈性,能緩沖,而且制造容易,不需要潤滑,更換方便,傳動轉(zhuǎn)矩范圍大.6 P! [! e5 E+ p: N
5、膜片聯(lián)軸器:容易平衡,不需要潤滑,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),且結(jié)構(gòu)簡單,SWL蝸輪絲桿升降機(jī),裝拆方便,工作可靠,無噪聲。
2 p. A/ U* h# i6、齒式聯(lián)軸器:適用于正反轉(zhuǎn)多變,減速機(jī)斷軸的原因,起動頻繁的傳動軸系,減速機(jī)精度調(diào)整的一般方法,其中TGL型有緩沖吸振性能,適用于中小功率傳動。
7 o: A6 D; l: x# T4 `+ f( a
作者: 小浩00    時間: 2013-3-14 16:35
真的有詳細(xì)結(jié)構(gòu)嗎  下來看看
作者: 小浩00    時間: 2013-3-14 16:36
如果有詳細(xì)結(jié)構(gòu) 那真是好資料啊
作者: 逆向自由    時間: 2013-3-14 21:48
下載試試
" U. @1 V! w9 [1 a: v
作者: XTEC2554    時間: 2013-3-14 22:32
希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要浪費(fèi)我寶貴的資源
作者: mark91189    時間: 2013-3-14 22:41
威望是我永遠(yuǎn)的痛~
作者: 351016877    時間: 2013-3-14 23:36
能否發(fā)來3D 學(xué)習(xí)一下   謝謝了
作者: 351016877    時間: 2013-3-14 23:38
大俠  能否發(fā)個設(shè)計的3D圖來學(xué)習(xí)一下呢?謝謝  351016877@QQ.COM
作者: 惠民之州    時間: 2013-3-15 10:19
感覺還是蠻牛B的?。?!
作者: 惠民之州    時間: 2013-3-15 10:24
真心不錯?。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 惠民之州    時間: 2013-3-15 10:52
{:soso_e179:}
作者: 0408212031    時間: 2013-3-15 12:48
看了,學(xué)習(xí)了
作者: du_best    時間: 2013-3-15 16:36
機(jī)器人漫天飛啊!
作者: yunya207    時間: 2013-3-17 21:17
學(xué)習(xí)一下 看看啊
作者: dxshell    時間: 2013-3-17 23:32
威望不夠啊,郁悶
作者: zqlzql110120    時間: 2013-3-18 21:35
支持下。同時學(xué)習(xí)/ X! k( j  C8 ~  H. `+ {

作者: Prince-ton    時間: 2013-4-3 20:28
看看,學(xué)習(xí)一下!!
作者: myllmore418    時間: 2013-4-5 22:35
不錯~
作者: 灑家888    時間: 2013-4-8 21:27
不錯~
: n; Y; N6 n0 ]/ q# h2 N  f
作者: LEEZGOOD    時間: 2013-4-13 11:59
哥沒威望啊,下不了啊,誰能發(fā)一份給我,44151978@QQ.COM
作者: LEEZGOOD    時間: 2013-4-13 12:01
就不知道下載下來能不能看
作者: 離開的靠近    時間: 2013-4-23 23:14
下載學(xué)習(xí)一下~
作者: zxjcxx    時間: 2013-5-7 12:43
不錯,非常詳細(xì)的Solidwork-3D圖,樓主真是個大公無私的人啊。下了,謝謝。
作者: 藍(lán)色west    時間: 2013-5-18 01:08
電路是怎么弄的9 x+ g9 _( V2 g( F

作者: 藍(lán)色west    時間: 2013-5-18 23:43

作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 09:32
有哪位老師可以把圖紙發(fā)給我有一份,因為權(quán)限的問題我沒法下載,但是確實對機(jī)器人很有興趣。956092515@qq.com,有勞了!
0 O, J* T5 U2 m0 b
作者: Chu大偉    時間: 2013-5-20 07:27
三立zml 發(fā)表于 2012-12-21 19:21 ( y0 R7 h, N) I  R: q
sw圖很不錯,很詳細(xì),謝謝樓主無私奉獻(xiàn),電機(jī)用的伺服嗎?一套視覺定位系統(tǒng)的整個軟硬件要花費(fèi)多少銀子?
# v# g# d% U( l) K5 ?
您好,在論壇看到您下了一份機(jī)器人的圖紙,我是新手,對機(jī)器人了解還不是很多,能發(fā)給我一份嗎?我的積分不夠。956092515@qq.com。提前謝過了。
4 R! E% O' ~3 {4 i, K$ ?& g( V8 P
作者: 545968147    時間: 2013-5-27 16:24
像樓主學(xué)習(xí)
作者: yaopeng1112    時間: 2013-5-27 18:30
學(xué)習(xí)
作者: jkling    時間: 2013-5-28 09:28
控制系統(tǒng)都是樓主自己開發(fā)的呀
作者: qiguangtu123    時間: 2013-5-28 09:29
jkling 發(fā)表于 2013-5-28 09:28 ; @) D; W$ I" B! L+ A  D
控制系統(tǒng)都是樓主自己開發(fā)的呀
6 f) i5 M" w* o
對哇,自己開發(fā)的,包括視覺# Q' v0 A0 z( B, `3 S

作者: 張強(qiáng)aiai    時間: 2013-5-30 11:07
圖紙挺詳細(xì)的。
作者: 931673326    時間: 2013-5-30 22:43
. B% A7 x, [' a! @7 D% z! y
支持下。同時學(xué)習(xí)
作者: zxjcxx    時間: 2013-5-31 10:28
樓主,這款機(jī)器人是幾公斤的?
作者: qiguangtu123    時間: 2013-5-31 11:03
3KG
作者: 華為2013    時間: 2013-5-31 17:49

: Q7 f' z' R& N' W/ _支持下。同時學(xué)習(xí)
作者: Jracob    時間: 2013-6-1 13:37
樓主真是好人啊
作者: Jracob    時間: 2013-6-1 13:38
不知道 里面詳不詳細(xì)啊
作者: Jracob    時間: 2013-6-1 13:39
不知道 里面詳不詳細(xì)啊
作者: Jracob    時間: 2013-6-1 13:40

作者: luojianwxws    時間: 2013-6-3 09:46
國內(nèi)太少能沉下來做研究的公司的
作者: GRL889    時間: 2013-6-4 17:14
繼續(xù)支持了
作者: 天涯過客與歸人    時間: 2013-6-7 19:00
還行,就是速度慢了點
作者: dalezhan    時間: 2013-6-9 14:35
厲害厲害,我要努力學(xué)習(xí)了
作者: wshtrtf    時間: 2013-6-11 13:49
頂一下?。。?!
作者: 殘缺的光影    時間: 2013-6-11 19:36
學(xué)習(xí)!
/ Q+ k5 V4 U8 I& P
作者: dalezhan    時間: 2013-6-13 09:35
很棒,學(xué)習(xí)!
作者: tansiying    時間: 2013-6-13 17:22
是個好東西,很想看看這方面的東西,開闊下自己的視野
& n2 |) w- E1 L7 @
作者: 申家坤    時間: 2013-6-13 22:32
樓主 ,支持下。同時學(xué)習(xí)6 X3 B: G" K  f

作者: 907daying    時間: 2013-6-20 10:31
大俠能否發(fā)一些機(jī)械手基礎(chǔ)與設(shè)計方面的學(xué)習(xí)資料給我,相關(guān)書籍名稱也可以,謝謝!08-08gl@163.com
作者: liuzhongkai123    時間: 2013-6-21 08:31
呵呵 積分不夠




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