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標題: 求助：步進電機總脈沖數除以段數不能整除怎么辦？ [打印本頁]
作者: 北京機床維修    時間: 2012-12-5 22:39
標題: 求助：步進電機總脈沖數除以段數不能整除怎么辦？
本帖最后由 北京機床維修 于 2012-12-8 18:45 編輯

最近接了一活，是分度定位的，因為分度段數不一定，所以造成了總脈沖數除以段數后不能除盡的情況，因為我是初學者，沒有經驗，所以自己想了一個辦法去解決，但因為沒有老師或是網絡上的參考，所以我也不知道還有沒有更好的方法去解決這個問題。我已經在社區內發了一個主題，但在這里還是厚顏無恥的再發了一個，希望大家幫幫我。先在這里說聲謝謝了。下面是這個主題的地址。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302829&extra=page%3D1



問題已經解決，解決方法見http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302829&extra=&page=1
作者: 老電工    時間: 2012-12-6 08:04
我以前的辦法是抖動，這一段少一個脈沖，后面一段加一個脈沖。或者將誤差也累積起來，夠半個脈沖時，加一個脈沖，然后繼續累積。怎么做要看你的具體情況，無非是讓誤差均勻分布了，而不是越積越大或者在某個點上爆發出來。不知道這個思路對你的問題有幫助否。
作者: 赫德森    時間: 2012-12-6 19:27
利用編碼器，盡量將分度值做小，計算實際所需分度段位于分度值的范圍內的脈沖數，在某一段該加脈沖就加脈沖。編碼器選擇2000線或以上的可減少誤差。
作者: 北京機床維修    時間: 2012-12-6 21:58
老電工 發表于 2012-12-6 08:04
我以前的辦法是抖動，這一段少一個脈沖，后面一段加一個脈沖。或者將誤差也累積起來，夠半個脈沖時，加一個 ...

不知道您的一個一個的脈沖是怎么加進去的，感覺比我一下加幾個脈沖要復雜，但十分想學習一下。能否具體的講一下呢？謝謝！
作者: 北京機床維修    時間: 2012-12-6 21:59
赫德森 發表于 2012-12-6 19:27
利用編碼器，盡量將分度值做小，計算實際所需分度段位于分度值的范圍內的脈沖數，在某一段該加脈沖就加脈沖 ...

分度值不是我定的，這個值沒準是二十幾，也沒準是三百多，所以精度不好控制呀。
作者: 赫德森    時間: 2012-12-6 22:04
北京機床維修 發表于 2012-12-6 21:59
分度值不是我定的，這個值沒準是二十幾，也沒準是三百多，所以精度不好控制呀。

那個分度值需要隨時調整嗎
作者: 北京機床維修    時間: 2012-12-6 22:05
赫德森 發表于 2012-12-6 22:04
那個分度值需要隨時調整嗎

定一次加工一個或一批工件，關鍵就是不定型。
作者: 赫德森    時間: 2012-12-6 22:17
北京機床維修 發表于 2012-12-6 22:05
定一次加工一個或一批工件，關鍵就是不定型。

這個比較麻煩，我原來用歐姆龍PLC做控制器時就是將每個工段需要的脈沖數預置在寄存器中，然后比較,不定型的話還得修改寄存器的值，能否考慮在PLC中設置加1和減1減，可以隨時修改，但程序量較大
作者: 北京機床維修    時間: 2012-12-6 22:28
赫德森 發表于 2012-12-6 22:17
這個比較麻煩，我原來用歐姆龍PLC做控制器時就是將每個工段需要的脈沖數預置在寄存器中，然后比較,不定型 ...

用1比余數倍數？我感覺這樣出來的精度好像沒有分幾段加幾個脈沖的精度高。如：應發脈沖余0.74個脈沖，和1比較，這時如果設大于等于1增加發送1個脈沖，那么0.74*2等于1.48，這下一下子就差了0.48個脈沖，應發脈沖余0.99的話，那差的就更多了。發完后要不要把做比較的余數清零？如果按我的方法的話，在第N段的時候加7個脈沖，那在第N段的時候會產生丟失4個脈沖，按我的想法是，最多會丟失5個脈沖。這是極限了。
作者: 北京機床維修    時間: 2012-12-6 22:32
我又想到一個辦法，就是用余數相加的辦法，每次相加余數，在大于或等于1的時候，補一個脈沖，同時，做減1運算，減1后還是小于1的數值繼續相加余數。不知道這個想法怎么樣。
作者: 北京機床維修    時間: 2012-12-6 22:35
太晚了，明天繼續討論學習。謝謝三樓大俠的頂力幫助。
作者: 赫德森    時間: 2012-12-6 23:18
北京機床維修 發表于 2012-12-6 22:28
用1比余數倍數？我感覺這樣出來的精度好像沒有分幾段加幾個脈沖的精度高。如：應發脈沖余0.74個脈沖，和1 ...

http://wenku.baidu.com/view/417a3cc49ec3d5bbfd0a7487.html
可以參考下這段文章




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