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機械社區

標題: 機械手中的軸是怎么定義的 [打印本頁]
作者: 本我自我    時間: 2012-12-3 09:56
標題: 機械手中的軸是怎么定義的
機械手中有4軸機械手，6軸機械手等，那么其中的4軸和6軸等的軸是怎么定義的？4 W/ B" o$ o- \) ^: Y7 b2 k
是不是有幾個馬達驅動就是幾軸機械手呢？/ m' Z( U9 O( _" @; I. R, Q- j) q0 A
作者: 宇宙立方    時間: 2012-12-3 11:54
按照笛卡爾坐標系分為X,Y,Z三個軸，繞著X軸轉的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉，五軸基本就是指XYZBC五個軸
作者: 前景錢    時間: 2012-12-5 17:08
手冊中有六個自由度，好好充一下電
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:05
不錯學習了，謝謝。



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