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標題: 伺服電機能長期在很低的速度下工作嗎？ [打印本頁]

作者: 魚尾獅 時間: 2012-12-2 19:09
標題: 伺服電機能長期在很低的速度下工作嗎？
有個問題討論一下，大家都知道變頻電機在轉速很低的時候，比如2r/分的時候，沒有減速機是做不到的。但是，伺服電機可以，但是，伺服電機能長期在很低的速度下工作嗎？

作者: 我在飛 時間: 2012-12-2 21:24
沒試過，理論是可以的。

作者: nulisp 時間: 2012-12-2 21:40
樓主的目的是什么呢？關鍵是有沒有必要那樣做啊

作者: qaz111772009 時間: 2012-12-2 22:56
理論可以吧

作者: WUHANLIST 時間: 2012-12-3 09:09
不知道樓主為什么要這樣做。

作者: liuyong453 時間: 2012-12-3 13:36
你如果長期要在低速下行駛，你還是加一個減速機。伺服的優勢還是別丟了

作者: 嶺南自動化 時間: 2012-12-3 15:21
愛德利伺服在理論上是可以的。

作者: w9049237 時間: 2012-12-3 18:53

嶺南自動化發表于 2012-12-3 15:21
愛德利伺服在理論上是可以的。

每款驅動器都有速度範圍,在範圍下都能得到保證,如100:1 以3000rpm額定,則3000到30 rpm即得到保證,有1000:1 可試試!!

作者: 激光gavin 時間: 2012-12-7 16:55
但是在如此低的速度，你的扭矩沒有保證，另外如果編碼器的反饋精度不高，可能會速度不穩

作者: mark91189 時間: 2012-12-9 13:06
同意9樓所說的~部份伺服電機在慢速時會發生轉矩特性不穩會抖動的現像~

作者: sz_lingnan 時間: 2012-12-10 09:58
理論上是可以的，但是扭力會下降。

作者: 龍游大海 時間: 2012-12-11 17:52
可以的

作者: xueteng10 時間: 2012-12-13 21:34
理論上是可以的

作者: royi21012 時間: 2013-3-29 22:05
伺服電機實際上在額定轉速內都是恒力矩的，到那時考慮到穩定性和輸出力矩的增大建議加一個減速機這樣可以兩者兼得

作者: qwsazxtanggang 時間: 2013-8-12 20:28
2R/MIN 幾乎沒動，用來干嘛？

作者: jxsqdyxt233 時間: 2013-8-19 20:09
理論上可以。但實際需長時間使用考慮加個大速比減速機安全。

作者: zss123 時間: 2013-10-5 20:27
低轉速低扭矩

作者: bing127 時間: 2013-10-14 22:57
理論上雖然可以，但這么低的轉速要想獲得穩定的力矩實現起來比較困難，而且對編碼器的精度要求特高，建議還是加一個減速機實現起來比較容易。

作者: maomao_ts 時間: 2015-9-6 18:06
路過，學習了，各位厲害啊。

作者: 小笨熊兩只 時間: 2015-9-23 09:50
可以的，甚至更低。伺服電機就是可以在任何轉速下都輸出額定的轉矩。之前我們給做無人機公司設計過云臺的電機，要求就是最高轉速1°/s，扭矩是1NM的，測試下來是可以達到的。

作者: 小笨熊兩只 時間: 2015-9-23 09:53

bing127 發表于 2013-10-14 22:57
理論上雖然可以，但這么低的轉速要想獲得穩定的力矩實現起來比較困難，而且對編碼器的精度要求特高，建議還 ...

不只是編碼器，主要是驅動器的控制精度，這個好的驅動器可以實現的，我們之前就用電機跑1rpm，就是按表走。。。。跟鐘表的秒針對比。這是電機的直驅應用，加減速機了系統的精度就受減速機控制，直驅電機的精度比較高

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