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標題: 一種提升機構的方案選擇，請教 [打印本頁]
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-27 22:36
標題: 一種提升機構的方案選擇，請教
目前所做設備上用到一種提升裝置，要求如下：8 E1 m8 U/ I; m1 C
1.提升重量：>=50KG ; Q' K7 i& p, b
2.行       程：>=180mm7 o, _' e4 W# u& ~$ T
3.往返速度：>=180mm/s(約10m/min)
6 t, o. R+ q$ `1 c: E1 v4.能準確停機：能夠根據位移準確停機。
/ _8 U- y0 M1 n7 L. |8 o6 O3 d0 n  }% u. t+ i) x
現在論證的方案如下：
/ P2 l5 k+ Q# F7 T2 w  X& b9 B" a! c0 T2 P  C( y8 F, ?
方案一、絲杠+自制剎車裝置（步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠）
) l3 y5 t, P( h. [1 B優點：之前設計過類似機構能夠滿足提出的要求。
/ t* Q; g# ?0 A3 C: V缺點：不能自鎖，帶負載下降停機時會發生滑動，不能準確停機；加上自制剎車后，能準確停機，但震動較大，長期運行損耗大。" O" Z0 t) [8 f" Q3 m. U( _0 p' G
5 Z* D' W5 ~" Q" |/ ]. c9 Y
方案二、渦輪絲桿升降機（直接購買現成的絲桿升降機）
5 i! D) p! ?& c% W: `優點：購買成品，使用方面；能夠自鎖；運行平穩，震動小；
( Y  q$ x; B+ ~% L$ c7 B4 `7 ^- x缺點：經過咨詢發度現，現有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求。: ]0 j* C) }! ^0 n

' u- c, \9 J8 |, C: el另外，還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置，都不是很理想。
# {$ ?! ~( @0 f& z6 f3 B. z( P4 f, U0 O$ U' n6 m: s* J
     請問大家有什么好的辦法嗎？或者誰用過高速（約10m/min）的絲桿提升機？; d1 ~7 P4 q3 X' S3 y) X8 v1 z
作者: linblackforest    時間: 2012-11-27 23:55
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題4 l7 t- T6 d- p8 }: }! J
作者: linblackforest    時間: 2012-11-28 00:04
液壓伺服控制也能做到 也會很精確 誤差會在1/100以內
作者: 619341834    時間: 2012-11-28 07:32
如果考慮成本因素，你不妨考慮下鋼絲繩加轉向輪結構，結構簡單，拉力大，系統平穩。最大的優點更在于其成本低廉！就是小卷揚機的工作原理！
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:40
為何不考慮凸輪或連桿結構
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:41
凸輪和連桿結構的優點是響應速度快
作者: caicai2011    時間: 2012-11-28 10:56
曲柄滑塊結構+剎車裝置
作者: 張強aiai    時間: 2012-11-28 15:33
同意二樓的！
作者: chenjian821231    時間: 2012-11-28 16:26
上次看展會，見到一款電缸應該好用' N1 }, @$ D; M( W: ?+ V
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:06
linblackforest 發表于 2012-11-27 23:55 0 z. f( S' Y* z6 i6 p2 n
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題

! C" X5 c. N' b+ l2 ]8 h/ r+ x) Q. b這個剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ，帶負載下落時會打滑
作者: Z358781828    時間: 2012-11-28 23:13
用梯形絲桿不就有自鎖嗎？
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:13
supperslz 發表于 2012-11-28 08:40
8 l* K+ D0 O$ n9 n9 Q. I0 Q為何不考慮凸輪或連桿結構
6 d8 q& L! ^& d
更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點需要準確停機  u8 j* x# c2 s
這要需要很大的凸輪，可能不符合要求
: F7 A0 V3 \- p" Y2 l9 K, u" G) {
作者: 朔洄    時間: 2012-11-28 23:18
凸輪
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:19
chenjian821231 發表于 2012-11-28 16:26 " a1 b) p% Z( j. Q
上次看展會，見到一款電缸應該好用

' ^5 I( ^4 q- K8 h: l請問這款電缸的行程有多大？
2 [, E. y6 S& [  K9 @  }, n
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:31
Z358781828 發表于 2012-11-28 23:13
7 S: C( q& x3 p9 O) V2 _用梯形絲桿不就有自鎖嗎？
& h. ]5 Q+ d1 E4 Q
梯形絲桿能自鎖，但多用于低速、低頻率、無需頻繁啟動的場合，但是我的這個機構需要高速（>=180mm/s），頻繁啟動。6 {9 u/ s  `4 R- s0 c5 U# w
作者: 章建剛    時間: 2012-11-29 09:03
工件較重，行程較長，速度塊。。。電機要伺服，步進不行。。。有丟步和爬行現象，2樓不錯和我想說的一樣。。。伺服電機自帶剎車，絲杠選型，可能要定制的。。。詳細參數需要計算。還可以考慮行程放大機構，你查查資料吧
作者: lxybob110    時間: 2012-11-29 12:35
伺服電機+同步帶+滾珠絲杠，根據支撐面需要選擇直線軸承或直線導軌
作者: love_Can    時間: 2012-11-29 14:23
液壓缸加霍爾感應原件，控制靈敏定位準確，不會有剎不住
作者: 前景錢    時間: 2012-11-29 15:56
可以做一個剪式的升降機構
作者: chuangshe    時間: 2012-11-29 16:10
步進電機換成力矩電機？？？
作者: 894976278    時間: 2012-11-29 16:17
伺服電機直接驅動滾珠絲杠就可以。成本看高點，但好用，壽命長。
作者: 魚尾獅    時間: 2012-11-29 18:21
關鍵是根據需要，沒有客戶的要求設計什么啊。。。。。。。" g/ f. k$ H5 K& z* w
作者: supperslz    時間: 2012-11-30 08:25
大兵1020 發表于 2012-11-28 23:13
6 m; f, F3 ?" v* H更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點需要準確停機1 y- C+ H) t1 ^+ F5 a
這要需要很大的凸輪，可能不符合要求 ...
- G( ~+ P- o3 B- k$ P8 ]6 k' |
原來如此，凸輪確實不適合，可考慮。直線電機、齒輪齒條、螺旋升降等
作者: 吳騰    時間: 2012-11-30 18:46
linblackforest 發表于 2012-11-27 23:55
* e1 z! l6 e0 L8 ^7 T8 @滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題
0 P) y* q# c/ r% C' r! Q
怎樣控制伺服電機呀？
2 D. i3 m1 r  M' O能大概講解嗎，謝謝！
1 W& E) }5 I* d0 O
作者: jhg1977    時間: 2012-12-1 20:41
大兵1020 發表于 2012-11-28 23:06
* h3 s" k! z+ \. O: `( z$ U& [4 T這個剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ，帶負載下落時會打滑

' F4 b8 C  t" O; M! Z7 Q$ v. m電機選型要正確 最好是帶剎車



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