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標題: 四軸搬運機器人如何進行減速機和電機選型 [打印本頁]

作者: Quiet_lw 時間: 2012-11-26 08:25
標題: 四軸搬運機器人如何進行減速機和電機選型
設計一個四軸搬運機器人，負載在150kg，提升速度在500mm/s，請教伺服電機和減速器如何進行選型？

作者: stone10 時間: 2012-11-26 10:29
提升扭矩你要自己算清楚，電機額定轉速用2000RPM的就可以了，速比4，功率就根據扭矩反推出來就好了

作者: Quiet_lw 時間: 2012-11-26 13:11

stone10 發表于 2012-11-26 10:29
提升扭矩你要自己算清楚，電機額定轉速用2000RPM的就可以了，速比4，功率就根據扭矩反推出來就好了

謝謝指教，不過我通過機構計算，減速器輸出轉速是60n/min,這樣減速比需要50，第二軸的扭矩需要1600N.M左右，不知道我哪里計算有誤

作者: stone10 時間: 2012-11-26 13:18
是我看錯了，我看成輸出轉速了，對不起！不過根據我以往給客戶選型的經驗來說，提升150KG的重物不大會用到1600N.M的扭矩的。

作者: 545968147 時間: 2013-4-30 18:52
學習了，

作者: cj805932731 時間: 2015-9-22 10:46
啥都沒有，設計方法也沒有

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