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標題: 電腦橫機機頭部件驅動控制研究 [打印本頁]

作者: 無處里    時間: 2012-11-23 21:44
標題: 電腦橫機機頭部件驅動控制研究
器、機頭、沉降片電動機、羅拉及搖床機構協調工作才能完成通過研究電腦橫機機頭關鍵部件,即電磁式電子選針器、電磁鐵和步進電動機的內部結構和驅動原理,為機頭中的各類執行 元件設計詳細的驅動電路,并簡單說明了控制系統的控件信號需求3設計的電路板在橫機上通過實際編 織運行,各執行元件動作可靠,編織穩定,為電腦橫機的推廣提供了理論和實踐保障
$ t' C# h7 F7 ]& I/ g      計算機技術和先進制造技術 的發展以及人們對針織衫外衣化、 時裝化和系列化的高品質需求,促t 使電腦橫機不斷向著自動化和智 能化的方向發展、電腦橫機具有 更高的工藝技術和生產效率、更少 的人員配比,特別是在編織工藝要 求較高的產品時,能夠完成手搖橫 機無法完成的花型。
/ N% z5 A7 W( }! J/ X$ c0 g  D4 @電腦橫機結構復雜,所需執行 部件種類多、數量大,精度、可靠性 要求高,所以控制較復雜。機頭是 橫機上最重要的機構,包含數量眾 多的選針電磁閥、導紗器電磁閥、 三角壓塊電磁閥、度目電動機、沉 降片電動機等部件。當橫機機頭橫向運動到不同位置時,根據成衣 的編織工藝要求完成選紗、選針、 密度控制、壓腳等動作,執行部件 的動作速度、定位精度決定著編織 的質量3因此,橫機機頭動作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機的質量。
4 @5 ?7 c$ W% q, K) Q1 e: G1 M. k1整機結構) R2 e, u5 _& v5 _
電腦橫機整機主要由傳動機 構、給紗機構、牽拉機構、密度調節 機構、針床橫移機構、檢測A停裝 置和整機控制系統等部分組成' 傳動部分對電腦橫機的編織 速度和效率起控制作用,通過伺服 電動機帶動傳動帶,實現機頭在針 床上的移動,伺服運動的平穩與迅速是控制系統的核心,是機械平穩 T.作的基礎' 給紗機構主要實現 多色紗線的變換動作。牽拉機構主 要利用羅拉實現織物張緊度的調 節。密度調節裝置主要是利用步進 電動機改變度目,實現對線圈長度 的調節。針床橫移機構主要是滿足 翻針動作的需要,通過伺服電動機 實現針床的相對運動,從而實現準 確的翻針動作。檢測自停裝置是整 機正確運行的保障,通過檢測傳感 器控制橫機的運行,避免事故的發 生,降低廢品率。& {1 q1 w' l* y! _4 K8 w+ n6 B
2機頭部件
8 j7 |1 f6 R) W& _; p8 l% Y機頭是電腦橫機的主要執行 部件,為前后對稱結構。機頭放置
3 _% g6 \( s0 R" I+ d基金項目:國家然科學基金項H (51175384);湖北宵教育廳中青年項0 (020121703)0 t3 x9 b- d5 y: M& v
在針床的導軌上,面向操作者的一 面稱為機頭的前板,背向操作者的 一面稱為機頭的后板。機頭的前板 和后板均由度目電動機、沉降片電 動機、翻針三角、吊目壓片和挺針 三角等元件構成。前板和后板均可 實現針床上的編織動作,如編織、 吊目和翻針等工藝動作。
% b8 {+ D3 J* ]& j, B  C4 V, i機頭執行動作部件展開圖如 圖1所示,D1~D8為8個度目三 角,其位置可根據軟件設置停留在 任意處。S1〜S8為8個選針器,每 個選針器有8級刀片,選針器刀片 的擺動動作使提花針針踵壓下或 者放開,最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個接針壓片,通 過接針壓片的進出運動可實現翻 針和接針動作。M1~M4為吊目壓 片,其動作為上下擺動,使其壓下 或者避開針踵,實現織針的H位 置。Z卜Z4為4個翻針和中山三 角,它們利用電磁鐵實現一個蹺蹺 板的動作,一個三角處于上位,則 另一個必處于下位。正常編織時中 山三角工作,翻針三角不工作,若 實現翻針動作時,翻針三角工作, 中山三角不工作。X為8個選線電 磁鐵,其動作為進出運動,通過電 磁鐵的動作實現該路的紗線被喂 人編織。
1 x1 d8 ^% m6 `0 t; K' Q$ E機頭的執行元件按其功能分 為3類,即電磁式電子選針器、電 磁鐵和步進電動機。% V0 v2 x) S! n# U7 Y
3驅動電路設計
; p$ Q1 \0 i7 O7 M3.1電磁式電子選針器驅動6 M& p4 i6 h9 i3 M
電子選針器采用拍合式電磁 鐵實現,其結構如圖2所示當 線圈中有電流通過時,在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內產生磁通,建 立起磁場,產生電磁力,吸合選針 刀片。當線圈中電流值達到某一定 值時,吸合力足以克服復位彈簧的 阻力時,選針刀片便可繞轉動銷轉/ X0 q8 f" k; q5 k2 ~+ c
4.復位彈簧;5.線圈;6.鐵芯。, i) }* c* d% i, b
圖2電磁式電子選針器結構圖& o) }' T' J. }5 ]5 [4 G4 b4 f
當線圈反向通電時,選 針器刀片可以復位在右位,并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性,使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置36 v, G1 k* \- B" u$ x  ^. C2 B
根據克希霍夫第二定律,在磁 路的任一閉合回路中,各部分磁壓
) v4 ^0 d6 P( X  F7 D降的代數和等于環繞這個回路所 有的代數和,可得到式(1):' p! @2 O3 z! Y4 F* N0 ?
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中:/為磁化電流,A;IT為線圈 總®數,匝;//為鐵芯中的磁場強 度,T;L為鐵芯中磁路平均長度, in;//,為銜鐵中的磁場強度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長度,m;札為 工作氣隙中的磁場強度,T;5為氣 隙長度,m。% ?7 ^, F0 {: p) l" S
                                      
作者: syw開門造車    時間: 2012-11-24 03:06
本帖最后由 syw開門造車 于 2012-11-24 05:52 編輯 : a# d$ f$ [, |' _2 `& M" f6 Z
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無處里 網友好!. h4 Y, b. t2 k& {  n7 t/ L
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有時間來社區見到感興趣的課題就進來看一下,如有深度就參與討論之……。9 Q5 j/ j4 S7 P6 N5 b
進來看后,只見文字不見圖,也大概知道你說的內容,但無詳細的圖,所以無法進行有針對性的討論。
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之所以進入你開的帖,是因為16年前(1996年),一個偶然之事碰到過這方面的課題,因感興趣,- t  k1 A0 c7 N
所以就進入該領域一段時間并進行了有效的學習。具體見下面給出的鏈接。6 N# p% _5 U. S5 h0 H
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0 b* N6 N9 {( V成功后,又遇到另一感興趣的新課題,就從該領域出來又進入一新的領域……
9 a+ g! K. r4 S又成功了,又又遇到另一感興趣的新課題,……。! A3 s" ]9 s6 t+ d! Y( r
又又成功了,又又又遇到……( \- X) l. o& V& K
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' O1 l8 X( s* m/ N+ `有朋友說我:只對感興趣的課題感興趣,對課題的轉化、掙錢不怎么上心。8 R+ \, y7 n" P
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/ d  ?2 v- E. M/ m能否上傳點圖文并茂的資料以便能有針對性的討論,對曾經從事過的領域還是很有感情的!! a5 o  v1 @+ V. ^( A, m* ?. P
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syw  121124   03:09
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同慶回歸--我的機電一體化派生作品8 M/ p1 Y$ P2 m7 R; G7 ]
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作者: Z9975108    時間: 2012-11-28 12:28
syw開門造車 發表于 2012-11-24 03:06
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; M4 M- ^' i; L& D有時間來社區見到感興趣的課題就進來看一下,如有深度就參與討論之……。
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孫老師你好,原來你老也是紡織機械出身的啊,以后還請多多指教!另祝身體安康!  D0 _& a3 \3 \$ X- X; n8 ~

作者: rqm998    時間: 2012-11-28 21:42
剛進紡織行業不久,向大家學習學習
作者: 洛麗塔    時間: 2012-12-4 10:52
橫機機頭動作部件的控制精度很大程度上決定了電腦橫機的質量-ATL愛德利變頻器嶺南有售{:soso_e100:}
作者: halei1992    時間: 2016-5-30 13:41
論壇里資源挺不錯的




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