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標題: 工業機器人拼接式直線軸 [打印本頁]

作者: leonjyy    時間: 2012-11-23 18:56
標題: 工業機器人拼接式直線軸
       機器人直線軸,一個可以直線移動的機器,通過齒輪齒條傳動,把機器人放上去,機器人就可以直線行走了,有的直線軸都有20多米長,都是幾段幾段拼接在一起的,請問這樣怎么保證安裝時導軌與導軌以及導軌與齒條之間的尺寸公差以及位置公差?
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作者: WUHANLIST    時間: 2012-11-25 14:40
都是調等高,調拼接導軌直線度來保證的。
作者: wugamp    時間: 2012-11-25 18:25
可以用激光對準啊。上萬公里的鐵路都能對準,這算什么問題呢?
作者: leonjyy    時間: 2012-11-25 19:25
WUHANLIST 發表于 2012-11-25 14:40 / u; O6 i) I$ J- R/ o% d
都是調等高,調拼接導軌直線度來保證的。
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我之前也是這么想的,但是沒看到過別人是怎么做的,所以也沒底,那要不要一些相關的輔助調節工具貨設備,還有直線軸的本身的結構上也有有助于調節的機構吧?希望可以指點一下,謝謝。7 l: I7 E, W4 b% K7 S; @9 u& r  h

作者: leonjyy    時間: 2012-11-25 19:29
wugamp 發表于 2012-11-25 18:25
. x& a% x9 [- x; y可以用激光對準啊。上萬公里的鐵路都能對準,這算什么問題呢?
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這樣成本會不會很高,有沒有簡單的方法?




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