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標題: 請高手給解決一個有點傻的理論力學問題 [打印本頁]
作者: jiaoda508    時間: 2012-11-22 14:15
標題: 請高手給解決一個有點傻的理論力學問題
如圖所示，基座固定，減速機輸入端轉速與輸出端轉速方向相反，帶剎車電機固定于輸出部件上。若在電機固定不動的情況下，電機軸轉速為n1；電機在如圖所示方式安裝，啟動后，輸出部件的轉速為n2（電機跟隨輸出部件一同旋轉）。# x5 Q8 h9 B1 ?9 `7 h
我的問題是：
+ F5 u. q8 ~% v# ?3 ~7 g8 U1、此時，電機軸相對電機的轉速是多少？還是n1嗎？6 K1 ~/ {, }, w/ ?8 _
2、減速機的輸入轉速是多少？
" U3 a' m' W% E( ?
作者: Shalow    時間: 2012-11-22 14:59
不知道啊
作者: 訛誤佛一    時間: 2012-11-22 15:15
什么都沒有看見！~
作者: 動靜之機    時間: 2012-11-22 17:40
[attach]266979[/attach]
* K! ~8 V# H" c$ C& k  N您的問題，俺有點不理解。上圖是諧波減速器的示意。' x7 K) _: C* _. T' b3 r: r
0 Y. }: c/ P7 e4 i
常見設計：
- m! v; q; H' [- X% S' Q1 g1. 剛輪固定 柔輪輸出" \$ r5 \7 P" }' i+ E9 d1 c& d6 }
   諧波發生器對地轉速A，順時針
  W& R4 o) g7 J+ E! b   柔輪對地轉速B，逆時針，也就是樓主說轉向相反的東東。
7 W5 Z$ @: `0 R  ~   諧波發生器與柔輪的相對速度是A+B
5 l8 k% L( D! G1 Y6 V* r& q, H( S' Q    電機裝在剛輪上，n1=A，n2=B 毫無懸念 。3 O' q# L2 S4 D# q& b" D+ P  N; i
6 G4 [. [: _* l0 |4 i- G  h$ M+ ]2 F
2. 柔輪固定 剛輪輸出1 A  }, b3 i1 P, V6 K
       諧波發生器對地轉速A+B，順時針& s$ x+ H6 @( O- O8 I9 n: D/ j
       剛輪對地轉速B，順時針
: A/ |  @8 E# e' B$ B; F0 h       與1樓提問相悖，不討論。
' S8 M! l- \. b. }( k7 r- K! K' L8 E; q
好了，樓主希望將電機裝在轉向相反的東東（柔輪）上。
9 q! f* z5 ~, U6 Z4 P由于電機無腦，不知道已經坐在一個會動的東西上，仍然忠實地以n1的轉速相對于
2 c) r5 C' Q: n9 D' m, G6 B自己的殼體旋轉。也就是說n1=諧波發生器與柔輪的相對速度=輸入轉速+輸出轉速
/ r3 Q4 F; Y* G  I% I則此，既然輸出是n2（對地），則輸入轉速（對地）=n1-n2。 " j3 i" y1 [. Z  I
換句話說，輸出速度n2會比電機裝在剛輪上的形式要小點。" {7 F# i# t0 L8 i2 o; [
; P0 W; S# c( m0 n6 Y

4 N, U6 m' F2 {3 O' R, Z* [1 k; {( I后記：& m6 O4 @9 @' |! l8 R( e
奇怪的是，電機為何要裝在柔輪上？  
' f  q& {8 f  n0 B電纜纏繞腫么辦？ $ Y2 A$ i+ v/ G/ M0 j" A
難道還得再來個旋轉接頭？ . _2 Z6 T- r+ Y; u( w
采用超導耐磨無火花的神秘材料？! `/ m: B" x3 ^+ b$ ?) @5 f, f

2 a2 D" x5 |' k6 ^% C請參考：
& T' N& B$ R6 a% u2 P) W一個簡單的考題考倒一大片!
* x% y3 K* \1 `, }http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1245400 |( v" ], e$ K* }3 @
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一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續I5 e: p* a; c  }% f
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503
' A0 q- K- z2 Y' M6 q! E7 N
/ A4 l! t& W$ D7 ~6 |; L$ x! N. x/ g一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續III& W) {6 }* B7 N& M# j; r
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=269999! l: S9 Y: L! Y% u2 Q: C

, q! _$ E: q6 ~: ?% M+ \  c/ @' b, h
5 }  h: m( r) F
作者: jiaoda508    時間: 2012-11-22 22:44
謝謝樓上的解答，此處電機的轉動范圍只有-180°—180°。追問一句，那么此時電機軸的對地轉速也應該是n1-n2l吧
作者: jiaoda508    時間: 2012-11-23 19:11
謝謝呵，非常感謝！



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