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機械社區

標題: 設計一個四軸搬運機器人本體，求報價 [打印本頁]
作者: Quiet_lw    時間: 2012-11-22 12:51
標題: 設計一個四軸搬運機器人本體，求報價
    我司想和高校合作開發一個四軸搬運機器人，參數如下：8 j) X% a- i2 g& A
最大工作范圍           最大速度
J1                 +3.14rad               2rad/s
J2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/s
J3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/s
J4               +6.28rad                 3.14rad/s
搬運質量：100kg
希望大家推薦一下電機和減速器，機器人是否有光機可以買？謝謝！
8 U# p  n* M7 t- e% Q. g
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-3 11:18
有很多啊。。。日本的安川電機好。國內也有。。。
作者: Quiet_lw    時間: 2012-12-3 13:38
蘭藍懶 發表于 2012-12-3 11:18   A& P! y; t) S- Z9 [: X
有很多啊。。。日本的安川電機好。國內也有。。。

' N. X8 d  A" k* b  s7 h$ V嗯，我們選的安川電機9 e. T  m" y" T. \4 z+ z
作者: lccsbody    時間: 2012-12-3 19:41
設計得不錯。3 ]7 @& q8 x0 k
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作者: 張嘯東    時間: 2012-12-3 21:16
減速器可以用臺灣富寶的，伺服用臺達的。4 |6 _3 b5 P' W1 ~
如果采用進口的電機和減速器，不覺不如直接買一臺成品的劃算。這也是國內機器人不能發展起來的主要原因，核心技術不在我們手里。還有一個很重要的系統，是自己研究還是購買？
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-4 10:53
Quiet_lw 發表于 2012-12-3 13:38
  I% z; g3 q& R. _嗯，我們選的安川電機

/ J+ h. J; l8 ^5 H3 u那你們部件加工精度是幾級啊。。。咋確定的？
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:24
不錯學習了，謝謝。
作者: 天蝎座0    時間: 2012-12-7 11:37
不一定要用伺服電機 可以用步進電機配減速機 必須配好的減速機 來保證精度 我可以提供 步進電機 伺服電機 對應減速機
7 P9 {# v3 |# p8 M6 a" o$ UQQ1024540961
作者: 白夜行    時間: 2012-12-7 15:01
和高校合作倒是個好辦法



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