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標題: 求助，高手如何設計一個專機將C型彈性圓柱銷壓入連桿內（急） [打印本頁]

作者: gfm1987 時間: 2012-11-20 18:53
標題: 求助，高手如何設計一個專機將C型彈性圓柱銷壓入連桿內（急）
請教高手用什么樣的機構，可實現自動化，將C型彈性圓柱銷壓入兩根連桿內。
問題描述：目前我司的員工做法為，1、員工A將連桿1套入連桿2內，使兩者的孔與孔對齊，并用手扶住，不讓其轉動。
2、員工B將彈性圓柱銷一端靠近連桿2的圓孔，盡量使邊與邊貼合，然后用手扶住。
3、最后，員工B用榔頭將圓柱銷敲入連桿1與連桿2的組件內（產品要求彈性圓柱銷的外徑大于孔徑，用緊配合）。
由于敲擊表面為圓弧面，操作不方便，并且需要2人配合進行，故生產效率低，想改為自動化或半自動化生產，設想用某一機構直接壓合。
在設計的過程中，本人覺得有2點是關鍵因素：
1、如何定位連桿2（連桿2為圓柱體）不讓其在平面上轉動。（如何限制其旋轉自由度。）
2、壓合的時候，如何定位，讓圓柱銷準確的壓入連桿1與連桿2的組件內（圓柱銷的導向如何確定）。
由于能力有限，實際經驗不足，暫時無法想出有效的方案，希望各位高手給點意見。并且幫本人解答幾個如下問題呀：
1、該用多大的汽缸或油缸，可將圓柱銷壓入圓孔內。
2、在平面上，如何定位連桿2不讓其轉動（即如何限制一個圓柱體不讓其沿自身基準軸轉動。具體有哪些方式可限制其自由度）
3、如何設置導向機構，可將圓柱銷立于連桿2的圓孔上，若無導向，在壓合之前，圓柱銷無法靠自身垂直立于連桿2圓孔上。（即理論上將圓柱銷的軸心與連桿的圓孔軸心一直。）
4、如何設計壓合的沖頭結構（與汽缸或油缸連接部分，并直接作用入圓柱銷端面上）。該結構即能傳動力，也能在壓合過程中，起到部分導向作用，將圓柱銷引導入連桿圓孔內，不至于將圓柱銷折斷或壓彎。
[attach]266790[/attach]請各位高手，給點建議，或提供一些類似的資料。

作者: zhangsansan 時間: 2012-11-20 19:58
油缸的話32的應該足夠,壓力可以調到3-4MPa,扶助兩管沒問題.主要難點在于怎樣讓兩孔對準,如果管上在沒有其他能夠給孔定位的話,那就只能人工對準,機械壓緊,但這樣的話,其實效率提不上去多少,如果可能可以在桿子上另行加工能夠給銷孔定位的基準,這樣按基準擺放,效率能高點,另外,如果自動的話,定位基準和銷孔的相對位置盡量準確,否則,很難辦,辦法是有,可以用光學檢測銷孔位置,然后系統自動計算相位回轉多少,兩管銷孔間距多少,用伺服去對準,這樣,成本太高了,你肯定不能接受

作者: gfm1987 時間: 2012-11-20 20:59

zhangsansan 發表于 2012-11-20 19:58 8 Y! [' |* w; n$ _ T, L
油缸的話32的應該足夠,壓力可以調到3-4MPa,扶助兩管沒問題.主要難點在于怎樣讓兩孔對準,如果管上在沒有其他 ...

還有如何可以讓彈性圓柱銷較準的對準連桿上的銷孔。這是個關鍵呀。然后才能使用機構壓合。

作者: 天涯ty 時間: 2012-11-20 21:38
1. 兩桿采用人工輔助定位,先大致對準兩孔,然后一起放入錐型定位銷中,利用兩桿現有的銷孔,采用間隙配合;
2. 利用汽動夾爪夾緊防止兩桿旋轉;
3. 圓柱銷上料于定位錐形銷正上方(圓柱銷夾具與定位錐形銷一定打好同軸度);
4. 油缸驅動下壓,壓桿在出力的同時一定用襯套防止變形
個人想法,可以討論
若是實在不行可以考慮兩桿銷孔在裝配后做如下工序:
鉆孔, 再利用同一個夾具壓銷,這樣解決先前的銷孔定位問題

作者: 暗夜雨傷 時間: 2012-11-20 21:56
那個空可以用光電啊

作者: gfm1987 時間: 2012-11-21 07:46

gfm1987 發表于 2012-11-20 20:59
B8 J9 V( H4 a/ V4 W還有如何可以讓彈性圓柱銷較準的對準連桿上的銷孔。這是個關鍵呀。然后才能使用機構壓合。

那講講你的方案，如何讓銷子孔對準呀，也許你的方案更好。

作者: 619341834 時間: 2012-11-21 08:20
按樓主的要求，恐怕成本不是一般的高，不劃算。如果是我來做這個事，我會做臺簡單的壓力治具，孔對準，對銷還是要人工來完成，然后放到專用治具，氣動夾緊，然后壓進。這樣可以解放一個工人出來，治具的成本也不高。

作者: 手心的魚 時間: 2012-11-21 10:47
1，兩桿配合用人工，這個步驟用自動裝置的話成本太高。
2，彈簧銷垂直壓入，動力可以使用汽缸配合杠桿加力，用機械沖壓方式在出問題的時候不好隨意停止，彈簧銷自動排料送料。
3，在對應彈簧銷的工作臺位置加裝一個垂直向上的定位銷，定位銷直徑稍小于桿上孔的直徑，人工放置兩工件時可以起定位作用。
4，定位銷為活動裝置，定位銷穿過工作臺，工作臺下面有一彈簧，彈簧力不需要太大，能把定位銷彈起既可，露出工作臺的長度略小于外桿的直徑。
5，工作狀況：兩桿配合—對應定位銷定位—壓入彈簧銷—拿走壓好的工件—定位銷自動復位，如此循環。

作者: gfm1987 時間: 2012-11-21 12:58

619341834 發表于 2012-11-21 08:20
- W5 I0 a5 q' ~3 k- J! `5 c按樓主的要求，恐怕成本不是一般的高，不劃算。如果是我來做這個事，我會做臺簡單的壓力治具，孔對準，對銷 ...

外徑很小的彈性圓柱銷，要壓進連桿的銷孔內，壓圓柱銷的壓頭結構是關鍵呀，望能詳細提一點建議呀。還有如何定位，因為圓柱銷無法自身垂直立于銷孔上方的圓弧面上（彈性圓柱銷外徑才2.4，內徑2.0）

作者: 米克2013 時間: 2013-11-2 18:10

gfm1987 發表于 2012-11-21 12:58 ! N* F4 r( }$ f5 D3 ?
外徑很小的彈性圓柱銷，要壓進連桿的銷孔內，壓圓柱銷的壓頭結構是關鍵呀，望能詳細提一點建議呀。還有如 ...

這個我公司有非常實用的裝置，你可以提供相關產品圖紙嗎？

作者: 米克2013 時間: 2013-11-2 18:14

gfm1987 發表于 2012-11-21 12:58 - I. L2 a# N( B) e8 u
外徑很小的彈性圓柱銷，要壓進連桿的銷孔內，壓圓柱銷的壓頭結構是關鍵呀，望能詳細提一點建議呀。還有如 ...

可以提供產品尺寸嗎？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2013-11-2 21:30
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-11-2 21:32 編輯

我考慮到的課題，就是使兩個工件上的銷孔，均處于垂直狀態，并保持住。
解決方法：
各做一個管頭帽子，帽子側壁上有彈簧頂著鋼球，鋼球還被一個接近開關頂著（內六角活動扳手頭上鉚進去的鋼球那種機構）。
然后就好辦了。帽子套到各個管子上，管子轉著轉著就會停的吧。接近開關斷電了，對吧。這就差不多能把小孔拉到垂直位置了。但也只是差不多。（鋼管自轉，最多也就175度多點吧。。。）
然后呢，用尖頭錐子捅一下，就真的錘子了。
想完成這個工序，管子的夾持，就得用可控夾子了。

其他的，沒什么難度吧。

關鍵是，兩個管子的銷孔位置尺寸和基準點要保持不變。

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