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標(biāo)題: 求實現(xiàn)“上升——移動——下降”動作的機械 [打印本頁]

作者: wisdom81    時間: 2012-11-17 13:42
標(biāo)題: 求實現(xiàn)“上升——移動——下降”動作的機械
本帖最后由 wisdom81 于 2012-11-17 16:22 編輯 . F$ O/ K4 ^# J: p- [
3 G5 G: Y3 D& g6 b* }& y
在頭上裝上吸盤,吸取制品,從圖中A點移動到B點。實現(xiàn)“上升——移動——下降”的動作,在原路返回。CKD省力機械PPLX系列產(chǎn)品可以實現(xiàn),臺灣英特士升降型凸輪分割器可實現(xiàn)“上升——旋轉(zhuǎn)——下降”的動作。不知國內(nèi)有無類似產(chǎn)品。
' L5 P: X0 Y" k3 f+ e' R1 I) A1 h/ M6 i0 B2 K; t
追加一下要求,距離約100mm,時間一個來回 1S以內(nèi),精度+-0.05mm. d( Y) U5 g1 z
9 Z9 D. S  V# D# m
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- ?% t7 x* N1 ^3 c6 C7 c) R! W9 {0 v: B

作者: 吶喊yu彷徨    時間: 2012-11-17 14:36
要求不高的話,氣缸+導(dǎo)軌+PLC搞定
作者: wisdom81    時間: 2012-11-17 14:41
吶喊yu彷徨 發(fā)表于 2012-11-17 14:36
+ |+ n5 Z7 o& M% t! @要求不高的話,氣缸+導(dǎo)軌+PLC搞定

& f0 x6 y  l, w3 K; l精度高,速度快,1S實現(xiàn)包含吸放在內(nèi)所有動作9 U5 ]) y, w! x7 V

作者: lixiao129960    時間: 2012-11-17 15:19
本帖最后由 lixiao129960 于 2012-11-17 15:21 編輯 * ~% e4 F) d* ~; K9 j* @

" k* I9 i  z# N* ]& A9 E, k- O2 a滑動氣缸上再加一個氣缸可實現(xiàn),再加個真空發(fā)生器 ,吸嘴有標(biāo)準(zhǔn)件
作者: 619341834    時間: 2012-11-17 16:10
距離多遠沒說清楚。遠的話,用鏈傳動,電機正反轉(zhuǎn)控制。
作者: wisdom81    時間: 2012-11-17 16:23
lixiao129960 發(fā)表于 2012-11-17 15:19 * r3 X0 k9 \4 q. w
滑動氣缸上再加一個氣缸可實現(xiàn),再加個真空發(fā)生器 ,吸嘴有標(biāo)準(zhǔn)件

; m& B4 \! r8 U7 A, W時間達不到,氣缸速度快了震動大,制品會掉下來
作者: wisdom81    時間: 2012-11-17 16:24
619341834 發(fā)表于 2012-11-17 16:10 " f. A& ]( o8 Z
距離多遠沒說清楚。遠的話,用鏈傳動,電機正反轉(zhuǎn)控制。
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很近,100mm,時間一個周期1s,精度+-0.05mm
作者: 何達秋    時間: 2012-11-17 17:15
用氣缸加節(jié)流閥,兩邊加行程開關(guān),普通電路都可實現(xiàn)此要求
作者: 619341834    時間: 2012-11-18 08:29
兩個氣缸,一個實現(xiàn)垂直上下動作,一個實現(xiàn)水平左右動作。滑軌一個,滑塊一個,加支撐座,然后倆氣缸通過PLC控制,就可以了。
作者: ahway    時間: 2012-11-19 09:21
舍得花錢就用這個:
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作者: 初級學(xué)者    時間: 2012-11-19 16:12
參考下步進式加熱爐的結(jié)構(gòu),一樣一樣的




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