久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？ [打印本頁]

作者: 機械張 時間: 2012-11-16 16:29
標題: 機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？
機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？

作者: ゞ海颩ヅ 時間: 2012-11-16 17:04
鋁合金強度不如鋼鐵
也要看否達到強度的要求

作者: kisqin2010 時間: 2012-11-16 17:22
好像鋁合金疲勞壽命不過關

作者: ll521 時間: 2012-11-16 17:29
學習了。

作者: kisqin2010 時間: 2012-11-16 17:40
計算一下，優化手臂截面

作者: chidiandong 時間: 2012-11-16 18:26
可以優化一下結構，比如加上減重孔等方式。

作者: 翔夢隨風 時間: 2012-11-16 18:30
可否加配重

作者: 筱羽 時間: 2012-11-16 18:47
本帖最后由筱羽于 2012-11-16 18:49 編輯

材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進口的，勿貪便宜，索要材料化驗結果證明。加工工藝要斟酌。關鍵部位嵌套處理，深冷過盈配合。

作者: zhuxuwei8 時間: 2012-11-16 19:57
使用鋁合金是可以減輕重量，但同時也降低了強度，就要看你的具體使用情況了。。。

作者: 新新額 時間: 2012-11-16 22:09
如果不承受大力，只是簡單夾料移動的可以，我見過用鋁材做的機械手，不過那種機械手受力很少的額

作者: 520184828 時間: 2012-11-17 13:49
如今大多數機械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼

作者: 爽爽01 時間: 2012-11-17 20:56
這個就不知道，還是要看你怎么設計和使用的

作者: 機械張 時間: 2012-11-19 15:19

520184828 發表于 2012-11-17 13:49 0 p! [: e u7 T- U
如今大多數機械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼

是嗎，是用現成鋁型材嗎，還是根據需要開模生產的。
另外鋁合金易變形，有沒有問題。
謝謝！

作者: SAESUNLAND 時間: 2012-11-19 19:38
看是做什用，算一下強度

作者: 機械張 時間: 2012-11-20 10:56
附圖片，也就是能抓15-20kg的重量吧

作者: 惘然 時間: 2012-11-26 22:54
這個就要看你機械手的負載情況了

作者: 山水XZ 時間: 2012-11-27 12:50
完全可以，但要選用強度較高的鋁合金系列材料

作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-3 11:15
如果是輕型的就可以了唄，，，校核下強度

作者: 天無絕人路 時間: 2012-12-4 23:40
用鋁的話怕強度不夠容易斷掉 (公司就有一件case)....

作者: liuyong453 時間: 2012-12-5 09:11
我們以前做機械手本體都是用鑄稆，不知道對你有沒有參考

作者: xueteng10 時間: 2012-12-21 20:59
計算一下強度，看是否可以

作者: i20002009 時間: 2012-12-27 14:03
其實用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2012-12-31 19:34
可以用，現在的機械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機械手的重量，動作起來又靈活。

作者: jk8365 時間: 2013-1-1 17:00
強度

作者: 機械張 時間: 2013-1-24 11:03

i20002009 發表于 2012-12-27 14:03
b- ?& p I8 }) l( `其實用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

謝謝啊

作者: 機械張 時間: 2013-1-24 11:03

老鼠也瘋狂發表于 2012-12-31 19:34 5 h1 x$ k, p* W# ^4 q( o7 K
可以用，現在的機械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機械手的重量，動作起來又靈活。

謝謝了啊

作者: kiminow 時間: 2013-1-24 13:33
進來學習

作者: Ghostbeing 時間: 2013-1-28 09:14
一般用鑄鋼，壽命和強度、剛度都會很好
不過對電機和傳動設計要求高

作者: 紅公 時間: 2013-3-1 15:45
最好發下你們的模型圖

作者: 機械張 時間: 2013-3-1 16:11

紅公發表于 2013-3-1 15:45
+ E, F) C. J2 V) ?, F最好發下你們的模型圖

結構圖見附件

作者: 蘭天123 時間: 2013-3-4 15:49
只要剛度滿足就可。。。但個人感覺還是有問題。。。

作者: yifeng0904 時間: 2013-3-6 11:51
可以采用鋁合金材料，具體可以根據負載要求來選擇材料！

作者: 機械張 時間: 2013-3-6 13:36

yifeng0904 發表于 2013-3-6 11:51 " p M9 M" n3 M3 z! I
可以采用鋁合金材料，具體可以根據負載要求來選擇材料！

謝謝{:soso_e100:}

作者: 志文168 時間: 2013-3-6 15:34
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

作者: 志文168 時間: 2013-3-6 15:35

筱羽發表于 2012-11-16 18:47 4 B- H$ T5 z1 ?, T% P+ y7 p% t( Z+ S
材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進口的，勿貪便宜，索要材料化驗結果證 ...

這成本吃不消吧？，，26塊每千克的就可以了

作者: 機械張 時間: 2013-3-7 08:58

志文168 發表于 2013-3-6 15:34
* P+ j: o& R+ L2 O- d" Q6 P( V; C可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

你做的那個焊接機械人就是鋁合金澆注的嗎
圖紙和三維能發一份嗎，謝謝了
zcyu1314@163.com

作者: hurong_88 時間: 2013-3-7 12:00
如果負載不大用硬鋁鑄造是可以的，在手臂結構上要計算一下受力，鋁合金的優勢是質量輕

作者: autoct 時間: 2013-3-7 14:08
看YAMAHA的四軸機械手底座和手臂都是鋁的啊，不過不知道是哪個牌號的鋁材。

作者: 小米隊長 時間: 2013-3-8 20:08
減小頂端驅動電機的體積，打減重孔，在第一旋轉軸上加減速器。

作者: wuzhifeng 時間: 2013-3-9 16:38
學習了。

作者: huwangning 時間: 2013-3-9 21:26
負載不大的可以用鑄鋁合金。

作者: 小浩00 時間: 2013-3-9 23:08
看回帖就學不少知識啊

作者: M.R._Rabbit 時間: 2013-3-11 15:07
強度符合就可以吧看工作場合

作者: 侯爵1314 時間: 2013-3-14 08:18
這個需要考慮實際負載的

作者: jichaoooh 時間: 2013-4-10 12:12
超重多少

作者: ww112358134711 時間: 2013-6-27 16:30
機器人本體就是鑄鋁的啦。

作者: Mustang2005 時間: 2015-7-1 14:14
主流的都是鋁合金了

作者: js1312665 時間: 2015-7-8 14:59

學習了。

作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 17:09
現在很多機器人都用鑄鋁的了。只要適用就好。

作者: bitter007 時間: 2015-9-2 18:51
結構受力好的話完全沒為題，15kg不是很大的負載，可以嘗試鎂鋁合金

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-13 20:05
學習啦

作者: 好學很好學 時間: 2015-9-14 11:47
需要計算強度吧

作者: 史慶祥 時間: 2015-9-14 16:30
可以的，我們機械手手臂都是用的鋁合金

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2015-9-14 17:00
現在基本都是鋁合金了，靠近末端的軸

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-21 20:30
學習

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-23 10:25
如果用7075鋁合金，是怎么加工呢，是機加還是鑄造啊？

作者: 做個俗人1 時間: 2018-9-23 22:20
2014-T6鋁合金怎么樣啊

作者: 浪漫的光棍 時間: 2018-11-16 08:56
這個，還不如買現成的國產的用

作者: 陸奇亮 時間: 2018-11-16 15:02
學習了

作者: gaokua 時間: 2018-12-21 10:31
看你負載和速度，是關節機器人還是坐標機器人？都沒說清楚。

作者: zidaneyc 時間: 2019-1-9 17:55
謝謝

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-1-13 19:48
拓撲優化考慮下哈哈哈

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)