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標題: 基于代數法的平面四桿機構五精確點軌跡綜合，哪位社友做過 [打印本頁]
作者: treasure    時間: 2012-11-11 13:08
標題: 基于代數法的平面四桿機構五精確點軌跡綜合，哪位社友做過
哪位社友做過基于代數法的平面四桿機構五精確點軌跡綜合？我想拿我以前做的一個四桿機構產品做論文，雖然我采用試錯法把產品做好了，但是基于連桿外運動軌跡的5個點，通過逆向數理推導出連桿參數的理論部分搞不定。論文關注的不是產品本身是否成功，更關心學術價值。
作者: harborluo    時間: 2012-11-11 13:44
聽著就深奧
作者: 風追云    時間: 2012-11-11 14:07
解析法做平面機構運動分析？慚愧，沒做過。
作者: fmdd    時間: 2012-11-11 18:59
記得以前機械原理的教材上用解析法求解四桿機構有一個范例，多元方程組，系數未知，代入坐標，就可以求出方程組的各個系數
作者: LIAOYAO    時間: 2012-11-11 22:17
平面四桿機構的軌跡應該是很容易算得的呀！9 H0 h4 X. N- m# a6 T0 S/ R: |
機架桿不用算了吧，主驅動軌跡應該就是個圓吧；末桿軌跡應該也是個圓或弧，那么應該就是剩連桿的軌跡需要算而已。
作者: 劍無鋒    時間: 2012-11-11 23:01
是不是要用到機械優化設計？我最近正在學這個
作者: treasure    時間: 2012-11-11 23:03
劍無鋒 發表于 2012-11-11 23:01 ' ^- L0 s2 ~+ L+ P( H2 B4 V
是不是要用到機械優化設計？我最近正在學這個

2 H' }/ L  T$ ]+ H明天我們好好交流一下。。9 y' M0 F4 B$ W
作者: 劍無鋒    時間: 2012-11-11 23:40
大概思路是把你要控制的點的運動軌跡運用幾何知識建模，與你想要的理想軌跡函數相減構成一個目標函數，在其他約束方程組條件下求最小值的最優解，不知道是不是你說的那種。
作者: zung    時間: 2012-11-12 01:19
基于解析法做四桿機構...這個，慚愧，我學的方法是用軌跡法的，解析法的當時看書就沒看明白
作者: 子子61961    時間: 2012-11-12 11:42
樓主貼個圖吧。
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' ^/ K+ M6 L/ I不知道說的是不是魯棒，內東西比較麻煩。
作者: robaiming    時間: 2012-11-12 12:44
北京航空航天大學出版社出版的《實用機構設計與分析》) @% \$ u% D7 o* s
里面的第二章就有介紹連桿的計算設計; y1 ~( G, l* R& B8 o% i* ]
水平還沒夠，里面的東西很多都看不懂
8 C3 ]  r" L7 S# S1 d# \' j但我估計是這跟樓主說的有關聯
作者: 腳下別打滑    時間: 2012-11-14 16:31
研究生做這個應該不成問題的，呵呵
作者: treasure    時間: 2012-11-14 19:04
子子61961 發表于 2012-11-12 11:42 " s" L" a$ X' |
樓主貼個圖吧。  ]" `, i% C$ q, Y% e/ g$ i  a

6 {3 E2 Y: ]3 U' ~不知道說的是不是魯棒，內東西比較麻煩。
) f% c4 y* L, s+ T
產品已經生產批量了，也申請了專利。但是我當時是用試錯法做出來的。但是畢業論文拿這個做課題不便用試錯法，導師要求用軌跡中的5個點反向推導連桿組。再根據連桿組與油缸的關系推導鏟斗舉升的速度、加速度，以及恒定載荷時油缸的受力曲線。后部分我用ADMAS搞定沒問題。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。
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作者: 劍無鋒    時間: 2012-11-18 18:55
我去圖書館查了一下，在一本很老的機構設計書中有類似的例題，不知道現在來研究這個還有沒有意義。已加QQ
作者: 劍無鋒    時間: 2012-11-18 18:58
LIAOYAO 發表于 2012-11-11 22:17
$ M& C- O! A8 w3 N( @( Z5 n平面四桿機構的軌跡應該是很容易算得的呀！! F  M' P( v  L: L& U/ c0 e7 q% X$ P
機架桿不用算了吧，主驅動軌跡應該就是個圓吧；末桿軌跡應該也 ...
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那你再加一些約束條件試試，比如說要所求連桿長度之和最小，或者最長桿不超過多少等條件。2 S& }0 D# x: w. x8 f+ L% W; e
作者: treasure    時間: 2012-11-24 20:54
本帖最后由 treasure 于 2012-11-24 20:58 編輯
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非常感謝劍無鋒同學的幫助，探討了很多方法。還需繼續努力，在此跟各位大俠簡短匯報。順便把產品帖出來，便于大家直觀理解。
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作者: treasure    時間: 2012-12-13 13:09
還是沒有搞定，別沉了。
作者: の小南灬    時間: 2012-12-17 14:14
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作者: 機械woody    時間: 2013-8-20 00:23
treasure 發表于 2012-12-13 13:09
9 S6 A; \- q$ I8 r& G0 A還是沒有搞定，別沉了。
3 G4 X' q0 S& _! d( U
樓主現在搞定了嗎？我做過四桿機構的軌跡綜合，不過做的是優化綜合，過精確點的沒有做過。有機會的話可以討論一下。



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