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標題: 調速電機選型計算,我這樣做對么? [打印本頁]
作者: mayylang 時間: 2012-11-8 16:46
標題: 調速電機選型計算,我這樣做對么?
電機帶動夾具旋轉,現在要選擇電機型號。示意圖見附件
請各位大俠看看計算是否正確,希望高手不吝賜教。小弟先謝過!
下面為計算過程:
減速比i=30,每次定位時間t=2s,每次運動一周θ=360,加減速時間比A=25%。
夾具直徑D=110mm,厚度H=55mm,質量M=4.071Kg。
轉動慣量J=1/8*M*D2=0.006157 Kg.m2
1、加速時間t0=t*A=0.5S.
2、 電機所需扭矩
減速機輸出軸角加速度β= =8.3776 rad/s2
減速機輸出軸轉速Nmax= =40rpm。 (公式不好輸入見下面截圖)
減速機輸出扭矩TG=J*β=0.05158Nm
電機輸出所需扭矩 TM= TG/i=0.00171 Nm
另一種算法
電機輸出軸角加速度βM=β*i=251.328 rad/s2
電機輸出軸轉速 NM=Nmax*i=1200rpm
折算到電機的負載慣量 JM=J/i2=6.84154E-06 Kg.m2
電機輸出所需扭矩 TM= JM*βM=0.00171Nm
取安全系數 Sf=2
則TS= Sf* TM=0.003438 Nm
由于摩擦負載扭矩極小,故忽略。
作者: mayylang 時間: 2012-11-12 18:26
沒人理我{:soso_e109:},自己頂下。大俠們給點建議好不,現在不確定上面計算的到底對不對。
作者: 堅守本心 時間: 2012-11-12 20:23
基本都是按經驗取值的,選個60W的搓搓有余了--
作者: sz_lingnan 時間: 2013-3-1 14:01
學習了
作者: w9049237 時間: 2013-3-1 19:31
減速比i=30,每次定位時間t=2s
那定位精度不要求嗎?
作者: lyeen 時間: 2013-3-1 19:56
好多都是靠經驗哦,雖然有點水。向樓主學習。
作者: muyihong 時間: 2013-3-1 20:12
慚愧,我是學機械的,但看不懂
作者: 建寧 時間: 2013-3-1 21:18
個人認為第二種算法才是正確的。第一種算法的轉動慣量只有負載的,但實際上電能轉化為兩部分:一部分用來轉動電機的轉子,一部分用來轉動負載。應該把負載的轉動慣量等效轉化到電機軸上,再來進行選型計算。懇請樓下拍磚{:soso_e113:}
作者: w9049237 時間: 2013-3-2 12:49
是個噴漆用轉臺嗎??須要換向嗎??
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