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機械社區(qū)

標(biāo)題: 快開題了，我的液壓方向到底是什么 [打印本頁]
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 16:50
標(biāo)題: 快開題了，我的液壓方向到底是什么
      快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區(qū)的各位從事液壓的朋友請教。1 ^/ V/ d6 y0 O9 ?( J
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     據(jù)我了解液壓方向研究主要分兩種：" z1 u/ y" i* g9 f: s0 R
一種是對液壓元件的設(shè)計分析，二是對液壓系統(tǒng)的設(shè)計分析。我的研究方向就是液壓系統(tǒng)的研究，但是液壓系統(tǒng)的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統(tǒng)又有很多不同吧，怎么研究呢。結(jié)合具體項目我準(zhǔn)備做多液壓缸的協(xié)同控制研究。
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  e; X  l" a' K    關(guān)于多液壓缸控制我查了一些文獻(xiàn)，但大多數(shù)是多液壓缸的同步控制，關(guān)于多缸的協(xié)同控制主要是浙大研究的盾構(gòu)機的液壓驅(qū)動部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。
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* t' k+ L8 A9 }8 l( V& |7 @    關(guān)于多液壓缸同步控制，看別人的文獻(xiàn)，大致思路是先建立多缸控制數(shù)學(xué)模型，再者是液壓閥的數(shù)學(xué)模型，還有就是控制器設(shè)計（PID控制，模糊PID控制，自適應(yīng)PID控制，魯棒控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法、系統(tǒng)性能分析。
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    大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協(xié)同）控制，對數(shù)學(xué)模型建立，控制器的設(shè)計，仿真方法，以及對液壓研究內(nèi)容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論。, d9 _2 f1 i2 a7 g1 F4 q5 T+ f
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    感謝您讀完，寫的有點亂。
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作者: ljt533    時間: 2012-11-7 17:11
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 17:26
ljt533 發(fā)表于 2012-11-7 17:11 . D7 ~$ B  ]# U9 r0 {
頂

: t( {: u+ o3 H5 H3 U這種回復(fù)要小心了，灌水帖積分會被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1
作者: wawaadd    時間: 2012-11-8 17:22
多缸協(xié)調(diào)控制來說，盾構(gòu)要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術(shù)，盾構(gòu)也是成熟技術(shù)，國人只能忽悠過日而已
作者: 貝貝    時間: 2012-11-8 18:58
國人很多研究都成套路了
9 Y' Y9 |: K( _" D* R: k8 \1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究2 \% k( ^: v6 R7 S1 C! _4 l; I
2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些東西還得買國外的
7 D- K( h; e# |7 s" {) m3 建個模型仿真一通，然后說我解決問題了
7 y; e0 f/ h( `* o! u多接觸工程實際，多些工程實踐，經(jīng)驗的積累和能力的提升是一個漸進的過程
作者: wangqunfeng1979    時間: 2012-11-9 10:38
強烈推薦貝貝老師的看法
作者: 李自帥1172    時間: 2012-11-11 22:07
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:23
wawaadd 發(fā)表于 2012-11-8 17:22 ) o: a- [9 M7 W
多缸協(xié)調(diào)控制來說，盾構(gòu)要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術(shù)，盾構(gòu)也是成熟技術(shù)，國人只 ...
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多液壓缸steward平臺相關(guān)資料確實有一些，盾構(gòu)國內(nèi)也有人研究了。據(jù)說，現(xiàn)在國內(nèi)某些高校正開始研究tbm。
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作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:32
貝貝 發(fā)表于 2012-11-8 18:58 ) G# V* p& U- ?2 m
國人很多研究都成套路了
$ k; t) s& b3 e. \: W( e1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究
: \, d0 O! H3 A- \9 r& q, D2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些 ...

* V9 u5 o9 z& A* A/ j  ~但是對于缺少工程實踐的大學(xué)生，哪里會有什么經(jīng)驗?zāi)兀踔晾蠋熃淌趥冇钟袔讉€真正有工程實際經(jīng)驗?zāi)亍４笈５膶?dǎo)師能夠給同學(xué)們找到解決實際問題的方向，但對于一些導(dǎo)師，是為了發(fā)論文而選擇方向，具體實施就有同學(xué)自己完成了。學(xué)生都是通過大量看文獻(xiàn)，看別人怎么做，然后自己再去仿效。
作者: 貝貝    時間: 2012-11-14 15:29
不怕問題有沒有人研究，通過你的調(diào)查真正發(fā)現(xiàn)問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法
作者: liang1985    時間: 2012-11-15 09:53
你的問題還是需要自己好好考慮！
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:30
貝貝 發(fā)表于 2012-11-14 15:29
% B, R5 M" z- \不怕問題有沒有人研究，通過你的調(diào)查真正發(fā)現(xiàn)問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的 ...

" Y7 P# w5 C  j. G: Y# H前兩天給老師匯報了一下開題報告，被老師批了。說寫的太籠統(tǒng)，沒有技術(shù)含量，難度系數(shù)低。讓我繼續(xù)查看文獻(xiàn)，讓從多液壓缸控制中找一個具體的研究點，有針對性的去研究。哎，我也感覺多缸控制方面有可研究點，但是還沒有找到具體的點，愁啊
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作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:31
liang1985 發(fā)表于 2012-11-15 09:53
" B! ]2 t- z/ b  `你的問題還是需要自己好好考慮！

! F1 c  W; _8 T我現(xiàn)在都陷入怪圈了，自己考慮不出什么來
作者: ┢┦aΡｐy    時間: 2012-11-23 16:19
我們也要開題了，做的就是振動條件下TBM液壓系統(tǒng)的動力學(xué)行為，依然毫無思路........   
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 20:06
┢┦aΡｐy 發(fā)表于 2012-11-23 16:19
8 s5 q. \: l% Q' b- I/ f( d$ D我們也要開題了，做的就是振動條件下TBM液壓系統(tǒng)的動力學(xué)行為，依然毫無思路........
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哎，我被導(dǎo)師批了，說我寫的太寬泛，難度系數(shù)低，讓我自己再挖掘更深的點來研究，哎 我現(xiàn)在也無思路了。弱弱的問一句你們的TBM研究是863\973嗎？
作者: 貝貝    時間: 2012-11-24 16:37
兩位研究內(nèi)容看來比較實在了。所以挨批! \6 p6 r( A1 c2 ^! C7 i
給我的感覺，許多地方就是要把已經(jīng)解決的問題都說沒解決，然后用什么深奧的算法去創(chuàng)新
" m) W3 P; q0 \6 N液壓的博士，很多時候干活用的pid，寫的時候都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒什么的，這就有了新意，有了創(chuàng)新，哈哈
作者: 機械龍911    時間: 2012-11-26 22:35
這個真還有點迷茫   我也不知道   希望高手指導(dǎo)
作者: 伺服控制    時間: 2012-11-29 22:57
“貝貝老師”分析問題很有些深度。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-15 11:43
貝貝 發(fā)表于 2012-11-24 16:37 8 J& c# Y9 C# Q
兩位研究內(nèi)容看來比較實在了。所以挨批
- Q0 M% A! y4 z給我的感覺，許多地方就是要把已經(jīng)解決的問題都說沒解決，然后用什 ...

4 f3 e7 I* Y8 }; `. f5 c; \貝貝老師，我總感覺液壓學(xué)習(xí)的挺模糊的，液壓知識不系統(tǒng)，但又不知道該怎么去學(xué)，貝貝老師你感覺液壓方面的碩士或博士應(yīng)該怎么學(xué)習(xí)呢，或該側(cè)重學(xué)習(xí)什么呢，先謝謝貝貝老師了。
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作者: 貝貝    時間: 2012-12-15 20:25
液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向，由于控制閥切換有過度過程產(chǎn)生沖擊、振動等問題，然后要避免沖擊。大多數(shù)的元件都圍繞這個角度出發(fā)解決問題，當(dāng)然系統(tǒng)也是如此。: r4 e6 H- ?& i7 ~& d
掌握本質(zhì)，找本液壓元件，熟悉各類元件性能，中間穿插系統(tǒng)的教材，結(jié)合你的工程實際，最終發(fā)現(xiàn)很簡單的。
: ], M" S( ~) @+ _& V6 Q& e! \! r! `我和我的學(xué)生講：液壓設(shè)計師就是大夫，首先必須系統(tǒng)學(xué)習(xí)人體構(gòu)造及各器官功能，然后就要根據(jù)現(xiàn)象分析病因并有針對性的下藥了。
作者: 英德康    時間: 2012-12-16 11:03
本帖最后由 英德康 于 2012-12-16 11:06 編輯 9 D& p; q% B' P' P/ t3 U

6 ^$ m: B5 s' J+ u7 [, r這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考，看是否能找到思路。7 U; L; T7 a6 M, x7 U
同意貝貝老師的看法，做研究要接合工程實際應(yīng)用。
) d" j3 f7 s) b1 f( L- I例如：起升油缸和行走馬達(dá)的同步控制多都采用分流集流閥，但后者與常見的流集流閥是不同的，后者在控制同步的同時，還需有防止打滑的功能。8 A8 _% z/ d" B: S
[attach]269413[/attach]
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作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:10
英德康 發(fā)表于 2012-12-16 11:03
  a, C  ]$ ~' g0 I這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考，看是否能找到思路。
- R. _4 N6 J" L& F" `8 l" D& k同意貝貝老師的看法，做研究要接 ...
# X* W9 o- |3 M! {0 n" k  M
非常感謝啊，謝謝你。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:17
貝貝 發(fā)表于 2012-12-15 20:25
. H: a. h8 r( g6 d* F液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向，由于控制閥切換有過度過程產(chǎn)生沖擊、振動等問題，然后要避免沖擊。大 ...
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貝貝老師您的一句話讓我有所感悟啊，我之前把做液壓元件跟液壓系統(tǒng)分開了，所以感覺沒有關(guān)于液壓系統(tǒng)的理論等等，所以感覺迷茫。我現(xiàn)在應(yīng)該首先將主要的液壓元件弄明白，然后再結(jié)合實際的例子來學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)。謝謝貝貝老師.
作者: 一路走著    時間: 2012-12-24 20:42
進了學(xué)學(xué)
作者: 徐金輝    時間: 2012-12-24 22:50
到是設(shè)計問題呀，不是一般人懂。
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