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機械社區

標題: 快開題了，我的液壓方向到底是什么 [打印本頁]
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 16:50
標題: 快開題了，我的液壓方向到底是什么
      快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區的各位從事液壓的朋友請教。
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     據我了解液壓方向研究主要分兩種：$ T" L2 O+ ^, ^5 p# \; M
一種是對液壓元件的設計分析，二是對液壓系統的設計分析。我的研究方向就是液壓系統的研究，但是液壓系統的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統又有很多不同吧，怎么研究呢。結合具體項目我準備做多液壓缸的協同控制研究。
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    關于多液壓缸控制我查了一些文獻，但大多數是多液壓缸的同步控制，關于多缸的協同控制主要是浙大研究的盾構機的液壓驅動部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。
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  O9 N2 l1 c# k    關于多液壓缸同步控制，看別人的文獻，大致思路是先建立多缸控制數學模型，再者是液壓閥的數學模型，還有就是控制器設計（PID控制，模糊PID控制，自適應PID控制，魯棒控制，神經網絡控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法、系統性能分析。: l: n- h# O; [8 L& u5 P. F. _

/ N% R6 A) a- P  z- j1 |3 t8 ?    大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協同）控制，對數學模型建立，控制器的設計，仿真方法，以及對液壓研究內容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論。
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( L- R" G" e! P/ H9 O    感謝您讀完，寫的有點亂。  j5 Q- k4 Z# }  W) P5 F/ w
作者: ljt533    時間: 2012-11-7 17:11
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 17:26
ljt533 發表于 2012-11-7 17:11 & G! i2 G, Q/ h* c7 v, u( U2 f, X
頂
9 z- B' b/ X% Q; S4 F
這種回復要小心了，灌水帖積分會被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1
作者: wawaadd    時間: 2012-11-8 17:22
多缸協調控制來說，盾構要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術，盾構也是成熟技術，國人只能忽悠過日而已
作者: 貝貝    時間: 2012-11-8 18:58
國人很多研究都成套路了1 ?" j' c- m+ U
1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究: t5 D6 J0 v7 b& D' q; m5 {
2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些東西還得買國外的
; w8 ?( H! q  m. @( w7 d3 建個模型仿真一通，然后說我解決問題了6 C$ Y! ~* x8 u$ h! y2 K) [
多接觸工程實際，多些工程實踐，經驗的積累和能力的提升是一個漸進的過程
作者: wangqunfeng1979    時間: 2012-11-9 10:38
強烈推薦貝貝老師的看法
作者: 李自帥1172    時間: 2012-11-11 22:07
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:23
wawaadd 發表于 2012-11-8 17:22
& ?; v( G9 \8 g. K多缸協調控制來說，盾構要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術，盾構也是成熟技術，國人只 ...

  N4 ?1 y" \' [) }: v多液壓缸steward平臺相關資料確實有一些，盾構國內也有人研究了。據說，現在國內某些高校正開始研究tbm。
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作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:32
貝貝 發表于 2012-11-8 18:58 6 r( X! x/ H* k
國人很多研究都成套路了
/ R/ Z% p9 w9 F+ o& C# X1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究# J& O# ~, V4 L' l# d5 E
2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些 ...
' _' [7 l) l3 j1 x( `7 c; x& P9 N) Z
但是對于缺少工程實踐的大學生，哪里會有什么經驗呢，甚至老師教授們又有幾個真正有工程實際經驗呢。大牛的導師能夠給同學們找到解決實際問題的方向，但對于一些導師，是為了發論文而選擇方向，具體實施就有同學自己完成了。學生都是通過大量看文獻，看別人怎么做，然后自己再去仿效。
作者: 貝貝    時間: 2012-11-14 15:29
不怕問題有沒有人研究，通過你的調查真正發現問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法
作者: liang1985    時間: 2012-11-15 09:53
你的問題還是需要自己好好考慮！
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:30
貝貝 發表于 2012-11-14 15:29
# d: N+ H# h" g/ H不怕問題有沒有人研究，通過你的調查真正發現問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的 ...

" D# b2 k" e+ \: a, u前兩天給老師匯報了一下開題報告，被老師批了。說寫的太籠統，沒有技術含量，難度系數低。讓我繼續查看文獻，讓從多液壓缸控制中找一個具體的研究點，有針對性的去研究。哎，我也感覺多缸控制方面有可研究點，但是還沒有找到具體的點，愁啊8 B. e0 G% I" E* A. I1 j
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:31
liang1985 發表于 2012-11-15 09:53
) Z; J: O( }3 Z0 R; r7 X1 y你的問題還是需要自己好好考慮！

0 I0 Y8 c: ~# s+ n8 A我現在都陷入怪圈了，自己考慮不出什么來
作者: ┢┦aΡｐy    時間: 2012-11-23 16:19
我們也要開題了，做的就是振動條件下TBM液壓系統的動力學行為，依然毫無思路........   
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 20:06
┢┦aΡｐy 發表于 2012-11-23 16:19
) y+ |8 x2 l/ p: V- V我們也要開題了，做的就是振動條件下TBM液壓系統的動力學行為，依然毫無思路........
' X4 K+ S' {1 G0 d2 o" _, V
哎，我被導師批了，說我寫的太寬泛，難度系數低，讓我自己再挖掘更深的點來研究，哎 我現在也無思路了。弱弱的問一句你們的TBM研究是863\973嗎？
作者: 貝貝    時間: 2012-11-24 16:37
兩位研究內容看來比較實在了。所以挨批' _& b3 p+ Q, ]$ K. J: j+ ^( c$ ^
給我的感覺，許多地方就是要把已經解決的問題都說沒解決，然后用什么深奧的算法去創新
! k% k2 D) b$ `& m. Z液壓的博士，很多時候干活用的pid，寫的時候都是神經網絡魯棒什么的，這就有了新意，有了創新，哈哈
作者: 機械龍911    時間: 2012-11-26 22:35
這個真還有點迷茫   我也不知道   希望高手指導
作者: 伺服控制    時間: 2012-11-29 22:57
“貝貝老師”分析問題很有些深度。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-15 11:43
貝貝 發表于 2012-11-24 16:37 - \9 g( a4 C& c7 t% I( S
兩位研究內容看來比較實在了。所以挨批
4 W- h) l- V" C5 f8 u給我的感覺，許多地方就是要把已經解決的問題都說沒解決，然后用什 ...

1 X9 e$ R1 h; q- P% v* E貝貝老師，我總感覺液壓學習的挺模糊的，液壓知識不系統，但又不知道該怎么去學，貝貝老師你感覺液壓方面的碩士或博士應該怎么學習呢，或該側重學習什么呢，先謝謝貝貝老師了。* j' [" R( M" g2 H0 j
作者: 貝貝    時間: 2012-12-15 20:25
液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向，由于控制閥切換有過度過程產生沖擊、振動等問題，然后要避免沖擊。大多數的元件都圍繞這個角度出發解決問題，當然系統也是如此。* `- r: A8 l( z3 u) l) n5 _0 P
掌握本質，找本液壓元件，熟悉各類元件性能，中間穿插系統的教材，結合你的工程實際，最終發現很簡單的。  T9 K5 d$ y) X% h
我和我的學生講：液壓設計師就是大夫，首先必須系統學習人體構造及各器官功能，然后就要根據現象分析病因并有針對性的下藥了。
作者: 英德康    時間: 2012-12-16 11:03
本帖最后由 英德康 于 2012-12-16 11:06 編輯
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  j* w9 Q- Q6 u8 K6 ]. Y7 a這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考，看是否能找到思路。
$ P; [) f7 L  q5 M! ?同意貝貝老師的看法，做研究要接合工程實際應用。
+ l+ P( F: k  G4 S6 m- a例如：起升油缸和行走馬達的同步控制多都采用分流集流閥，但后者與常見的流集流閥是不同的，后者在控制同步的同時，還需有防止打滑的功能。
1 N9 ^8 W' B4 p- u" t" T0 }9 i[attach]269413[/attach]( a, }* G( d4 m0 X9 v# [+ n
作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:10
英德康 發表于 2012-12-16 11:03
% o7 n# a1 _/ D: `# n這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考，看是否能找到思路。
% H7 O9 k) F: ~  X  E4 i4 f4 I同意貝貝老師的看法，做研究要接 ...
: _) D) k3 c- Z" E
非常感謝啊，謝謝你。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:17
貝貝 發表于 2012-12-15 20:25
* q3 B7 K, ?5 ?9 i液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向，由于控制閥切換有過度過程產生沖擊、振動等問題，然后要避免沖擊。大 ...
) H" }! |+ j3 D
貝貝老師您的一句話讓我有所感悟啊，我之前把做液壓元件跟液壓系統分開了，所以感覺沒有關于液壓系統的理論等等，所以感覺迷茫。我現在應該首先將主要的液壓元件弄明白，然后再結合實際的例子來學習液壓系統。謝謝貝貝老師.
作者: 一路走著    時間: 2012-12-24 20:42
進了學學
作者: 徐金輝    時間: 2012-12-24 22:50
到是設計問題呀，不是一般人懂。! S5 {9 f$ A7 r8 \2 l5 u




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