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機械社區

標題: 快開題了，我的液壓方向到底是什么 [打印本頁]
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 16:50
標題: 快開題了，我的液壓方向到底是什么
      快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區的各位從事液壓的朋友請教。
4 v- f& V! s7 i# ~0 G! z, O% z( q) c
     據我了解液壓方向研究主要分兩種：
! T( U+ \) w3 A( s5 _一種是對液壓元件的設計分析，二是對液壓系統的設計分析。我的研究方向就是液壓系統的研究，但是液壓系統的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統又有很多不同吧，怎么研究呢。結合具體項目我準備做多液壓缸的協同控制研究。0 k, z, E/ v1 G
. O5 _# `6 n. m3 l8 V3 v
    關于多液壓缸控制我查了一些文獻，但大多數是多液壓缸的同步控制，關于多缸的協同控制主要是浙大研究的盾構機的液壓驅動部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。7 G6 S) y1 [7 ^! h1 b, Q

! p) |  X" V) R2 N' t0 m    關于多液壓缸同步控制，看別人的文獻，大致思路是先建立多缸控制數學模型，再者是液壓閥的數學模型，還有就是控制器設計（PID控制，模糊PID控制，自適應PID控制，魯棒控制，神經網絡控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法、系統性能分析。* a5 I# ~( w, R6 g: U% H
, T- Q( t7 i( m! [0 O" a- |1 k) f
    大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協同）控制，對數學模型建立，控制器的設計，仿真方法，以及對液壓研究內容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論。! ?5 X& L& s, m: c

0 o$ ?6 |4 O: D# O/ [, L" Z    感謝您讀完，寫的有點亂。) c+ }0 T7 }" }9 P( b- B* _
作者: ljt533    時間: 2012-11-7 17:11
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 17:26
ljt533 發表于 2012-11-7 17:11 . A# X' o& ]) J7 n( D
頂
, M, b+ f0 h5 h" z5 E
這種回復要小心了，灌水帖積分會被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1
作者: wawaadd    時間: 2012-11-8 17:22
多缸協調控制來說，盾構要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術，盾構也是成熟技術，國人只能忽悠過日而已
作者: 貝貝    時間: 2012-11-8 18:58
國人很多研究都成套路了# G) S& U7 j3 X6 [$ R1 B/ G
1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究
4 r5 g$ p8 J; o5 V5 I" n2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些東西還得買國外的
0 {2 y, E8 [$ J3 建個模型仿真一通，然后說我解決問題了& s3 m5 y7 R, ], n$ \
多接觸工程實際，多些工程實踐，經驗的積累和能力的提升是一個漸進的過程
作者: wangqunfeng1979    時間: 2012-11-9 10:38
強烈推薦貝貝老師的看法
作者: 李自帥1172    時間: 2012-11-11 22:07
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:23
wawaadd 發表于 2012-11-8 17:22 & X$ ?  H3 W2 Z% z# F2 V. ]) P
多缸協調控制來說，盾構要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術，盾構也是成熟技術，國人只 ...

3 S# |' p# ^# @: M6 G; Q多液壓缸steward平臺相關資料確實有一些，盾構國內也有人研究了。據說，現在國內某些高校正開始研究tbm。
5 D4 c# g) c' @- a0 U& K
作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:32
貝貝 發表于 2012-11-8 18:58 0 d  }. ^. l9 b2 a  i
國人很多研究都成套路了
) d! ]5 M0 L/ l! I6 v* @1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究/ K: g* v) T! U9 `( w
2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些 ...
9 X/ e1 `1 |% v6 U) v
但是對于缺少工程實踐的大學生，哪里會有什么經驗呢，甚至老師教授們又有幾個真正有工程實際經驗呢。大牛的導師能夠給同學們找到解決實際問題的方向，但對于一些導師，是為了發論文而選擇方向，具體實施就有同學自己完成了。學生都是通過大量看文獻，看別人怎么做，然后自己再去仿效。
作者: 貝貝    時間: 2012-11-14 15:29
不怕問題有沒有人研究，通過你的調查真正發現問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法
作者: liang1985    時間: 2012-11-15 09:53
你的問題還是需要自己好好考慮！
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:30
貝貝 發表于 2012-11-14 15:29 - \, V0 w; G# j) r4 f
不怕問題有沒有人研究，通過你的調查真正發現問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的 ...
- e3 Q2 K3 E/ g; \& f3 d
前兩天給老師匯報了一下開題報告，被老師批了。說寫的太籠統，沒有技術含量，難度系數低。讓我繼續查看文獻，讓從多液壓缸控制中找一個具體的研究點，有針對性的去研究。哎，我也感覺多缸控制方面有可研究點，但是還沒有找到具體的點，愁啊- V; V/ e3 C: W8 D6 c1 O
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:31
liang1985 發表于 2012-11-15 09:53 & `3 s2 R' P- m$ U% E* W0 E
你的問題還是需要自己好好考慮！

5 x5 c2 v6 E1 f9 c6 M我現在都陷入怪圈了，自己考慮不出什么來
作者: ┢┦aΡｐy    時間: 2012-11-23 16:19
我們也要開題了，做的就是振動條件下TBM液壓系統的動力學行為，依然毫無思路........   
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 20:06
┢┦aΡｐy 發表于 2012-11-23 16:19 6 J, s. d! `. h; u) ]* C! D' m
我們也要開題了，做的就是振動條件下TBM液壓系統的動力學行為，依然毫無思路........
8 k5 H2 P& U: @7 U6 b3 w; Z
哎，我被導師批了，說我寫的太寬泛，難度系數低，讓我自己再挖掘更深的點來研究，哎 我現在也無思路了。弱弱的問一句你們的TBM研究是863\973嗎？
作者: 貝貝    時間: 2012-11-24 16:37
兩位研究內容看來比較實在了。所以挨批2 ^" }4 X2 W$ @+ z, Q& e
給我的感覺，許多地方就是要把已經解決的問題都說沒解決，然后用什么深奧的算法去創新! f+ F6 s( q2 R( O! i' c) l5 V: Q
液壓的博士，很多時候干活用的pid，寫的時候都是神經網絡魯棒什么的，這就有了新意，有了創新，哈哈
作者: 機械龍911    時間: 2012-11-26 22:35
這個真還有點迷茫   我也不知道   希望高手指導
作者: 伺服控制    時間: 2012-11-29 22:57
“貝貝老師”分析問題很有些深度。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-15 11:43
貝貝 發表于 2012-11-24 16:37
* U1 d# m4 ~8 T6 T# v# ?9 L兩位研究內容看來比較實在了。所以挨批7 E% ~* i5 B7 B, c* \0 o7 c  F
給我的感覺，許多地方就是要把已經解決的問題都說沒解決，然后用什 ...

( m( }1 E7 z1 k貝貝老師，我總感覺液壓學習的挺模糊的，液壓知識不系統，但又不知道該怎么去學，貝貝老師你感覺液壓方面的碩士或博士應該怎么學習呢，或該側重學習什么呢，先謝謝貝貝老師了。
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作者: 貝貝    時間: 2012-12-15 20:25
液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向，由于控制閥切換有過度過程產生沖擊、振動等問題，然后要避免沖擊。大多數的元件都圍繞這個角度出發解決問題，當然系統也是如此。+ H0 s! X6 _+ L/ D; x' @: t% N+ J
掌握本質，找本液壓元件，熟悉各類元件性能，中間穿插系統的教材，結合你的工程實際，最終發現很簡單的。! h8 E2 Y% X0 B( o0 y
我和我的學生講：液壓設計師就是大夫，首先必須系統學習人體構造及各器官功能，然后就要根據現象分析病因并有針對性的下藥了。
作者: 英德康    時間: 2012-12-16 11:03
本帖最后由 英德康 于 2012-12-16 11:06 編輯
5 C% t- a' z. ~! H9 L
: p( i7 H% F) A0 V1 F0 F: F" h這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考，看是否能找到思路。/ `- u; l6 b3 o  B
同意貝貝老師的看法，做研究要接合工程實際應用。5 b. P' V, ~0 p  H7 l7 K
例如：起升油缸和行走馬達的同步控制多都采用分流集流閥，但后者與常見的流集流閥是不同的，后者在控制同步的同時，還需有防止打滑的功能。
  f( D& u8 b5 n4 ?! a[attach]269413[/attach]& F2 l' f1 [! C8 d# J' D7 ]% n
作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:10
英德康 發表于 2012-12-16 11:03
9 w$ ]/ U! L8 Y: S4 {9 B這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考，看是否能找到思路。% T, l/ r4 O1 b9 _6 ~
同意貝貝老師的看法，做研究要接 ...
5 j# s1 Q* E1 P1 ?: G7 ~8 {
非常感謝啊，謝謝你。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:17
貝貝 發表于 2012-12-15 20:25 8 E  N; e5 P% W6 I, i
液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向，由于控制閥切換有過度過程產生沖擊、振動等問題，然后要避免沖擊。大 ...

4 r/ x" |% \9 u: C貝貝老師您的一句話讓我有所感悟啊，我之前把做液壓元件跟液壓系統分開了，所以感覺沒有關于液壓系統的理論等等，所以感覺迷茫。我現在應該首先將主要的液壓元件弄明白，然后再結合實際的例子來學習液壓系統。謝謝貝貝老師.
作者: 一路走著    時間: 2012-12-24 20:42
進了學學
作者: 徐金輝    時間: 2012-12-24 22:50
到是設計問題呀，不是一般人懂。" ~$ b/ A9 `) a1 X) x




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