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標題:
拋磚引玉談數控編程（1）：臥式加工中心
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作者:
_Lee
時間:
2012-10-24 11:48
標題:
拋磚引玉談數控編程（1）：臥式加工中心
本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯
( @" G3 j0 k( M
6 m1 w) H! V4 p% D% e
小弟工作才2年，接觸數控機床編程才1年多的時間。由于車間技術組編程的人不多，于是也讓我接手各種類型的數控機床，有四軸的，五軸的，六軸的?？吹綌悼啬K，一直有想寫的想法。寫出來的過程其實也是對自己的一個總結，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
6 J; \0 ?* Q. ?5 Q% b1 @
這是臥式加工中心日本新瀉機床，FANUC數控系統。兩個加工臺面，都是630×630，因此也俗稱630機床。刀庫是50把。（對于機床可介紹的地方很多，但我想從數控編程的角度去寫）
& u$ ^$ G/ y$ i: P
[attach]264158[/attach]
2 Z1 n5 f" a1 X7 P8 ^
產品圖及三維圖（其中之一）
$ p7 f: d8 B% F) |, I
[attach]264157[/attach][attach]264159[/attach]
4 h2 m( ?1 N$ V: Q7 ^! U
先介紹了自己的工作流程吧。
& G2 ~0 @& ^; E# L( [. _
1.拿到任務書，按著操作卡上的圖紙要求，編好程序。630機床沒有特定的編程軟件，不像我接觸的其他機床有用軟件的地方也只是因為計算刀具軌跡，而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程。下面幾項因為不是通用，等會我再介紹。
9 P1 D0 ^5 M4 [1 ~1 M
[attach]264160[/attach]
; n0 _8 N8 h7 e3 n; U$ ^
2.將編好的程序傳到客戶端服務器，用于機床的調用
1 j# W5 ]. ] j
[attach]264161[/attach]
3 n. [0 J! K% _1 J9 t( \
3.其次就是機床調用，然后校模。這跟其他都一樣。
& H0 V" v. p8 k H" |( ~8 Y
+ O$ w& I9 E k$ q4 m: f
這是一個程序，被我刪了好多，用于簡化。編程思想基本如此。
' E9 e S3 P: y, n) d( n2 ^
%
3 x% G4 j, B4 m& \: H: o
:310(Q156L-1L-20 +3110 )
: E1 y) o7 L! c8 N% U
(11.10.31)
0 A8 |+ \7 }, ^4 K2 U" E
【以下這段內容是對工作坐標系的定義的運算方式，對程序至關重要】
, ?. J$ n2 U m/ X4 B& n M, R
M16(A) A臺面
{6 h' b# d4 t+ G4 g8 V+ C! q
#600=(P L) 對刀棒長度
# b$ |, U1 l% Q5 l) u0 n0 c% G
#701=(P X) 設定的原點在對刀時X的坐標
2 D2 L) R, L. p* a" Y# S& Q
#702=(P Y) 對刀時Y的坐標
; ~! ?+ K" I4 p& F* v
#703=(P Z) 對刀時Z的坐標
: @2 [$ ?( p1 n: F
#704=-9.5(Y1) 704和705是原點到對刀點的距離
$ u" A8 v% z/ F0 @/ ^& R, n
#705=17.0(Z1)
0 V$ h6 r& u/ o' P8 Q6 n1 H0 l0 q
#711=23.7(XG54)
! Q/ A0 z; x9 b) i- K) M& R
#712=12.90(ZG54)
# k B; ~0 Y+ k( m- C
#713=0.0(BG54)
; \2 P, y4 q2 N4 S* ? b
#721=137.16(XG55)
3 ]7 f4 X6 W" w$ T" m* ?* ^+ `
#722=-15.96(ZG55)
9 ?* z: O1 k- a, ? ?" e4 e6 X) u
#723=91.782(BG55)
. l/ v# a4 G4 y/ V* A
#731=137.16(XG56)
3 r d+ d0 P' y- q2 k {
#732=0.0(ZG56)
* t* `9 Z3 G( a' @1 e) z, n
#733=90.0(BG56) 臺面的旋轉（從刀具的角度看，順時針正）
" ?! I+ ^8 h K& j! X
#741=137.16(XG57)
+ l$ y: p m4 ?9 m
#742=-15.96(ZG57)
* }# s7 l! @2 w8 _
#743=181.782(BG57)
. ^+ f$ f. [0 v9 D% A, z
#751=22.48(XG58)
5 @' B8 t# d# f0 i) L0 v
#752=-15.01(ZG58)
7 v/ ^; m$ L( s! |
#753=181.782(BG58)
6 Z M5 Z# ~1 b4 h' O" f
#761=23.70(XG59)
0 v. V4 Q8 Z; R; g
#762=12.9(ZG59)
) W( ^7 ~. \5 d
#763=-45.0(BG59)
9 D: B3 i9 w1 l" }
#701=#701+3+500 +3是因為對刀棒的半徑為6，對刀幫的中心點到接觸點的距離為3。而500、950是根據#702=#702+#704-3 機床自身參數算的，例如530機床就是400、730。至今我也只能去運算驗證，想不出用#703=#703-#600+#705+950 這種方式來定義坐標系。
& R6 Q: \8 L" w% a$ x! g
#714=#711+#701
5 ]6 H6 `+ i" U9 Q/ M9 M
#715=#712+#703
9 d( k9 O" H7 x2 J: r& I7 Z- {
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
* Y6 u$ H! g! H0 i
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950
7 S, o+ ?( L: }% \% V. c
#724=#721+#701
* J' P7 s. L! `. E
#725=#722+#703
5 ~: b0 B) A) s7 o
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
5 a. k! i( ~9 p
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
/ P9 y& R- e' n2 |9 V8 V4 z
#734=#731+#701
" T; j8 R2 b8 H% G% [
#735=#732+#703
* a. r- J% R1 z) R' I
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500
9 } \. k; w5 F+ |1 s' ` a: _9 R
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
! w% J# G7 } S6 k) j W
#744=#741+#701
1 g* _- G9 Q. y
#745=#742+#703
" m8 {8 q2 Q* [
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
" j9 Y9 C# ?2 `) g V$ X' ^
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
! m0 ~2 o! o5 D" S! f
#754=#751+#701
" a9 A+ q' Z- j C* W
#755=#752+#703
& G' f5 U; Y8 l7 E$ P
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
3 e1 d8 ]( d2 n: L
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
4 A/ o5 Z% u8 c8 q( P3 v
#764=#761+#701
3 c! G( S2 ?0 k
#765=#762+#703
+ D6 b4 t# R1 q8 z+ T4 v
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
+ o# @) {7 Z. B1 p+ b& L
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
, ^* {: i$ v0 ^3 w+ H2 K( h
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
! m1 k$ `; }* ^+ G
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180]
) B1 A# W t W! ?- w
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
: a( N. o! G) h+ b* r
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
& i; b5 z- t+ E
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
2 _8 A9 I1 O& _0 b
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
' f/ t- ~$ S: v
N4M98P3110 只所以用這樣的格式，是為了整齊，方便操作人員調用及修改
5 v P3 i; A3 @4 H' B1 i
M30
3 x7 u! q! q! S( z' x
- Q6 L/ p1 S/ a6 K7 N: k
:3110(Q156L-1L-20)
* H) m7 L0 w/ Z( q- X0 k/ v# S
M16 機床準備工作
$ n1 W6 L9 u- Y5 j
N01G80G40G17G49
9 D6 k. Q) H; `' {! ]; Y& n* Q
N02G91G28Z0M11
( a+ E. y3 m6 G. f
N03G91G28X0Y0B0
% k: v3 I5 b$ |0 V
N04M10
! O+ `: q2 R9 Z% K, T
N09G91G30Y0M19
4 \) e8 y1 y3 E# I5 S6 t
M01
" M5 ]; I1 U) H: C0 V, `, a
+ q& u: S7 a1 m, ~; v7 z9 Q0 G
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
1 C+ I0 L9 Z# T+ N/ W! @$ J- @% E
/M106( T05/H05/D05) 自定義的換刀指令，一般是M06
. u# X( w' E4 E9 ~ ~% D- O2 S6 _
#104=5
; s; o3 A( U' u2 ]( D. V" h. P
#101=14.6(X)
. O7 |3 Y' ]# O& C) e- f; ^' }7 u
#102=-10.0(Y)
7 g1 c6 z; R; |2 s" E1 a
#103=17.5(Z)
0 Y0 ^ D/ e w# M
M98P3111
/ h9 @/ d1 }& M6 n3 z* _
#101=14.6-0.2(X)
5 e& }2 g2 g- ~0 T; E" M
#102=-10.0(Y)
. Z( i% K% |( M& O: d# ~
#103=15.0(Z)
; K. m3 F8 m9 O1 D/ s2 }4 w6 ^
M98P3111
0 @- h: d5 Z8 X- p, V4 d( Y6 y. q* M
#101=14.6-0.4(X)
+ a0 b4 K- O- q" c7 p( Y2 L
#102=-10.0(Y)
. j4 ]' L! j' g! I t' `( f
#103=14.34(Z)
% A( e; y7 @: h6 E/ j R. w# T
M98P3111
. l3 N7 p( |4 D& {
#101=14.6-0.6(X)
8 d. z3 p3 u" \' a5 t
#102=-0.04(Y)
+ j: g6 J1 U* R$ N3 c6 y) c p" h n
#103=12.50(Z)
5 B3 | {- c* g3 {5 v
M98P3111
; Q. a1 U! S# p7 M7 x* v
#101=14.6-0.8(X)
1 U. Z4 i5 t- O$ F: X3 W3 _
#102=-0.04+1.95(Y)
4 s6 m! ^/ B2 q
#103=10.0(Z)
1 k7 x* A* A7 {# X, n& w: h
M98P3111
9 i+ H* T( ? j& C5 O
#101=14.6-1.0(X)
1 n- y% N% e8 b7 y! Z
#102=-0.04+3.91(Y)
6 J6 }+ x' x3 ]. ^# e2 `% @ K ^
#103=7.50(Z)
z; r* K. e2 s# t0 g7 A
M98P3111
0 d5 [5 j8 n; m% {9 l3 d
#101=14.6-1.2(X)
1 S; X! r* G+ x# l/ J9 R! w
#102=-0.04+5.86(Y)
4 y# q& ^2 x* ]2 W' l5 Z
#103=5.0(Z)
& d. S" u/ H$ W5 D( [. u4 b+ |
M98P3111
, u$ X; J; r& I1 t( Q: S
#101=14.6-1.4(X)
! W$ E7 @: D z) \, x4 F5 y
#102=-0.04+7.81(Y)
+ J/ ~, N1 N! |
#103=2.50(Z)
* Q. Y; c/ i, p5 Z+ k
M98P3111
$ L% Q+ ]8 \- m8 ^: U
#101=14.6-1.6(X)
. c1 e* r. \. M- ^1 ?/ I
#102=-0.04+9.77(Y)
# w* u' y5 j- c- Z
#103=0.5(Z)
* _5 r9 A$ S) y8 f {4 p
M98P3111
m- S5 x; m5 a* q4 P
G91G00G28Z0
: k, a' _5 [% O4 |# n
M09
7 J4 G0 \. M K7 |
M05
7 l9 M( N |- n1 O8 X
8 s4 z: |- ^ O; Z/ H& u+ e7 e
#104=5
8 I% A; |1 d O; {. A- J. ?
#101=-18.2+113.46(X)
& n4 b9 |7 _ y. i- W; D* E, Z6 o' Q1 M
#102=-10.0(Y)
, k2 v/ d2 x, e( X9 y& k
#103=14.34+2.8(Z)
' W, a6 o e& O; C% y/ g
M98P3112
& |0 I! N6 y: N7 O3 i2 n
#101=-18.2+0.2+113.46(X)
7 L4 K' p8 N M6 g
#102=-0.04(Y)
: q. c- D* B# O7 ~$ X9 p" D2 ^- p9 w0 v S
#103=12.50+2.8(Z)
4 m; }7 h- L1 X
M98P3112
5 Q% ^ U1 j6 S' x- t
#101=-18.2+0.4+113.46(X)
8 C, M1 }) b% d
#102=-0.04+1.95(Y)
! S+ }# |- H [
#103=10.0+2.8(Z)
: L- q7 }$ x, _3 D Z4 h; Q3 U0 G0 x+ T
M98P3112
/ Q, l" J1 M; y' u5 R
#101=-18.2+0.6+113.46(X)
) n) r d( X" z1 [# G
#102=-0.04+3.91(Y)
* h3 d$ J a! M0 c0 w. `1 O
#103=7.50+2.8(Z)
& c7 j1 U# G0 J) P+ F
M98P3112
5 Q) v1 L; K8 |' |" Q+ d
#101=-18.2+0.8+113.46(X)
$ S' c$ R9 {2 G. t: s5 \
#102=-0.04+5.86(Y)
6 z f/ ?3 T4 r5 Z8 L1 K) P& q
#103=5.0+2.8(Z)
; ?. P% ^6 c' O8 H' ~3 |
M98P3112
' Z; L* ]3 V. d
#101=-18.2+1.0+113.46(X)
+ L! {1 U, T( G) J/ X$ W3 `
#102=-0.04+7.81(Y)
/ A) P; G$ h% z& E7 M1 _
#103=2.50+2.8(Z)
& D) i$ M( Q( k; I D8 ^6 f4 D/ K& W% i
M98P3112
7 n3 s$ n U9 i" m6 s. L( J
#101=-18.2+1.2+113.46(X)
8 V- ^5 `# k9 j( J
#102=-0.04+9.77(Y)
+ u! D' N. g! p+ t* s8 f. m
#103=0.5+2.8(Z)
# |5 Y$ v: o9 q
M98P3112
4 i0 Y" \+ } h) J8 X* ^3 g
G91G00G28Z0
1 U2 O- V }- B" t+ [
M09
) G& S( j9 c! l
M05
' i/ U; m; u& S; U* L5 {
6 U3 t" U: }; }3 N# l; k7 [
T2(22000-5371)
5 U2 @0 j, J/ Q- ~9 J
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
* e/ Q3 f' g9 ?6 e
N212M11
7 n2 ^6 n, o2 r0 z' y6 x" H
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
$ C) h, ]9 U0 Q, n
N214G43Z50.0H2M10
6 l( s1 w; q3 O& W0 M. U/ ~
N215Z3.0M03
+ V2 J" ]5 I2 L& _* Z0 y3 G
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
1 h! O1 f5 d: V& A% y e
N217G91G28G80Z0M09
$ |& v% {& @* C6 Q) q; L
N218M05
6 y) M, U; {7 W) X1 K; f* @
N219G91G30Y0M19
) S" s7 X3 l3 ~3 \. m. k
M01
8 o# y; a4 F4 B: r$ f0 ~ W
# x1 |* P* R3 `7 Z7 G' K0 C
T3(22600-869)
" n$ L6 Y! A+ E: b9 q# b
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
! u$ p8 [8 {; S4 Y0 B
N220M11
& S+ `) f) W3 E
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
9 G, w: Q9 e7 W4 Y
N222G43Z50.0H3M10
" F) i2 N) @+ A8 J
N223Z0.02M03
* v4 H E4 K4 U0 V+ D2 m) e* t
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
" m3 H+ C: m+ f9 t# z+ u n, S
N225X13.0F50
( { T: R; l: |% f: x
N226Z0F1.0
: x. e2 D7 q$ g
N227G42X-9.0F50
; Z; n1 l* v2 {2 Y3 i
Z0.02
/ s# ?& `& K; Y, Z* d& }
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
2 C {8 d9 [) P# k4 ~' r( S8 H8 j
X13.0F40
/ ?7 s9 \5 ?% \, T: w3 W; q4 v( }
Z0F1.0
6 X, e" }" {0 f* v; f1 v
G42X-9.0F40
5 v( p% p' c% K4 e6 s1 ?
N228G00Z50.0M09
1 h1 E* t0 U7 l l3 P
N229G40G00X-37.0Y0
$ t i' g" ?+ I$ ?( u% D
N230G91G28Z0M05
& J5 p$ w- @4 ~2 \; E1 d3 }- c$ Y
G91G30Y0M19
4 m9 ^* a9 W# d P
M01
* I# q0 O2 ?, u: o) k8 a) P0 ]
" H/ T" x. X/ ~! E* q. b' f
M11
, l; M0 m. N% e+ O
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
" _8 A5 I* h$ z3 X- [4 g
N232G43Z50.0H3M10
* }& j7 H. R1 O {; Q# M
N233Z2.82M03
' t, Q* [- y% _3 v: k' L
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
. I# ]$ _7 n9 n6 {. m2 z* J3 Q
N235X96.2F50
3 y' m3 p! B7 c1 N% n5 f9 a
N236Z2.8F1.0
( i1 \. X& M% X* ~) X9 o
N237G41X122.46F50
+ ~; @" V f5 |+ R3 @4 ]) x
Z2.82
& k) u- U- @: t5 I, V' n: o
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000
# g. V0 l, z s D% l
X96.2F40
$ F# ?4 I& C; _
Z2.8F1.0
' B7 ?2 c; p( a( I# `: E! z+ s# n
G41X122.46F40
2 J2 o, n; L* k" {6 L: W* R& O0 N
N238G00Z50.0M09
/ i6 J5 d9 c- T6 l/ i7 B. x1 g
N239G40G00X150.46Y0
! Z& T; j; @1 t" j" Q7 ^" K
N240G91G28Z0M05
$ d+ ^3 H. a6 \! g; H9 R: q7 c$ W! |
G91G30Y0M19
0 |! k6 E( h7 ^: f8 k
M01
: z2 p& J7 Y6 c, o
: w! s" k1 p$ s( I& P3 `
T7(DIA.[40] T7/H7/D7)
. n3 _0 r0 y1 ~: u
M106
$ G, v; }# N3 B& E( m; {, v0 O
M98P3113
8 p( h/ \6 X+ r5 e3 _4 R
G91G00G28Z0
3 {9 X" w7 A" n
M09
, g& R$ X9 a: V# G; ~; F
M05
, h: }# P. I$ b
5 o3 G0 a+ q! a1 J" K/ G
T6(22000-5202)
) y5 k# M1 `, |) @
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6)
: C9 N2 b s. d/ h( B) u! \6 B5 L
M11
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編程的其實就是算刀軌，而軌跡的前提就是坐標系的設定。離開了原點，軌跡的xyz就沒有意義。
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我有時聽到一些人對五軸等機床說編程難，我個人的感受其實不然。這些機床基本都有專用的編程軟件，對于這些軟件，說白了其實就是傻瓜式軟件，按著步驟做就是。越是專用的軟件，越是如此，比如RCS軟件。
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去年來單位出差的母校老師也語重心長的跟我說：工藝才是王道。想想其實也對。
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作為一個編程菜鳥，很多還有不懂的地方，請高手交流與指正。
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作者:
_Lee
時間:
2012-10-24 11:57
還有一個問題就是沒有專門的軟件，因此沒有自帶的仿真。為了程序的正確及優化，我想用vericut7.0軟件來仿真。但是目前這軟件用的不熟，如果有朋友比較熟，請多多指點。
作者:
風隨意
時間:
2012-10-24 13:01
樓主兩年就有如此造詣！實屬數控界的一匹黑馬！若樓主肯買我手中這本《顛倒乾坤數控無字天書》他日必能成為獨霸一方的領袖人物，今日碰巧讓我遇見樓主，就做個順水人情5塊錢賤賣給樓主了！
作者:
只看看不評論
時間:
2012-10-24 14:44
樓主用的什么編程軟件？
作者:
把刀用好
時間:
2012-10-24 15:18
樓主是個肯鉆研的人，現下的年輕人極少有肯鉆研的了。所以，靠他們崛起估計是靠不住了。
作者:
lukexc
時間:
2012-10-24 19:01
樓主之精神值得我學習啊！
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好好學習，天天向上！
作者:
cralosfan
時間:
2012-10-24 19:28
樓主牛叉 啊 狂頂
作者:
工廠菜鳥xg
時間:
2012-10-24 19:40
樓主高人，小弟佩服
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作者:
菡龍2009
時間:
2012-10-24 20:38
樓主的學習，鉆研精神很讓人佩服。頂。
作者:
路丁123
時間:
2012-10-24 22:15
我還是個娃娃，大哥你好牛啊，小弟佩服。向你學習
作者:
烏兒
時間:
2012-10-24 22:40
只會海德漢人機對話編程模式的人路過。。。學習下
作者:
小跳蚤
時間:
2012-10-25 10:28
跳槽不？我挖你，沿海地區。。如有興趣。。私信聯系
作者:
虛緲
時間:
2012-10-25 10:53
#700以上？怎么這么多的高手呢？
作者:
jixiexu
時間:
2012-10-25 14:03
樓主寫的很有實際意義
作者:
assd12321
時間:
2012-10-25 19:26
兩年能做成這樣，樓主很厲害了?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者:
昊昊兔
時間:
2012-10-25 21:41
樓主很強悍啊，我們單位一般也就用CATIA這樣的軟件，有點類似傻瓜式吧，把變成變成了一件很無聊的事。
作者:
學中做
時間:
2012-10-25 23:19
受益匪淺?。?font class="jammer">0 ~0 o% k9 W1 {3 u
作者:
順子zs
時間:
2012-10-26 00:02
的確不錯呀
作者:
順子zs
時間:
2012-10-26 00:02
的確不錯呀
作者:
＊﹏尐鎺錝
時間:
2013-3-9 19:13
樓主那個找坐標的能詳細注釋一下嗎
作者:
夜涼如水itsme
時間:
2013-3-10 10:53
牛。話說我學了兩個星期，連螺紋還整不明白。
作者:
站在起點93421
時間:
2014-1-10 21:13
樓主乃高人 拜服
作者:
數控之巔
時間:
2014-3-8 20:32
學習呀
作者:
白白楊bby
時間:
2014-3-9 22:28
有這樣好的條件，兄弟好好練吧，有前途
作者:
地瓜呼叫土豆
時間:
2014-3-10 22:30
我擦，軍兒，在這里遇到你了??！
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學習呀