機械社區
標題: 機械手的市場潛力很大 [打印本頁]
作者: 拓斯達 時間: 2012-10-24 10:11
標題: 機械手的市場潛力很大
用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
7 L) [$ J0 [7 e2 N
隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。( e8 ~: o" S6 e" E" q6 j2 w" |
9 z+ E9 K y0 n: |! {# I在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
作者: hacjg0807 時間: 2012-10-24 11:07
我公司也想上機械手，如做的請聯系QQ670981945
作者: 張家城 時間: 2012-10-24 11:28
講的還可以，想法是好的，只是描述不清，比如網絡控制機械手的部分，論述不清，我會關注這個帖子的，隔段時間就會過來看看，希望樓主能重新整理
作者: 拓斯達 時間: 2012-10-24 17:28
張家城 發表于 2012-10-24 11:28 
! z" Q, D' }1 `: t7 R1 M% t9 c講的還可以，想法是好的，只是描述不清，比如網絡控制機械手的部分，論述不清，我會關注這個帖子的，隔段時 ...
( d9 T2 D2 t2 w0 o 我們機械手主要用到注塑行業，網絡控制部分主要是研發操作給機械手植入系統程序時會涉及到，一旦植入OK，程序設定后，后續操作就由操作手柄可直接調控，比如取出產品時間設定、移動范圍的設定及一些動作的設定等。
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作者: 阿萬99 時間: 2012-10-29 17:51
我們也有機械手的需求, 有可以配合的朋友請聯系.
作者: 拓斯達 時間: 2012-10-30 10:24
阿萬99 發表于 2012-10-29 17:51
" u' W# r' f/ _我們也有機械手的需求, 有可以配合的朋友請聯系.
你們公司需要上機械手？
作者: 一夕半夏 時間: 2013-9-2 15:17
了解了解
作者: 一夕半夏 時間: 2013-9-2 15:20
看看
作者: 面具藝人_Leon 時間: 2013-9-7 20:03
不得不說機械手的引進會讓效率大大提升、同時只要注意日常維護就可以保證加工質量和速度、避免人力勞動而產生的廢品率。真的是很有研究價值、未來有可能代替一部分勞動力。
作者: snowbadetian 時間: 2013-9-11 17:32
有沒有人做6軸的
作者: 褚偉-vic 時間: 2014-1-11 09:33
產品名稱：六軸機械手
/ o8 B: ^ Y5 K基本描述：
* T. u0 q0 a) H- s5 p8 Q 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。! N/ n' F E) F' G( f& }" V
產品特點：
: n8 K: p1 u6 m9 X3 ^2 Y ♦速度快. ?& Z) r! A7 k
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。 X7 n. ~( o0 h+ [
♦精度高
1 w A. L7 u- T0 } 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。: \6 ^; a# p" h- g+ n8 e4 h% ~
♦參數 ( M4 ]. |& J$ N2 h
項目 規格 項目 規格7 ~- [1 }! G) |) T+ g
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
# V5 Z+ ^& k/ g4 o J# A! s最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
9 \9 o5 l3 I. a; p自由度 六軸 電源電纜 3M* K! g4 c6 n7 x
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
" w. {8 r# a% _ J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
* g, l6 B7 B2 j3 D6 o4 v J3 90度/S 使用語言 C++
# c( `" `/ C* q J4 90度/S 記憶體容量 4GB
+ }# z; z$ n( c, ?6 e J5 180度/S 操作方式 示教
% _- }: ?/ |' J J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配9 t5 L8 m' G2 i5 L" `8 A& \
關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232' p4 E9 x+ x! J9 P9 B+ x5 P; A3 b
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
9 @6 `% e6 U) o9 Q: O+ h! R J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
+ @( R. Q# b" B& w3 i$ A* o' X0 g J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
1 k+ B# L6 Y9 J8 f M J5 正負120度 臂全長 871.5
+ [5 }" g6 }1 h3 T: [9 n5 a: H J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：357 B- n8 J0 y" b4 g
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
1 W7 m& K& V4 z* }6 Y! P$ l/ h工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
: V$ r P8 d+ n. i# P( ]3 m ♦密封性能好+ X0 H! h7 ^" Y% v8 N- Y, M3 [
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。6 h) q3 X( r p, h
♦外形小巧 相對負載大
( b z+ K# Q9 E } B( l 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
5 Z, |7 ^9 R q* V' H$ M 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等7 m* g, d s! R7 N8 f; s
9 }6 D/ u- S/ h+ Y, r* v" Q- h! V % B9 V$ {' t* j9 y. y# C
產品名稱：7 k$ g3 J/ O* @/ v+ Q% l; s
四軸機械手
% f/ A3 J! B1 F# k基本描述：
) k4 p" W9 O+ M" n8 N 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。 A& l& {( B; B
產品特點：& j1 N5 u( P" c( \, |4 t8 S( t
♦作業范圍大
% s9 w1 O) k% G; ~$ f7 w' \ ♦性能穩定# z' Y) L7 R. w+ M9 u2 l7 U* T
♦運行速度快
7 U. N/ P2 \3 k( v5 |7 f ♦坐標功能強大' u }, x3 X5 d& G5 H# z
♦簡單易操作- @2 o3 A' m2 i! h' V
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg6 U& C1 z6 S# d6 r* L
應用領域： T) N8 }1 E, `+ a& c
♦物料搬運、碼垛; R; |4 v7 @; U- E5 A
♦數控機床上下料6 A- Y6 I8 I+ U o k0 ~
1 z; O5 K: F( C# x, Z/ n6 ]7 Z; Z
( k1 H7 K, A/ V& f* w T2 V7 y' ]7 G) c! B4 {
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
* @: a f; @% j/ g- l/ T TEL：15335256882
# n& {5 Q3 B* [; R9 D. f- y FAX: 0512--57938808
8 h; W) I' g r8 i# w4 S3 J" J9 G; zE-mail:15335256882@163,com
( v6 L5 z8 D* G0 a
作者: fdqqcaiao 時間: 2014-2-7 15:22
國產的現在也慢慢在模仿。
作者: k-xiangang 時間: 2014-5-30 21:12
我們也在準備做機器人，機械手，共同研究。
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