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機械社區

標題: 機械手動力的選擇，采用伺服電機還是液壓控制？ [打印本頁]

作者: 569824350 時間: 2012-10-23 09:20
標題: 機械手動力的選擇，采用伺服電機還是液壓控制？
各位前輩，小弟有一個問題想請教各位：我機械手有抓取、提升、左右平移這幾個動作，抓取的東西重量在25KG左右，往返時間周期為6秒。

我想請問一下，我采用伺服電機還是液壓控制??？他們的優缺點如何，請詳細指教。

小弟在這謝過了。

作者: 2266998 時間: 2012-10-23 09:59
你這個重量水平的，定位精度低、要求成本也低的，用氣動比較好，

要求精度好的，用電伺服比較好，但成本增加很多，

重量大的，節奏慢的，用液壓比較方便

作者: wangeddiee 時間: 2012-10-23 10:33
還要看有幾個位置，一個油缸一般兩個位置，三個位置就難搞了。對于提升，考慮精度，建議伺服。不過成本是高了

作者: mj0616 時間: 2013-7-5 17:20
25KG，氣缸怎么抓啊

作者: 我愛鞏娜 時間: 2013-7-15 11:05
我也正在做一個機械手，請問您機械手下面總體旋轉用的什么連接的？

作者: chenhui19881225 時間: 2013-7-16 08:31
用伺服電機很方便。。

作者: 機器人design 時間: 2013-7-16 16:07
這也算重載了，我覺得液壓好點，穩定、可靠，就是需要油路，對工作環境有影響。

作者: 我愛鞏娜 時間: 2013-7-17 09:59
C:\Users\Caohui\Desktop看看差不多吧

作者: 我愛鞏娜 時間: 2013-7-17 10:00
你看看，這個跟你那個類似不？

作者: 崔東1208 時間: 2016-3-8 08:19
6kg 的用什么

作者: xutiantian 時間: 2016-3-8 13:16
伺服電機

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