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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最新開發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來了 [打印本頁]

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-22 11:31
標(biāo)題: 最新開發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來了
機(jī)器人論壇人氣少，發(fā)一個(gè)自己機(jī)器人試機(jī)視頻活躍一下
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY1MTQ4NDM2/v.swf

作者: 智狼野心 時(shí)間: 2012-10-22 11:49
坐個(gè)沙發(fā)，支持樓主！
有幾個(gè)問題弱弱的問一下：
1、這個(gè)機(jī)器人負(fù)重是多少,最大工作速度是多少？
2、驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)是用的什么品牌的？
3、控制系統(tǒng)是自己研發(fā)的還是外購(gòu)的？
還望不吝賜教！

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-22 13:20

智狼野心發(fā)表于 2012-10-22 11:49
' `9 K7 k" j4 n5 F7 ^+ N坐個(gè)沙發(fā)，支持樓主！1 ?+ D" W: i+ L# Y
有幾個(gè)問題弱弱的問一下：: P! R7 N c! F( R) F
1、這個(gè)機(jī)器人負(fù)重是多少,最大工作速度是多少？

負(fù)載5KG ，半徑上650 速度4米/秒
用的是松下的電機(jī)
系統(tǒng)是自己做的，上傳自己的系統(tǒng)給大家玩玩，請(qǐng)看附件[attach]263961[/attach]

作者: 不哭泣的長(zhǎng)江 時(shí)間: 2012-10-22 13:49
下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: xuh3888 時(shí)間: 2012-10-22 13:50
整個(gè)系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊，很厲害啊！

作者: samsang 時(shí)間: 2012-10-22 13:50
樓主是高人，不過中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的。國(guó)內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機(jī)卡脖子。

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-22 14:07

samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
9 D6 C; i/ d: ^# H; I' n, q6 Q樓主是高人，不過中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的 ...

是的，減速機(jī)和電機(jī)限制，國(guó)內(nèi)的制造能力有限。還有一個(gè)就是資本都到房地產(chǎn)去了，真正做技術(shù)的還是我們這些吃飯都成問題的小公司

作者: chenning 時(shí)間: 2012-10-22 14:14
很好，很強(qiáng)大，是六軸嗎？

作者: chenning 時(shí)間: 2012-10-22 14:16
產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn)？賣多少錢？

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-22 14:53

chenning 發(fā)表于 2012-10-22 14:16
/ N( @& z$ C' i2 E1 e' @" |+ w z產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn)？賣多少錢？

這個(gè)已經(jīng)是生產(chǎn)形的產(chǎn)品的

作者: northcliff 時(shí)間: 2012-10-22 15:07
整個(gè)系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊，很厲害啊！

作者: MarkCui2012 時(shí)間: 2012-10-22 16:42
樓主說過是六軸的了。。。。。

作者: ゞ海颩ヅ 時(shí)間: 2012-10-22 16:56
厲害

作者: TT杜蕾斯TT 時(shí)間: 2012-10-22 17:19
很想知道這類六軸機(jī)器人是怎樣編程的，如果簡(jiǎn)單動(dòng)作可以用PLC那如果是復(fù)雜的曲線移動(dòng)涉及到六軸聯(lián)動(dòng)那？

作者: 悟?qū)?nbsp; 時(shí)間: 2012-10-22 20:23
都是牛人啊學(xué)習(xí)了

作者: stone_1045 時(shí)間: 2012-10-22 20:48
這個(gè)要頂！支持！

作者: chlcy912522 時(shí)間: 2012-10-22 20:59
學(xué)些學(xué)習(xí)

作者: 暗夜黑天使 時(shí)間: 2012-10-22 21:47
{:soso_e179:}

作者: wang10705 時(shí)間: 2012-10-22 22:29
很好，很強(qiáng)大,老板有膽識(shí)

作者: 平凡世界 時(shí)間: 2012-10-22 22:53
樓主是專門做系統(tǒng)的吧？！
是在深圳吧我看下載的顯示，我也是做機(jī)械手的，但還沒做到關(guān)節(jié)式，有機(jī)會(huì)能向樓主請(qǐng)教了！

作者: 一葉孤舟_2012 時(shí)間: 2012-10-22 22:53
不懂電氣自動(dòng)化的機(jī)械人感到悲哀啊

作者: xmlgpho 時(shí)間: 2012-10-23 06:15
高手

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2012-10-23 07:17

samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
% Q( A, e% V; l5 Z U8 d樓主是高人，不過中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的 ...

samsang samsang 網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個(gè)朋友要做點(diǎn)事情 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）

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是的：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的。國(guó)內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機(jī)卡脖子。
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細(xì)節(jié)決定成敗！那么我國(guó)的三相交流伺服電機(jī)又是在什么細(xì)節(jié)上卡住了呢.？

我是在2003年從事高速機(jī)械精確定位項(xiàng)目時(shí)，在選擇步進(jìn)電機(jī)的過程中，第一次遇到三相交流伺服電機(jī)，由于價(jià)格太高，只好選擇步進(jìn)電機(jī)，但我一直被三相交流伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)精確定位的性能深深的吸引，苦于沒有接觸，所以也就一直沒弄清楚其原理。
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2010年我應(yīng)老鷹之約承接了社區(qū)的2#項(xiàng)目，與三相交流伺服電機(jī)有了一次近距離的接觸，任務(wù)迫使我對(duì)三相交流伺服電機(jī)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)、拆解。

通過社區(qū)2#項(xiàng)目，我得到的答案是----答：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的瓶頸是，伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術(shù)、超精密加工技術(shù)！
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三相伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我能做出來，但伺服電機(jī)的編碼器中的東西我就無能為力了。
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syw 121023 07:15
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作者: 章建剛 時(shí)間: 2012-10-23 08:45
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-23 09:20

syw開門造車發(fā)表于 2012-10-23 07:17 8 _ D1 a: U: d/ y# Y+ V3 s0 J
samsang samsang 網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個(gè)朋友要做 ...

謝謝總工對(duì)伺服電機(jī)的詳解，絕對(duì)值編碼器技術(shù)難度是有點(diǎn)高，增量式是否可以解決，我用過了好幾家國(guó)產(chǎn)的伺服，給我的感覺還是差好遠(yuǎn)

作者: 顧興通 時(shí)間: 2012-10-23 10:38
這個(gè)機(jī)器人是不是負(fù)重越大的越不好做？？？

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-23 11:24

顧興通發(fā)表于 2012-10-23 10:38
) @- O. ?# Q* y1 z6 E% A這個(gè)機(jī)器人是不是負(fù)重越大的越不好做？？？

是的，但是精度要求不高

作者: mark91189 時(shí)間: 2012-10-23 14:38
樓主系統(tǒng)軟體是可以驅(qū)動(dòng)外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu)秀了..

作者: 塔毛利帕斯 時(shí)間: 2012-10-23 17:12
不知道成本在什么范圍，如果能夠便宜一點(diǎn)應(yīng)用就會(huì)更廣泛了

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-23 17:58

mark91189 發(fā)表于 2012-10-23 14:38 / }9 C- B9 I' {& X
樓主系統(tǒng)軟體是可以驅(qū)動(dòng)外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu) ...

是的，六軸聯(lián)動(dòng)的，還可以再上兩個(gè)附加軸6+2聯(lián)動(dòng)

作者: 東方健 時(shí)間: 2012-10-23 22:07
好，很好啊

作者: ZOJQR 時(shí)間: 2012-10-23 22:18
樓主是高手啊！牛B!

作者: mark91189 時(shí)間: 2012-10-24 08:58
這個(gè)軟體可以直接驅(qū)動(dòng)六軸伺服嗎?要透過那一種介面才可以控制??

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-24 10:11

mark91189 發(fā)表于 2012-10-24 08:58
( w v/ L5 r% p. f r3 O* E" Q這個(gè)軟體可以直接驅(qū)動(dòng)六軸伺服嗎?要透過那一種介面才可以控制??

這個(gè)軟件是系統(tǒng)的一部份，整個(gè)就可以控制了

作者: 長(zhǎng)江漂流 時(shí)間: 2012-10-25 10:35
樓主的產(chǎn)品如果成熟應(yīng)用，市場(chǎng)應(yīng)該很大，不知成本如何？現(xiàn)在進(jìn)口的產(chǎn)品銷售價(jià)好像在20萬左右了。國(guó)產(chǎn)的價(jià)格最好有競(jìng)爭(zhēng)力就好了，我們是做非標(biāo)設(shè)備的，產(chǎn)品的搬運(yùn)、組裝等以后會(huì)有用到的機(jī)會(huì)，希望以后可以有合作機(jī)會(huì)。

作者: lcs 時(shí)間: 2012-10-25 10:51
為你自豪！{:soso_e179:}

作者: 拓斯達(dá) 時(shí)間: 2012-10-25 16:00
機(jī)器論壇要多一些最新動(dòng)態(tài)的宣導(dǎo)，感謝樓主

作者: 箭燙培 時(shí)間: 2012-10-25 20:37
你做的機(jī)器人能動(dòng)起來就已經(jīng)不錯(cuò)了，完善還有很長(zhǎng)的路要走。富士康鴻準(zhǔn)事業(yè)群開發(fā)機(jī)器人投入了上億研發(fā)資金，都不成功，一是成本高，二是丟步，穩(wěn)定性差，當(dāng)然日本的兩家，與瑞典的ABB機(jī)器也不穩(wěn)定，但比富士康自己研發(fā)的穩(wěn)定。機(jī)械聯(lián)動(dòng)這個(gè)東西，扭矩，剛度強(qiáng)度與精度很難整穩(wěn)定的。如果只是簡(jiǎn)單無精度的動(dòng)作用機(jī)器人又太浪費(fèi)了。維護(hù)費(fèi)用都能做一臺(tái)穩(wěn)定性高的氣缸馬達(dá)聯(lián)動(dòng)機(jī)了。

作者: 箭燙培 時(shí)間: 2012-10-25 20:45

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-10-25 11:38

富士康買日本四軸法蘭克0.5KG的是8萬，六軸2KG的是16萬，瑞典ABB機(jī)器人15KG的是28萬,5KG的是22萬。富士康自己做的四軸機(jī)器人5KG的成本是16萬。因?yàn)樽约洪_發(fā)了，所以其他做機(jī)器人的才低價(jià)賣給他，導(dǎo)致自己做的機(jī)器人成本高而沒有批量生產(chǎn)，一直是在研發(fā)。

作者: 曇花_一現(xiàn) 時(shí)間: 2012-10-25 21:28
very good

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2012-10-26 09:44

箭燙培發(fā)表于 2012-10-25 20:45 , d' ^0 i, U; `# [
富士康買日本四軸法蘭克0.5KG的是8萬，六軸2KG的是16萬，瑞典ABB機(jī)器人15KG的是28萬,5KG的是22萬。富士康 ...

可能兄弟還沒有詳細(xì)了解過富士康的機(jī)器人，他自己的很多機(jī)器人也用起來

作者: 火炮 時(shí)間: 2012-10-26 20:46
佩服佩服

作者: wugamp 時(shí)間: 2012-10-26 23:05
真的是6軸嗎？我數(shù)來數(shù)去只有5個(gè)軸啊。要不就是上臂那里轉(zhuǎn)動(dòng)幅度太不明顯了

作者: wugamp 時(shí)間: 2012-10-27 20:53
我看到有這樣5個(gè)軸
[attach]264534[/attach]

作者: 林霸赫 時(shí)間: 2012-10-28 15:32
樓主能干，佩服！{:soso_e179:}

作者: 惘然 時(shí)間: 2012-10-29 00:07
學(xué)習(xí)了，長(zhǎng)了不少見識(shí)

作者: q284874509 時(shí)間: 2012-10-29 17:36
我為什么看不到視頻啊

作者: 米小末 時(shí)間: 2012-10-30 11:51
國(guó)產(chǎn)高人！

作者: feng1231 時(shí)間: 2012-10-30 15:48
想自己做一個(gè)玩玩的欲望，不過算法上面好麻煩

作者: gana957 時(shí)間: 2012-10-30 21:45
設(shè)計(jì)生產(chǎn)中不適用

作者: dxshell 時(shí)間: 2012-11-2 16:16
不錯(cuò)，佩服！

作者: dxshell 時(shí)間: 2012-11-2 16:20
樓主的控制部分是用什么做的？

作者: terry-100 時(shí)間: 2012-11-2 17:08
很不錯(cuò)的，繼續(xù)努力

作者: 784029280 時(shí)間: 2012-11-15 15:42
現(xiàn)在還有一個(gè)麻煩就是能用上工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)基本上不怎么考慮國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人，，，

作者: harborluo 時(shí)間: 2012-11-15 19:49
樓主牛b啊。。。

作者: xpxupan 時(shí)間: 2012-11-16 14:55
樓主向你討教下，
你現(xiàn)在的控制部分上位機(jī)是普通PC嗎？
如果到現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)環(huán)境中的話，用PLC+觸摸屏更合適。
我所知道的話，3軸的控制算法用PLC處理得來，
6軸還沒嘗試過，也不太清楚。

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2012-12-3 11:29
很好。。。精度咋保證啊。。。加工時(shí)各部件精度怎么確定？

作者: 林揚(yáng)揚(yáng) 時(shí)間: 2012-12-7 00:30
不錯(cuò)學(xué)習(xí)了，謝謝。

作者: 陳曉偉 時(shí)間: 2012-12-8 22:31
下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 逸宇 時(shí)間: 2012-12-19 10:09
牛B!

作者: 騎著龍看海 時(shí)間: 2012-12-28 11:03
這東西有意思，樓主實(shí)例雄厚能自己做。

作者: 騎著龍看海 時(shí)間: 2012-12-28 11:06
機(jī)械無止境，機(jī)械的終點(diǎn)是不是就是藝術(shù)與智能的結(jié)合呀！

作者: 威力小子 時(shí)間: 2012-12-28 16:19
國(guó)人的山寨本來那么高，這玩意要是玩開了，制作成本到合理的話，不知道要有多少操作工要下崗了啊！不過我還是很希望這機(jī)械手做好，做強(qiáng)大的

作者: 魚尾獅 時(shí)間: 2013-1-2 10:24
頂一個(gè)。。。

作者: fs3357 時(shí)間: 2013-1-2 14:18
是六軸

作者: E網(wǎng)情深 時(shí)間: 2013-1-12 11:37
商務(wù)合作，請(qǐng)聯(lián)系。

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2013-1-12 14:38

E網(wǎng)情深發(fā)表于 2013-1-12 11:37 7 C6 Q, g4 T( O; Z
商務(wù)合作，請(qǐng)聯(lián)系。

我的QQ352421711 13544167756

作者: enxie 時(shí)間: 2013-1-13 17:53
{:soso_e100:} x謝謝學(xué)習(xí)一下~~

作者: 黃維東2000 時(shí)間: 2013-2-17 22:28
伺服是瓶頸啊

作者: a261757453 時(shí)間: 2013-2-21 14:05
真心歷害

作者: szzmy1998@126.c 時(shí)間: 2013-2-28 17:25
謝謝樓主分享！

作者: andypan 時(shí)間: 2013-2-28 18:07
支持

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-3-2 17:24
這個(gè)不錯(cuò)

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-3-2 21:10
很厲害！贊一個(gè)！

作者: llyidong 時(shí)間: 2013-3-5 10:28
整個(gè)系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊，很厲害啊

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2013-3-6 22:02
賣多少錢？。。。減速器是啥啊

作者: 葉慕一 時(shí)間: 2013-3-9 11:12
樓主高人，弱弱的問一句，這方面的伺服電機(jī)電機(jī)和諧波減速器怎么選型？保持位姿的自鎖機(jī)構(gòu)用的是什么？

作者: Vienben 時(shí)間: 2013-4-9 11:00
向樓主學(xué)習(xí)

作者: ymg 時(shí)間: 2013-4-13 11:50
很厲害，再注重一下美觀度就更厲害了

作者: ymg 時(shí)間: 2013-4-16 10:34
又看了一遍貼子，不得不佩服樓主，真全才

作者: yuyanlzh 時(shí)間: 2013-4-16 17:39
這么好的帖子，好好學(xué)習(xí)！

作者: 先鋒霉素 時(shí)間: 2013-4-21 00:24
頂你一下

作者: baobeibaiku 時(shí)間: 2013-4-21 20:25
很強(qiáng)大

作者: 離開的靠近 時(shí)間: 2013-4-23 22:39
頂！我也要快點(diǎn)完成自己的機(jī)器人項(xiàng)目。

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2013-5-8 10:56
有才！大開眼界！

作者: QQC246 時(shí)間: 2013-5-8 13:36
哇曬，好東西，想?yún)⑴c學(xué)習(xí)！

作者: 劍舞狂沙 時(shí)間: 2013-5-10 18:34
用的是松下的電機(jī)

作者: fjb0757 時(shí)間: 2013-5-12 17:07
高人呀

作者: 路路lf 時(shí)間: 2013-5-21 20:34
產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn)？賣多少錢？

作者: zsntw 時(shí)間: 2013-5-27 00:44
樓主既然這么有實(shí)力，不如我們談?wù)労献鳎_發(fā)新產(chǎn)品，同意就加我QQ:371134543，注明：機(jī)器人設(shè)計(jì)

作者: 光頭強(qiáng) 時(shí)間: 2013-5-27 14:14
不錯(cuò)

作者: zsntw 時(shí)間: 2013-5-27 18:54
我們合作一起干吧，QQ：371134543

作者: x戰(zhàn)警2011 時(shí)間: 2013-6-5 16:32
高

作者: 小灞 時(shí)間: 2013-6-5 18:20
高手

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-6-13 13:46
控制軟件是用什么語言編輯的？

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2013-6-13 13:55
普通的MOVE命令

作者: 545968147 時(shí)間: 2013-6-14 13:53
樓主繼續(xù)加油

作者: 靈動(dòng)空間 時(shí)間: 2013-6-16 11:04
看一下，謝謝

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2013-6-30 12:39
樓主好強(qiáng)。整個(gè)控制系統(tǒng)自己做，要花多少功夫呀。視覺部分也自己搞定嗎，那些電路板，軟件，硬件都自己公司搞定嗎

作者: 0408212031 時(shí)間: 2013-8-21 12:46
這個(gè)系統(tǒng)是怎么用的啊，介紹介紹啊

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