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機械社區(qū)

標題: 精通伺服電機控制的高手請幫下忙 [打印本頁]

作者: nulisp 時間: 2012-10-20 21:19
標題: 精通伺服電機控制的高手請幫下忙
請教下大家，假設2KW伺服電機的額定轉(zhuǎn)速是2000r/min,通過調(diào)整電子齒輪比，可以讓電機轉(zhuǎn)速到4000r/min嗎？

作者: jutumofa 時間: 2012-10-20 21:57
超過額定轉(zhuǎn)速后輸出扭矩會急劇下降

作者: cj0203 時間: 2012-10-20 22:58
{:soso_e113:} 伺服電機設計的原則是不超過額定轉(zhuǎn)速的你要高速可以增加變速機構靠電機來就不穩(wěn)定了

作者: 螺旋線 時間: 2012-10-20 23:49
首先說：電子齒輪比試為了匹配上位和伺服，和電機的轉(zhuǎn)速無關。
按樓主的思路，比如目前100HZ的頻率給定，伺服運轉(zhuǎn)在2000，如果想4000，那給200HZ和將齒輪比翻倍仍然給100HZ是一樣的效果。
問題是，電機能不能在4000運行取決于電機本身，不建議超額定運行。你可以選高額定轉(zhuǎn)速的電機。

作者: syw開門造車 時間: 2012-10-21 08:15

nulisp 網(wǎng)友好！
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我在中國機械社區(qū)2#項目中專門做過這方面的實驗：
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伺服電機中在眾多參數(shù)中，有三個參數(shù)與你的這道題有關聯(lián)：
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1、額定轉(zhuǎn)速。
2、電子齒輪------（實質(zhì)就是一個比例式）
3、伺服電機驅(qū)動器的“脈沖頻率范圍”。（注意！這個脈沖頻率范圍指的是“內(nèi)部脈沖頻率范圍”  ）

“內(nèi)部脈沖頻率” ==外部脈沖  x  電子齒輪

機械社區(qū)2#項目中所用的伺服電機驅(qū)動器的的“脈沖頻率范圍”==0~200KHZ/每秒
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實驗的結(jié)果是：

當“內(nèi)部脈沖頻率”==200000 Hz / 每秒 ,伺服電機運轉(zhuǎn)正常。

當“內(nèi)部脈沖頻率”==200001 Hz / 每秒 ,伺服電機停止！！
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syw  121021  05:15.

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Syw--中國機械社區(qū)2#項目初步成功！
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179926

(, 下載次數(shù): 39) (, 下載次數(shù): 51)

作者: 風》追逐 時間: 2012-10-21 10:09
你還是用機械加速吧，超負荷運行沒幾下那玩意就報廢了。
如果只是為了追求高線速度的話，適當調(diào)整機械傳動比就行。

作者: 筱羽 時間: 2012-10-21 12:25
我是來學習的。

作者: 章建剛 時間: 2012-10-30 10:38
以上還要補充考慮電機和負載的慣量匹配問題。絲杠，還是其他傳動方式其計算慣量也各異，去網(wǎng)上查查資料吧。我最近也在選伺服電機

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