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機械社區

標題: 精通伺服電機控制的高手請幫下忙 [打印本頁]

作者: nulisp    時間: 2012-10-20 21:19
標題: 精通伺服電機控制的高手請幫下忙
請教下大家,假設2KW伺服電機的額定轉速是2000r/min,通過調整電子齒輪比,可以讓電機轉速到4000r/min嗎?
作者: jutumofa    時間: 2012-10-20 21:57
超過額定轉速后輸出扭矩會急劇下降
作者: cj0203    時間: 2012-10-20 22:58
{:soso_e113:} 伺服電機設計的原則是不超過額定轉速的 你要高速可以增加變速機構 靠電機來就不穩定了
作者: 螺旋線    時間: 2012-10-20 23:49
首先說:電子齒輪比試為了匹配上位和伺服,和電機的轉速無關。
按樓主的思路,比如目前100HZ的頻率給定,伺服運轉在2000,如果想4000,那給200HZ和將齒輪比翻倍仍然給100HZ是一樣的效果。
問題是,電機能不能在4000運行取決于電機本身,不建議超額定運行。你可以選高額定轉速的電機。
作者: syw開門造車    時間: 2012-10-21 08:15


nulisp 網友好!
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我在中國機械社區2#項目中專門做過這方面的實驗:
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伺服電機中在眾多參數中,有三個參數與你的這道題有關聯:
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1、額定轉速。
2、電子齒輪------(實質就是一個比例式)
3、伺服電機驅動器的“脈沖頻率范圍”。(注意!這個脈沖頻率范圍指的是“內部脈沖頻率范圍”  )

“內部脈沖頻率” ==外部脈沖  x  電子齒輪

機械社區2#項目中所用的伺服電機驅動器的的“脈沖頻率范圍”==0~200KHZ/每秒
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實驗的結果是:

“內部脈沖頻率”==200000 Hz / 每秒    ,伺服電機運轉正常。

“內部脈沖頻率”==200001 Hz / 每秒    ,伺服電機停止!!
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syw  121021  05:15.



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Syw--中國機械社區2#項目初步成功!
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179926

(, 下載次數: 32) (, 下載次數: 45)

作者: 風》追逐    時間: 2012-10-21 10:09
你還是用機械加速吧,超負荷運行沒幾下那玩意就報廢了。
如果只是為了追求高線速度的話,適當調整機械傳動比就行。
作者: 筱羽    時間: 2012-10-21 12:25
我是來學習的。
作者: 章建剛    時間: 2012-10-30 10:38
以上還要補充考慮電機和負載的慣量匹配問題。絲杠,還是其他傳動方式其計算慣量也各異,去網上查查資料吧。我最近也在選伺服電機




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