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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 精通伺服電機(jī)控制的高手請(qǐng)幫下忙 [打印本頁(yè)]
作者: nulisp    時(shí)間: 2012-10-20 21:19
標(biāo)題: 精通伺服電機(jī)控制的高手請(qǐng)幫下忙
請(qǐng)教下大家，假設(shè)2KW伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是2000r/min,通過(guò)調(diào)整電子齒輪比，可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)速到4000r/min嗎？
作者: jutumofa    時(shí)間: 2012-10-20 21:57
超過(guò)額定轉(zhuǎn)速后輸出扭矩會(huì)急劇下降
作者: cj0203    時(shí)間: 2012-10-20 22:58
{:soso_e113:} 伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的原則是不超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的 你要高速可以增加變速機(jī)構(gòu) 靠電機(jī)來(lái)就不穩(wěn)定了
作者: 螺旋線(xiàn)    時(shí)間: 2012-10-20 23:49
首先說(shuō)：電子齒輪比試為了匹配上位和伺服，和電機(jī)的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。
按樓主的思路，比如目前100HZ的頻率給定，伺服運(yùn)轉(zhuǎn)在2000，如果想4000，那給200HZ和將齒輪比翻倍仍然給100HZ是一樣的效果。
問(wèn)題是，電機(jī)能不能在4000運(yùn)行取決于電機(jī)本身，不建議超額定運(yùn)行。你可以選高額定轉(zhuǎn)速的電機(jī)。
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2012-10-21 08:15


nulisp 網(wǎng)友好！
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我在中國(guó)機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中專(zhuān)門(mén)做過(guò)這方面的實(shí)驗(yàn)：
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伺服電機(jī)中在眾多參數(shù)中，有三個(gè)參數(shù)與你的這道題有關(guān)聯(lián)：
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1、額定轉(zhuǎn)速。
2、電子齒輪------（實(shí)質(zhì)就是一個(gè)比例式）
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“脈沖頻率范圍”。（注意！這個(gè)脈沖頻率范圍指的是“內(nèi)部脈沖頻率范圍”  ）

“內(nèi)部脈沖頻率” ==外部脈沖  x  電子齒輪

機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中所用的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的的“脈沖頻率范圍”==0~200KHZ/每秒
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實(shí)驗(yàn)的結(jié)果是：

當(dāng)“內(nèi)部脈沖頻率”==200000 Hz / 每秒    ,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

當(dāng)“內(nèi)部脈沖頻率”==200001 Hz / 每秒    ,伺服電機(jī)停止！！
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syw  121021  05:15.



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Syw--中國(guó)機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目初步成功！
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179926

(, 下載次數(shù): 32) (, 下載次數(shù): 45)
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2012-10-21 10:09
你還是用機(jī)械加速吧，超負(fù)荷運(yùn)行沒(méi)幾下那玩意就報(bào)廢了。
如果只是為了追求高線(xiàn)速度的話(huà)，適當(dāng)調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)比就行。
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-10-21 12:25
我是來(lái)學(xué)習(xí)的。
作者: 章建剛    時(shí)間: 2012-10-30 10:38
以上還要補(bǔ)充考慮電機(jī)和負(fù)載的慣量匹配問(wèn)題。絲杠，還是其他傳動(dòng)方式其計(jì)算慣量也各異，去網(wǎng)上查查資料吧。我最近也在選伺服電機(jī)



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