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機械社區

標題: 精通伺服電機控制的高手請幫下忙 [打印本頁]

作者: nulisp 時間: 2012-10-20 21:19
標題: 精通伺服電機控制的高手請幫下忙
請教下大家，假設2KW伺服電機的額定轉速是2000r/min,通過調整電子齒輪比，可以讓電機轉速到4000r/min嗎？

作者: jutumofa 時間: 2012-10-20 21:57
超過額定轉速后輸出扭矩會急劇下降

作者: cj0203 時間: 2012-10-20 22:58
{:soso_e113:} 伺服電機設計的原則是不超過額定轉速的你要高速可以增加變速機構靠電機來就不穩定了

作者: 螺旋線 時間: 2012-10-20 23:49
首先說：電子齒輪比試為了匹配上位和伺服，和電機的轉速無關。
按樓主的思路，比如目前100HZ的頻率給定，伺服運轉在2000，如果想4000，那給200HZ和將齒輪比翻倍仍然給100HZ是一樣的效果。
問題是，電機能不能在4000運行取決于電機本身，不建議超額定運行。你可以選高額定轉速的電機。

作者: syw開門造車 時間: 2012-10-21 08:15

nulisp 網友好！
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我在中國機械社區2#項目中專門做過這方面的實驗：
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伺服電機中在眾多參數中，有三個參數與你的這道題有關聯：
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1、額定轉速。
2、電子齒輪------（實質就是一個比例式）
3、伺服電機驅動器的“脈沖頻率范圍”。（注意！這個脈沖頻率范圍指的是“內部脈沖頻率范圍”  ）

“內部脈沖頻率” ==外部脈沖  x  電子齒輪

機械社區2#項目中所用的伺服電機驅動器的的“脈沖頻率范圍”==0~200KHZ/每秒
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實驗的結果是：

當“內部脈沖頻率”==200000 Hz / 每秒 ,伺服電機運轉正常。

當“內部脈沖頻率”==200001 Hz / 每秒 ,伺服電機停止！！
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syw  121021  05:15.

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Syw--中國機械社區2#項目初步成功！
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179926

(, 下載次數: 37) (, 下載次數: 47)

作者: 風》追逐 時間: 2012-10-21 10:09
你還是用機械加速吧，超負荷運行沒幾下那玩意就報廢了。
如果只是為了追求高線速度的話，適當調整機械傳動比就行。

作者: 筱羽 時間: 2012-10-21 12:25
我是來學習的。

作者: 章建剛 時間: 2012-10-30 10:38
以上還要補充考慮電機和負載的慣量匹配問題。絲杠，還是其他傳動方式其計算慣量也各異，去網上查查資料吧。我最近也在選伺服電機

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