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標題: 求能把重力勢能轉化成動能的機構 [打印本頁]
作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-18 16:04
標題: 求能把重力勢能轉化成動能的機構
以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車
設計一種小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換來的。用質量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。
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作者: 翔夢隨風 時間: 2012-10-18 16:36
一副導向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，
作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-18 16:38
翔夢隨風 發表于 2012-10-18 16:36 
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一副導向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，
8 U3 ?3 N& x* `# ]6 e- `能不能畫個示意圖啊，有些東西都沒聽說過
作者: fmdd 時間: 2012-10-18 16:52
一個傾斜滑板，重物掉滑板上，小車就運動了
作者: biggunner 時間: 2012-10-18 17:22
這玩意有什么用？
* F; A& a6 `* ~: H' s( m零位還需要人工放置
作者: 翔夢隨風 時間: 2012-10-18 17:50
[attach]263532[/attach]
作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-18 18:13
翔夢隨風 發表于 2012-10-18 17:50
9 n9 W9 x- |% x2 }3 C) u4 c4 i能不能讓這個車繞障礙物[attach]263534[/attach]就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。9 s9 F* K" T% ^. f) x5 j
作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-18 19:15
gushuaiqi17 發表于 2012-10-18 18:13 1 p& [8 _1 h5 N3 A( {
能不能讓這個車繞障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。
9 e f4 X* g$ d& N8 k具體該怎么辦呢，求教。
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作者: breck 時間: 2012-10-18 19:53
你們物理老師給你們出的題目？挺好的一個小實驗。樓上幾位說的用繩子牽引軸的方式是相對較好的方式。像圖中類似正弦曲線轉彎也沒有問題。加一個曲柄搖桿機構。需要注意的是你的控制轉彎的曲柄直徑應等于障礙物的距離。架構如圖所示：% r( u: z- `. T& ^
作者: 機械一條瓜 時間: 2012-10-19 16:18
樓上幾位高手基本都把問題給解決了。看LZ的問題應該不止這些，這玩意應該是為了實現小車能走得更遠（沿著曲線繞過更過的障礙）而設置的吧？如果是這樣的話可以看看下面幾點，若沒這個必要，請直接無視~~~
# ? k4 F. D* i2 Z小車應該三輪或者三輪以上的，如果有兩個后輪的話沿曲線運動得解決差速問題
. }: T$ M8 }& e" O! X) }3 P為了實現小車走得更遠，可將卷線輪直徑減小，但最好是加一飛輪，以防驅動力不足
9 I n$ ^0 h- B% J+ [小車運動時重塊下降不平穩，可設置下降引導裝置，防止速度塊小車側翻
. p. ]( ^7 y4 s' ^4 j# D5 j# S可使用動滑輪方式，實現繩子“變長”，降低重塊下降時間，延長運動, F# E+ }- D+ M( E8 M
建議不要用凸輪機構，不是它不行，而是像這種精度不高的用凸輪一下子就卡死不動了。
作者: 守望陽光 時間: 2012-10-19 20:49
非常支持這種技術含量的帖子啊，曲線轉彎如何實現的沒太明白。。。。大俠能不能給補補基礎原理。。
作者: 蟄蜂讜羽 時間: 2012-10-19 21:43
人還真不少，說明這個問題不是太高端的（也許不該這么說），還要有一個棘輪裝置吧！這玩意夠累人的！呵呵！
作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-19 21:52
蟄蜂讜羽 發表于 2012-10-19 21:43 * M' |0 r' x4 Z3 v! m" r( ~6 @" `
人還真不少，說明這個問題不是太高端的（也許不該這么說），還要有一個棘輪裝置吧！這玩意夠累人的！呵呵！
4 b( \9 o7 y& `' k( _3 z, m你說的很對，這是一個比賽項目，就是不知你說的棘輪裝置裝在哪里。起什么作用？
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作者: 蟄蜂讜羽 時間: 2012-10-19 22:00
gushuaiqi17 發表于 2012-10-19 21:52 5 ]9 B! |2 G9 [. k
你說的很對，這是一個比賽項目，就是不知你說的棘輪裝置裝在哪里。起什么作用？
在大小輪之間唄！4 {8 m% v/ o& ]! I- L; B+ {6 q
作者: 機械一條瓜 時間: 2012-10-20 10:13
守望陽光 發表于 2012-10-19 20:49
, X2 Y/ l# T: v. E非常支持這種技術含量的帖子啊，曲線轉彎如何實現的沒太明白。。。。大俠能不能給補補基礎原理。。
你廣東的吧？廣東前兩年有個無碳小車比賽。你到網上搜一下“無碳小車”，基本上都懂了
作者: 羽化纖塵 時間: 2012-10-21 22:56
→_→某工程設計大賽的題目？這個寒假的比賽項目？
作者: 機械一條瓜 時間: 2012-10-21 23:04
[attach]263904[/attach]某作品，來源不詳，可以參考6 ~' a/ J% o! O9 r/ a$ A
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作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-22 21:28
本帖最后由 gushuaiqi17 于 2012-10-22 21:30 編輯
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上傳個咱自己的設計。主要是受到9樓的啟發。
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小車主要有兩部分組成。一部分為動力機構，另一部分為轉向機構。
小車為后輪驅動。重物通過一根線纏繞在定滑輪上，當重物下降時，帶動與蝸桿相連的軸轉動，該軸又會帶動后輪軸轉動，使小車向前進。
轉向機構安裝在前輪。當重物帶動與蝸桿相連的軸轉動時，蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動又會通過連桿帶動扇形齒輪擺動，扇形齒輪又帶動直齒齒輪非圓周往復轉動。7 L, w y, t% k. ]. q) {
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作者: breck 時間: 2012-10-23 10:53
gushuaiqi17 發表于 2012-10-22 21:28
; J: T* J) k6 J& Q7 D+ M; l上傳個咱自己的設計。主要是受到9樓的啟發。6 {) m1 f# Q' p {% |- Q
% d; f! ~: z2 r3 A小車主要有兩部分組成。一部分為動力機構，另一部分為轉向機 ...
為什么不照著我在9樓說的做呢？本來不難的問題讓你給搞復雜了，轉向架構只需要用曲柄搖桿機構就可以了，你卻用了一副渦輪蝸桿，一副曲柄搖桿、一副扇形齒輪，這不是多此一舉嗎？難道是可以顯得技術高超？告訴你，做機械設計最高明的是在能保證實現該有的功能的前提下，把復雜的問題做大最簡單化！而不是把簡單的問題復雜化！你加的那三套機構，實際實現起來要多費多少勁啊！而且還要多加支撐呢，還有動力傳動的路徑越多，效率越低！
作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-23 11:01
breck 發表于 2012-10-23 10:53 & y0 A% G5 b9 b4 P
為什么不照著我在9樓說的做呢？本來不難的問題讓你給搞復雜了，轉向架構只需要用曲柄搖桿機構就可以了，你 ...
受教了，聽君一席話，勝讀十年書啊。
8 ?; N m0 t! B% @我主要是考慮小車按你的設計能不能順利繞過障礙物，看來是我想的過于復雜了。
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作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-23 18:26
breck 發表于 2012-10-18 19:53
% ^0 k5 f8 a. n你們物理老師給你們出的題目？挺好的一個小實驗。樓上幾位說的用繩子牽引軸的方式是相對較好的方式。像圖中 ...
& v4 W% [& \+ i) ]/ o5 L( `$ w) n0 _不知道這種接頭是什么樣的接頭？似乎沒見過，能發個圖嗎？
作者: breck 時間: 2012-10-23 21:34
gushuaiqi17 發表于 2012-10-23 18:26 $ S. l) G( ^! ?) {5 }+ k
不知道這種接頭是什么樣的接頭？似乎沒見過，能發個圖嗎？
. y3 C M( ]7 M1 Z3 c, T' ^* v( x# r這種接頭術語叫做“關節軸承”，中間有一個球面，可以在空間一定角度內轉動。你要在搖桿的兩端用兩個這種關節軸承。: [% k1 n x4 V
作者: gushuaiqi17 時間: 2012-10-24 12:13
breck 發表于 2012-10-23 21:34
* i( C' @ f! V( M) f. @這種接頭術語叫做“關節軸承”，中間有一個球面，可以在空間一定角度內轉動。你要在搖桿的兩端用兩個這種 ...
. A5 e6 V/ B* F/ O是這個吧？
作者: breck 時間: 2012-10-24 13:27
gushuaiqi17 發表于 2012-10-24 12:13 + A4 X6 E; i4 ^1 v
是這個吧？
, j3 m8 _0 e0 h" d你發的是其中一種，用下圖這種省事，[attach]264188[/attach]
作者: 小王gogo 時間: 2016-3-5 10:55
breck 發表于 2012-10-18 19:53 ' [5 j0 f; E! N9 |
你們物理老師給你們出的題目？挺好的一個小實驗。樓上幾位說的用繩子牽引軸的方式是相對較好的方式。像圖中 ...
感覺可以將兩個后輪的形狀設置成橢圓形，這樣可以解決轉向問題，并且不需要前輪轉向，只要求出凸輪的具體數據即刻。/ W6 Y2 \9 f! v6 Y* \
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