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標題: 轉動物體所需扭矩計算方法討論 [打印本頁]

作者: 烽火狼 時間: 2012-10-11 21:04
標題: 轉動物體所需扭矩計算方法討論
物體是一個空心軸，外徑2m,內徑1.8m，長10m
物體兩端都有滑動軸承支撐，摩擦系數0.1
動力源在其中一端，安裝伺服電機帶減速機
我們先撇開減速機不談，物體旋轉速度2r/min

求伺服電機扭矩？請大蝦賜教。

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2012-10-11 21:58
好像這情況是計算轉動慣量的，公式你查下伺服選型，首先知道整個傳動系統轉動慣量就可以求出扭矩。

作者: 子子61961 時間: 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如果是圓環面接觸，用內外徑的立方差減去平方差乘以三分之二，得到平均半徑。
然后取一個比fR略大的值，為電機扭矩T。

另外是核算啟動過程，
外徑內徑的平方和除以2，再乘以質量，得到轉動慣量I。
然后電機轉矩kT乘以減速比n，得到加在飛輪上的轉矩nkT，
加速的時候從靜止加速到2000spm，比如需要t秒，
那么角加速度a=2000*2*3.14 / t / 60，
有公式 nkT=I * a
這里只有啟動時間 t是未知的，求出來。

一般伺服電機的瞬間扭矩可以達到額定扭矩的300%，
核對啟動時的扭矩為開始求出的扭矩的倍數，2倍以內的話問題不大。
也就是說，前面的k取2.然后計算出t。就是從0開始啟動所需的時間。
看這個t是否滿足要求，

如果不滿足，就再換大扭矩的電機，根據要求的啟動時間t來按上面式子反算T。

作者: breck 時間: 2012-10-11 23:44
今天遇到第三個類似的問題了，你的空心軸沒有什么加減速要求吧？頻繁啟動嗎？如果沒有加減速要求，而且不頻繁啟動的話，計算就比較簡單了，【空心軸重量】×【摩擦系數】×【半徑】，得出來就是扭矩

作者: 菜鳥hong32696 時間: 2012-10-12 08:09
3樓的說法比較正確。

作者: 雪豹LZW 時間: 2012-10-12 08:25
佩服子子61961大俠，太有學問了。

作者: zhumao6011 時間: 2012-10-12 08:53
電機要正常運轉要克服兩個扭矩：1.摩擦扭矩，2.轉動慣量扭矩。摩擦扭矩一直存在，轉動慣量只在啟動時存在。
我們所選電機理論上大于兩者中較大的一個就可以了。所以我比較認同5樓算法。
不知道我以上說的對不對。

作者: ゞ海颩ヅ 時間: 2012-10-12 10:09
轉動物體的材料是什么呢？

作者: 森林883 時間: 2012-10-12 15:32
謝謝提問者，也謝謝回答者

作者: 土土leo 時間: 2012-12-5 11:03
好貼我也碰到了樓主的問題不過我的轉動物體是個H型鋼

作者: yuhongwang 時間: 2012-12-5 12:33
謝謝提問者，也謝謝回答者

作者: yuhongwang 時間: 2012-12-5 12:34
謝謝提問者，也謝謝回答者

作者: yuhongwang 時間: 2012-12-5 12:36
很好謝謝

作者: biannanab 時間: 2013-3-4 20:37

子子61961 發表于 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如果 ...

您好。有些問題想請教您。。
就是看到一篇帖子里面您提到：如果是圓環面接觸，用內外徑的立方差減去平方差乘以三分之二，得到平均半徑。

請問您這個是怎么來的？希望有空時候能夠回復一下。

作者: biannanab 時間: 2013-3-5 12:25

子子61961 發表于 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如果 ...

您好，
如果是圓環面接觸，用內外徑的立方差減去平方差乘以三分之二，得到平均半徑。

我沒太理解這個是怎么計算的。希望您能詳細的說明一下。

作者: alas9 時間: 2013-3-5 16:26
建議查一下起重機設計手冊

作者: 子子61961 時間: 2013-3-5 21:12
本帖最后由子子61961 于 2013-3-5 22:13 編輯

biannanab 發表于 2013-3-4 21:37
您好。有些問題想請教您。。
就是看到一篇帖子里面您提到：如果是圓環面接觸，用內外徑的立方差減去平方 ...

找了一下，抱歉沒找到中文的資料，
找到日文的資料了，里面有公式推導，可以試試看看。
搜資料換了十多個關鍵詞才找到，加上截圖處理，忙活了半個小時。
其他朋友有相關的中文資料，歡迎貼上來具體的內容，謝謝。

(, 下載次數: 105)

作者: zhj429 時間: 2013-3-6 14:18
學習了

作者: 子子61961 時間: 2013-3-8 09:49

子子61961 發表于 2013-3-5 22:12
找了一下，抱歉沒找到中文的資料，
找到日文的資料了，里面有公式推導，可以試試看看。
搜資料換了十 ...

給15樓的提問者回答了問題，搜索了資料，費了半天勁，結果其本人也不來看看自己問過的問題。本來想bs一下的，后來看了其資料，貌似是新來論壇的，想想算了，估計是人家上網不方便吧，貼上的資料，對別的朋友估計也是參考吧。

作者: zjx916 時間: 2013-6-26 10:18
學習學習。。

作者: 心似藍天 時間: 2013-7-3 20:00
學習了

作者: 我翔 時間: 2013-8-3 14:46
好東西，我也是一直在看這方面的知識

作者: 格桑小小羊ge 時間: 2015-6-13 20:56
贊一個

作者: samule 時間: 2015-8-3 16:19
漲知識了，以后多學習

作者: i海之戀 時間: 2015-8-6 16:08

子子61961 發表于 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如果 ...

學習了。。

作者: 曾經我愛你 時間: 2015-8-6 16:56
跟著大俠學習了

作者: 我探索 時間: 2015-8-11 21:27
學習了，不太明白

作者: electrode11 時間: 2015-8-12 00:09
mark !這個帖記下了

作者: 吾曰叁省 時間: 2015-8-12 14:37
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: l6067066 時間: 2015-8-13 08:36
一直想找這樣的帖子

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-17 16:11

子子61961 發表于 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如果 ...

空心軸后面還帶著一個轉動盤，盤上還有一些其他各種零件，這種轉動慣量該怎么算啊

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-17 16:12

zhumao6011 發表于 2012-10-12 08:53
電機要正常運轉要克服兩個扭矩：1.摩擦扭矩，2.轉動慣量扭矩。摩擦扭矩一直存在，轉動慣量只在啟動時存在。 ...

復雜物體的轉動慣量該怎么求啊

作者: 李則一 時間: 2015-11-17 19:10
學習了

作者: zf376521137 時間: 2015-11-19 15:15
學習

作者: 萬寶龍 時間: 2015-11-19 15:43
很好

作者: 韶華易逝gogoing 時間: 2016-7-19 17:11

子子61961 發表于 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如 ...

“圓環面接觸，是內外徑的立方差除以平方差乘以三分之二吧”，得到平均半徑吧。練習的時候發現算出來的半徑是負值，然后又去翻了翻子子大神后面貼出來的算法，謝謝分享

作者: 大瞎OK 時間: 2016-7-21 14:12
學習了

作者: wanghongqiang 時間: 2016-7-22 16:48
學習了

作者: 伊瑪目 時間: 2016-7-29 16:01
路過學習

作者: lamebin 時間: 2016-7-29 16:08
學習

作者: 歸零人生 時間: 2016-7-30 09:55
三樓

作者: wx_GO9646Hk 時間: 2016-7-31 12:16
學習了

作者: 陳明520 時間: 2016-8-29 21:23
繼續

作者: 機械探索瘋狂者 時間: 2016-8-29 21:46

子子61961 發表于 2013-3-8 09:49
給15樓的提問者回答了問題，搜索了資料，費了半天勁，結果其本人也不來看看自己問過的問題。本來想bs一下 ...

高手。。。有伺服電機和步進電機和各種自動化算話的例子嗎 286680592@qq.com 好人一生平安

作者: 武當問道 時間: 2016-8-30 14:04
有沒有知道，如果是使用三相異步電動，對應的物體重量（中心對稱）轉動，電機選型有沒有經驗查詢表

作者: 陳明520 時間: 2016-8-30 18:42
繼續

作者: GO學習愛好者 時間: 2016-9-16 13:35
受益匪淺，學習了

作者: GO學習愛好者 時間: 2016-10-25 14:47
學習了，好經驗

作者: GO學習愛好者 時間: 2016-10-28 15:42
漲經驗了

作者: GO學習愛好者 時間: 2016-11-18 07:51
學習學習

作者: 狼術 時間: 2018-1-26 10:40

子子61961 發表于 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如 ...

如果是直流電機怎么計算呢？

作者: 狼術 時間: 2018-1-26 14:14

葉子悲哀你不懂發表于 2015-11-17 16:12
復雜物體的轉動慣量該怎么求啊

用軟件吧 sw有這樣功能

作者: 煜佶 時間: 2022-5-4 09:11

子子61961 發表于 2012-10-11 22:29
求摩擦力。重力乘以摩擦系數，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如 ...

角加速度a=2000*2*3.14 / t / 60，這里的π不應該是180度嗎，為什么用3.14

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