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標(biāo)題: 我的設(shè)備高速運(yùn)行時整機(jī)抖動，各位高手有沒有好的辦法？ [打印本頁]

作者: 阿偉0914 時間: 2012-10-10 16:47
標(biāo)題: 我的設(shè)備高速運(yùn)行時整機(jī)抖動，各位高手有沒有好的辦法？
我的設(shè)備高速運(yùn)行時整機(jī)抖動，
各位高手有沒有好的辦法？
設(shè)備是龍門架式的XYZ軸伺服平臺，XY用400W伺服驅(qū)動，Z用100W伺服驅(qū)動。底盤和支腳都是很穩(wěn)，就是在伺服馬達(dá)減速停止的時候由于慣性，造成整機(jī)抖動，我們也調(diào)整了伺服馬達(dá)的減速時間，但是效果不太明顯，各位有沒有好的辦法，給支支招。謝謝！

作者: w9049237 時間: 2012-10-10 17:17
把剛性調(diào)弱些,如果損失的精度無法接受,找個大一點(diǎn)的減速比就能解決!!

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2012-10-10 17:22
底盤重量輕

作者: 工廠菜鳥xg 時間: 2012-10-10 20:03
自己的設(shè)備？

作者: tianwca 時間: 2012-10-16 19:41
二樓說的很有道理！可以再系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中調(diào)下剛性！

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