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標(biāo)題: 英國(guó)的機(jī)械手如何做到手臂的力達(dá)到最佳配合 [打印本頁(yè)]

作者: zhouxike45518 時(shí)間: 2012-10-6 08:12
標(biāo)題: 英國(guó)的機(jī)械手如何做到手臂的力達(dá)到最佳配合
各位網(wǎng)友：最近單位在招標(biāo)機(jī)械手時(shí)，有幸代表廠方前去洽談業(yè)務(wù)，其中有德國(guó)的，英國(guó)的，中國(guó)的機(jī)械手公司。在聆聽(tīng)各個(gè)廠商銷(xiāo)售經(jīng)理介紹各自的機(jī)械手的時(shí)候，其中英國(guó)的代表在講述時(shí)，重點(diǎn)提出了手臂受力的最佳配合，也就是手臂再伸出最大位置時(shí)油缸的壓力為150bar，在縮回中途時(shí)，壓力為100bar，再回到末位時(shí)壓力為60bar，請(qǐng)問(wèn)這是如何做到的，什么原理。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專(zhuān)利，為什么要有這樣的設(shè)計(jì)。而中國(guó)的機(jī)械手卻沒(méi)有做到這一點(diǎn)，中國(guó)加油啊，中國(guó)的機(jī)械手要考慮進(jìn)去這可是亮點(diǎn)。

作者: xuh3888 時(shí)間: 2012-10-6 08:30
你的機(jī)械手是不是工業(yè)機(jī)器人啊？？

作者: fmdd 時(shí)間: 2012-10-6 09:13
最佳配合是什么意思？變壓力又不是什么神秘的東西，系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定，你所的壓力是負(fù)載產(chǎn)生的壓力還是系統(tǒng)可以達(dá)到的最大壓力？

作者: 長(zhǎng)江漂流 時(shí)間: 2012-10-6 09:14
應(yīng)該是采用平衡油缸啊，油缸采用電液比例閥來(lái)控制無(wú)桿側(cè)的壓力，使輸出到無(wú)桿側(cè)的壓力與有桿側(cè)的壓力平衡。

作者: zhonglongwang 時(shí)間: 2012-10-6 10:15
應(yīng)該是要考慮到慣量的問(wèn)題，所以才會(huì)有改變油缸的壓力。

作者: 學(xué)者6 時(shí)間: 2012-10-6 16:01
硬件，軟件要跟上，主要是錢(qián)要能跟上

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