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標題: KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討 [打印本頁]
作者: 筱羽    時間: 2012-9-29 19:43
標題: KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 編輯
; Q# w, t/ b4 _0 F0 V6 x; g. n
看見公司有個嶄新的大型KUKA機器人，起了好奇心，軸數為6軸。前3個軸還能看懂，可后面3個軸就看不懂了，脖子后面的三個伺服電機哪個具體哪個控制哪個軸呢？然后是如何把動力傳遞過去的呢？還有下面2軸電機那塊有個罐子，只知道是起緩沖作用的，他學名叫什么，又是從哪采購的，有沒有類似的品牌了？哪位高人知道給個思路聽聽哈。不多說啦，直接上圖。
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) H2 j. ^- I7 [3 A
4 W+ @: R. u. }4 X5 X" w% u
+ r+ S( o$ k! m" U, k9 ^% n補充內容 (2013-6-18 19:06):
' f" p/ M' y5 z  s- }9 \ 21樓 B樣條 提供的資料 見38樓
作者: chidiandong    時間: 2012-9-29 20:01
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMyNTk0MDA=.html
作者: 筱羽    時間: 2012-9-29 20:15
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 編輯
; W; q: ]( C( R2 U
( U& Y2 ]; o5 a3 v8 q* G哈哈，謝謝啦，我仔細瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。
作者: shikeye    時間: 2012-9-29 21:22
這種的汽車領域應該很多
作者: 找方向    時間: 2012-9-30 22:24
德國的技術真牛，望塵莫及
作者: xudongmmbb    時間: 2012-10-4 17:55
值得我們思考的還很多哦
作者: 唉唉WF    時間: 2012-10-4 18:15
哎呀，來長見識。
作者: wugamp    時間: 2012-10-24 23:46
[attach]264226[/attach]
6 M+ Q1 d3 Q8 y4 ]6 i[attach]264227[/attach]
作者: 拓斯達    時間: 2012-10-25 16:17
厲害啊，什么時候才有這個技術啊
作者: lidalin4411    時間: 2012-11-2 23:12
我好像有點明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動齒輪，在一個片段有一個雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機，上組就通過空心連接到內部，通過雙傘齒輪轉向給第六軸提供動力。
作者: lidalin4411    時間: 2012-11-3 07:44
wugamp 發表于 2012-10-24 23:46

$ f) x( n% z" C9 D那是56軸的動力齒輪。細看視頻有一段雙傘齒輪，就是56軸的動力軸。
作者: waja    時間: 2012-11-3 23:00
牛
作者: xmlgpho    時間: 2012-11-4 21:03
這技術，很值得體悟體悟下
作者: 旋轉門    時間: 2012-11-11 08:47
呵呵，公司新進了2臺KUKA  X) j9 p/ c8 m9 m& s( [" Y' D2 n
作者: taojiannong    時間: 2012-11-11 09:07
太牛了保存收藏
作者: jshzjhw    時間: 2012-11-30 15:11
好東西
作者: 卓越工程師    時間: 2012-12-5 20:54
看一下
作者: 前景錢    時間: 2012-12-6 08:31
這個需要專業的人士來搞，咱只是看熱鬧
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-6 19:23
大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個齒輪疊在一塊是干嘛的？
作者: wlshph6927    時間: 2012-12-6 19:53
外行湊湊熱鬧
作者: B樣條    時間: 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
作者: 筱羽    時間: 2013-1-6 10:17
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 8 g% c% l2 B: y3 F  r+ G: A
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
* M, n9 {8 ]0 g3 }" s
謝謝了哦，snow252725@sohu.com
作者: 精密清洗    時間: 2013-1-6 10:50
這工廠！這環境！這條件！最重要的是這設計！工程師都自豪啊
作者: B樣條    時間: 2013-1-6 13:27
筱羽 發表于 2013-1-6 10:17 " h6 T4 v* z0 c5 d
謝謝了哦，snow252725@sohu.com
9 k6 s* S- C5 Y0 N0 R
已發送，請查收
作者: 弗拉基米爾    時間: 2013-1-16 22:12
我的碩士畢業論文里面有4.5.6軸的研究。
作者: 丁丁當當    時間: 2013-1-16 22:31
學習了
作者: du_best    時間: 2013-1-17 09:15
機器人機構方面的書籍分享一下吧！謝謝了
! K: U1 o8 @( k8 M: K; Q* Zdu_best@126.com
作者: 陳曉偉    時間: 2013-1-18 21:21
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 3 P* P2 ]; [- W$ w9 l
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
3 A% y  ?& o3 `8 R; y% ~! B+ S
xiaowei1104xiaowei@163.com  哥們有空的話發過來一起研究下～～{:soso_e113:}
作者: hoopow001    時間: 2013-1-19 20:58
hoopow001@tom.com 希望能發送一份。。
作者: B樣條    時間: 2013-1-24 13:38
樓上兩位，郵件已發送，請查收
作者: 鏡月    時間: 2013-1-25 17:17
B樣條 發表于 2013-1-24 13:38 - I+ X0 D5 b) U' A3 a( ?: \7 ^& N
樓上兩位，郵件已發送，請查收
  @5 k3 }/ \  p- n' A& Z) O2 I! ~; W
120552597@qq.com研究一下謝謝！
作者: 胡楊樹T    時間: 2013-1-26 20:31
真的很長見識
作者: wllgold    時間: 2013-1-27 14:40
"我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你"/ L' q6 K; S5 O5 I5 e. {

$ v( |( l: r9 ]9 T3 g$ K  t) d0 P我的郵箱：345649391@qq.com
6 _3 x, Z+ l& h! z! \5 D希望發送一份
作者: mhsyhdd    時間: 2013-1-28 11:28
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 * `9 I1 e- r$ H) [
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
/ n; P$ n8 _; J# f1 x1 J
同求  737832194@qq.com  3q  
- ]4 b3 X% x5 O% s) y. v4 D/ l
作者: 丹楓911    時間: 2013-1-28 22:12
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝.fxq911@126.com
作者: 木蘭少俠    時間: 2013-1-29 11:14
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
. m5 J4 x- `" B( W9 }我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
/ p# U: q5 n  h: v- o
麻煩你可不可以發一份給我，現在正在學習這一塊，我的郵箱是liuqiangwuse@163.com，謝謝！
作者: bati5137    時間: 2013-1-29 14:35
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
: q6 k8 r3 g0 x+ |$ J我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

' U2 w; Z$ l9 U" a我的郵箱bati5137@163.com6 J2 u& v9 g. v; k5 w, t
拜托給我也發一個
" b; Y! z4 z" W! g8 P( O' ~4 Y  o
作者: 筱羽    時間: 2013-1-30 17:30
21樓 B樣條 提供的資料
作者: 為誰而戰    時間: 2013-2-16 22:45
求質料謝謝！272589458@qq.com
作者: piupiu1988    時間: 2013-2-17 16:48
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
4 S$ P( d% y! M2 r* D我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
1 _: |. Z! b; ~5 o
方便的話可以發份學習下嗎？ 郵箱  1951523591@qq.com  謝謝！
+ N3 s# {: |( U7 G
作者: fsy    時間: 2013-2-19 16:49
求資料，正要用這個，謝謝！
8 I! f$ b2 d5 Z* c# H: |289336985@QQ.com
作者: 周-daniel    時間: 2013-2-20 15:32
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 ( ~. \1 Y: b& p, w) |
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
- J) k2 F; e) E$ F5 n3 L6 Q* j
我也想了解一下，不知道大俠可否發給我一份？謝謝！zhou_mingli@126.com
( s/ |/ v  `: \. `* Z6 {) p
作者: -[.赱.開.    時間: 2013-2-20 15:50
機器好靈活呀
作者: 飛向藍天zhouinb    時間: 2013-2-20 16:56
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
) Q& W$ d: s" J; S5 X我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你. S; j/ e; x  s! e: y% X6 s
我也想了解一下，不知道大俠可否發給我一份？謝謝！zhouinb@163.com
5 L- r! ]0 y3 U3 B4 Z
" N7 V4 G. F2 b/ }4 g7 O2 s
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-9 17:10
B樣條 發表于 2013-1-6 13:27
3 @2 [+ J3 X, [; G, o+ d. u9 F已發送，請查收
4 [5 m( B% B. X3 ?/ C- J
大哥，求456軸傳動結構 ，這是小弟郵箱js_huangye@163.com，謝謝啊！, Q7 z/ {( ?  c. [  b+ ~
作者: takegj    時間: 2013-3-29 16:02
求kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，在此先謝了！975215798@qq.com
作者: takegj    時間: 2013-3-29 16:20
向德國人學習
作者: takegj    時間: 2013-3-29 16:33
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 : c1 i  P; Z" ?  o3 n3 }$ d$ N
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

! T2 I9 k! V' z7 {4 r& C7 G3 U7 M求4-6軸傳動結構。975215798@qq.com
# I' Y7 ]- M; c. D9 h5 t' J
作者: 屠小攀    時間: 2013-3-30 21:50
五六軸 內部結構
作者: 605785594    時間: 2013-3-31 10:20
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
) v' P0 P5 H) L( B, f我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

9 m# o; U; s) {- R- g" y/ R: s605785594@qq.com我的郵箱，謝謝
作者: 機械hust    時間: 2013-3-31 11:05
一般花樣在行星齒輪，先分析其齒輪傳動情況，再根據其自由度推想動力。
作者: 水城幻影    時間: 2013-4-1 10:34
德國的技術實在牛，多多學習
作者: NL35°    時間: 2013-4-3 10:13
不知大家注意沒，裝配員工年齡都比較大，我們和他們在裝配上的差距應該比設計上更大。
作者: ゞ誰錯誰對??    時間: 2013-4-3 13:04
定
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作者: Vienben    時間: 2013-4-9 10:22
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
* p* x- V0 }  r我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
7 g+ _5 F$ V' b" |1 q4 a
求機器人4-6軸傳動結構文檔，先行感謝了！xjwenbing@163.com
作者: 水城幻影    時間: 2013-4-9 11:15
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
1 j% [, S/ F2 G6 J. o我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

2 ?, d: w# G" f' e4 M0 r. b/ B謝謝 能不能發給我一份 627245707@qq.com
$ s7 v6 q. e0 D% Y: `
作者: 夢相隨hh    時間: 2013-4-10 16:41
德國制造就是NB，中國也會朝這個方向走的。希望中國的自動化能趕快追上去
作者: Bobbie    時間: 2013-4-10 21:56
威望不夠下載
作者: wjg1662    時間: 2013-4-12 14:39
有圖紙就好了
作者: helonghiter    時間: 2013-4-24 21:29
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 2 L7 G- {9 b) C: @7 O2 `
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

6 y2 F, `3 y: z+ e5 |$ {) Z* l% Khelonghiter@126.com; L' r: x7 d% {4 H* b
最近這在設計這方面內容，謝謝，
作者: 莫欺少年窮a    時間: 2013-4-25 16:25
牛X
作者: IORI23    時間: 2013-4-25 21:39
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 + H4 E& P6 R5 N9 ~& P; `' F3 I: z. T
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

2 v2 A. f6 K; t3 h1 K7 o$ d. E大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn
- p" H$ W5 q/ _7 S
作者: baobeibaiku    時間: 2013-4-26 08:31
這應該是雙齒輪消隙機構 百度有的
作者: baobeibaiku    時間: 2013-4-26 08:33
哥們 給我也發一下  PDF的機械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com
# Q- Q# E" ?+ }
作者: supperslz    時間: 2013-4-26 08:46
第二個圖片是發那科的！japanens
作者: B樣條    時間: 2013-4-26 09:27
上傳一下圖和文檔啦
作者: 3alibaba3    時間: 2013-4-26 12:56
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯 # ?7 s- L* s3 K( L& b) {) q' c

6 }% D  a  l. M: @5 h終于打開了
% ^' d% [' U: Z" M. g7 R
作者: h453704695    時間: 2013-4-26 15:21
你好，可以發點這方面的資料嗎？453704695@ｑｑ，com
作者: xchina1    時間: 2013-4-29 19:36
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你+ r. c% `) c/ L* ?; W2 o
請發一份給我 。謝謝先5 y9 |( W8 ^) [$ v; D

$ u( N* B- m* F( z3 d: N6 p, Axchina1@126.com
作者: 545968147    時間: 2013-4-29 21:22
KUKA比較強大
作者: mghyzx    時間: 2013-5-8 11:29
學習
作者: vontom    時間: 2013-5-12 16:50
謝謝分享！
作者: vontom    時間: 2013-5-12 17:00

8 w) k3 A' a3 C) U謝謝分享！
作者: salan13140622    時間: 2013-5-14 10:14
學習一下
& L: x8 \8 ^1 ^! p* O- I
作者: mnbvcx1618    時間: 2013-5-14 15:56
很好的資料可惜沒有分了
. X: A% b3 z; U- f: P. [4 _
作者: 一箭飄彩    時間: 2013-5-15 20:10
作者: Prince-ton    時間: 2013-5-17 17:36
B樣條 發表于 2013-1-24 13:38 5 ?. a7 b, X) F' X0 Z
樓上兩位，郵件已發送，請查收

3 u8 n8 k& f: @$ }/ m求庫卡4-6軸PDF文檔，多謝多謝！1539464743@qq.com
0 J% ^" ]: z* Y* n$ i, Z4 a9 F
作者: weston    時間: 2013-5-17 22:14
作者: 卡的凡    時間: 2013-5-18 15:16
真厲害，還期待，國人的水平啥時候超越他們
作者: Chu大偉    時間: 2013-5-19 08:47
軸是中空的。
: q. ?# T# K0 M$ u& H. |' D
作者: 華為2013    時間: 2013-5-20 23:30
方便的話可以發份學習下嗎？
作者: 253129071    時間: 2013-5-21 19:08
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
! a- }( z0 t- O, Y我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
0 I9 v# G- G0 R- R
大俠，麻煩發一份到253129071@qq.com ，謝謝了！
作者: wangbin11    時間: 2013-5-22 16:54
lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
, V& S* ^+ N3 x2 s6 [; ^**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

$ x, L* R, I2 U7 C1 S% \你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大
0 A# E' g/ ?9 e4 U" r
作者: wangbin11    時間: 2013-5-22 16:57

+ K# G( W3 ~& i3 klidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12 ; K6 t+ O1 b* S# a7 Q
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****
3 }6 V8 g8 ~/ B$ T. E4 K+ k$ p
你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大
作者: jljs_h46    時間: 2013-5-22 21:07
筱羽 發表于 2013-1-30 17:30
9 V) ]$ ^3 S, R1 G: t. Z( w21樓 B樣條 提供的資料

5 _8 e$ F' s( `" k9 i* v9 \9 a這位大哥，給我發一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。
  \) t; Z) Y0 Q; M# l; E
作者: jljs_h46    時間: 2013-5-23 22:33
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 5 `% {+ w3 ]3 F1 a6 s" ]
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
5 z' B, ?$ X0 ]+ F. j/ F. j
能給我發一份嗎？實在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com
作者: jkling    時間: 2013-5-28 09:49
初來乍到，謝謝分享
0 j5 Z- S- _6 J. c" u* A+ w8 @0 i1 e
作者: 931673326    時間: 2013-5-31 08:47
丹楓911 發表于 2013-1-28 22:129 e0 B) m( Q! D. w7 y4 _! m6 F4 k
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

, H) a5 |3 S& ?5 [$ p6 K/ j) h3 [辛苦一下，，，好人，發我郵箱931673326@qq.com
作者: fdsa159    時間: 2013-5-31 16:13
厲害啊，什么時候才有這個技術
作者: flyandj    時間: 2013-5-31 23:07
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 , N6 J3 m7 x: `  M& q& {  O2 T
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

2 M- G3 ~: P, K& u3 h3 F最近在看這個方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com% W+ a6 j7 Q" `  `7 [5 d- u

4 E' n1 T3 E. t6 [, X9 v
作者: jljs_h46    時間: 2013-6-4 16:34
哎。。等了快一個月了 也沒哪位大神給我發 悲劇！
作者: jljs_h46    時間: 2013-6-5 09:46
就差一個積分 我就能下了 哈哈
作者: 機械小生~    時間: 2013-6-5 12:25
不錯
/ t; H" \' Q2 e& O' {0 D
作者: GRL889    時間: 2013-6-5 13:16
長見識了
作者: 545968147    時間: 2013-6-9 10:17
見識了，國外產品制造和裝配工藝都非常強悍
作者: 暗夜如風    時間: 2013-6-10 23:00
大開眼界
作者: zxjcxx    時間: 2013-6-11 11:03
非常不錯的資料，謝謝。感覺這些大公司對此類圖紙毫無保密的念頭，網上有一份《kuka機器人_KR30-3各軸分解圖以及保養.pdf》，內容相當詳細。
作者: wshtrtf    時間: 2013-6-11 14:31
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
# a- `& D* L: h我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

' e/ H8 ~, h# P8 O- s5 {) L給我也發份吧，謝謝啦，wshtrtf@yeah.net
1 ]# z+ o1 O3 j' M
作者: 殘缺的光影    時間: 2013-6-11 20:59
學習！
作者: (^o^)/    時間: 2013-6-18 15:39
沒錯 是為了間隙減小



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