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機械社區

標題: 新設計的機械手 [打印本頁]

作者: ywf123 時間: 2012-9-25 21:20
標題: 新設計的機械手
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小型機械手

作者: houbaomin0620 時間: 2012-9-25 21:26
頂一個沙發

作者: 我叫執著 時間: 2012-9-25 21:28
大和尚都說要做機械玩具了！幾十米的機械玩具

作者: XT52000 時間: 2012-9-25 21:48
上下有了，前進后退有了，周轉也有了。

作者: zxchong111 時間: 2012-9-25 22:10
什么意思，讓大家看什么啊

作者: xzhx823 時間: 2012-9-25 22:40
有膜得仿真視頻啊，什么軟件的？破衣嗎？

作者: mexe 時間: 2012-9-25 23:01
是夾料用的嗎{:soso_e113:}

作者: leungc 時間: 2012-9-26 21:16
正在設計機械手，拿去參考下

作者: cry2008 時間: 2012-9-27 23:17
大概看明白了：
1.底下的伺服/步進電機，通過同步帶，帶動絲桿旋轉，絲母座上下運動，三個導桿進行導向以及保證結構的剛性和穩定性；
2.絲母座下的那個伺服/步進電機，通過齒輪，使得絲母座中的立軸旋轉；
3.立軸頂端上的應該是個無桿氣缸吧？無桿氣缸的滑塊帶著工件支持架前進或者后退。
不知道分析得有沒有問題？
不過感覺此結構有點瑕疵，提點疑惑
1.絲桿處于偏置的位置，絲桿的長徑比比較大，略顯得整體剛性不足；
2.帶動立軸旋轉的那個電機要跟隨升降動作，這也間接影響了絲桿的動作；
以上為個人淺見，歡迎拍磚。希望能拋磚引玉，請高手賜教。謝謝！

作者: 1號沖鋒 時間: 2012-10-5 14:07
新手路過啊覺得有創新

作者: zhonglongwang 時間: 2012-10-6 10:54
不是特別明白。

作者: 趙德柱 時間: 2012-10-8 20:21
加油?。。?！我都看不懂

作者: 630485889 時間: 2012-10-14 21:34
沒太看明白

作者: 630485889 時間: 2012-10-14 21:45

cry2008 發表于 2012-9-27 23:17 " z! Q9 m! l$ P) h1 R
大概看明白了：7 t4 j; }5 J* w: X! i; ~# y3 `: q
1.底下的伺服/步進電機，通過同步帶，帶動絲桿旋轉，絲母座上下運動，三個導桿進行導向以及 ...

同意，絲桿帶著轉軸、步進一起上下，而且絲桿偏心，感覺機構不是那么合理

作者: 圓159154 時間: 2012-10-24 00:16
動作是有了，不知運行是否會卡住，斷電了能掉下來不，期待做出來

作者: 冷進 時間: 2012-10-25 23:21
不錯，是個好東西　，可以看看

作者: wugamp 時間: 2012-10-26 00:20
該機械手的作業空間小，姿態也很少。

作者: 杜磊8825 時間: 2012-11-5 22:43
表示看不懂

作者: 李白 時間: 2012-11-6 17:05
學習學習啊

作者: 爽爽01 時間: 2012-11-17 21:04
這個沒有看出是做什么

作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-3 11:27
做什么的啊。。。底座是不是有些太大啊

作者: 林揚揚 時間: 2012-12-7 00:31
不錯學習了，謝謝。、、、、、

作者: 白夜行 時間: 2012-12-7 15:17
學習

作者: apexcon 時間: 2012-12-7 15:59
可以，不錯

作者: 爽爽01 時間: 2012-12-8 12:51
不知道是怎么運作的

作者: qinqin001 時間: 2012-12-8 13:07
到現在也沒說這是做什么的機械手??？抓料或者是焊接亦或者是等離子切割用么？

作者: 陳曉偉 時間: 2012-12-8 22:13
樓主說得不清不楚，這個設計要實現神馬功能？

作者: luohuaifeng 時間: 2012-12-13 22:06
頂一個,好東西 !

作者: chenbo123 時間: 2012-12-15 21:45
做的很不錯了，下次可以考慮再復雜些的，比如加入關節運動部分。

作者: 騎著龍看海 時間: 2012-12-28 11:12
這個的應用方向大體是干嘛呢？

作者: luohuaifeng 時間: 2012-12-30 19:39
機械圖是畫出來了.不過這個機械手接線估計有點難度.

作者: 夢里飛花 時間: 2013-5-20 14:38
挺不錯?。?！

作者: bluefire2007 時間: 2013-5-20 20:20
沒看懂啊，求解釋

作者: lwq19870603 時間: 2013-5-20 21:04
高手

作者: 小楊XG 時間: 2013-5-22 20:08
哈哈不錯啊

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