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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 無(wú)獨(dú)有偶 時(shí)間: 2012-9-25 19:52
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)問(wèn)題
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工作時(shí)，使用圖示所用的機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)步距角0.9度，驅(qū)動(dòng)器可再32細(xì)分。電機(jī)使用尾部的阻尼器減振，當(dāng)其低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即每次1～2個(gè)脈沖運(yùn)行時(shí)，通過(guò)高速攝像可以看到探頭末端處有明顯的抖動(dòng)，振幅約0.1mm。
在這種情況下，有什么辦法能降低探頭末端處的抖動(dòng)？

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-9-25 20:22
5相的步距角是0.72 如果你走一個(gè)脈沖的話絲杠導(dǎo)程4的話一個(gè)脈沖也就走了0.008mm 如果考慮到細(xì)分那就走的更少了不知道的你絲杠是什么等級(jí)的

作者: 怕瓦落地2011 時(shí)間: 2012-9-25 20:56
抖動(dòng)可能是電機(jī)振動(dòng)傳遞到探頭引起的，樓主可作一定的隔振措施試試

作者: 小鼠大膽 時(shí)間: 2012-9-25 21:18
首先是樓主的直線導(dǎo)軌精度如何？絲杠和直線導(dǎo)軌同心度如何？步進(jìn)馬達(dá)和絲杠能否用柔性連接？還有就是樓主絲杠直線和精度如何，能達(dá)到自己直線運(yùn)動(dòng)的直線度？
所以碰到問(wèn)題還得查找問(wèn)題所在點(diǎn)，大家看不見(jiàn)摸不著也無(wú)法判斷問(wèn)題所在點(diǎn)。
請(qǐng)樓主先自己檢查下硬件結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。或許能找到原因。

作者: 四少爺 時(shí)間: 2012-9-25 21:49
加個(gè)減速器，把步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)提上去。

作者: 無(wú)獨(dú)有偶 時(shí)間: 2012-9-26 08:07

yancnc 發(fā)表于 2012-9-25 20:22
5相的步距角是0.72 如果你走一個(gè)脈沖的話絲杠導(dǎo)程4的話一個(gè)脈沖也就走了0.008mm 如果考慮到細(xì)分那就走的 ...

的確是0.72度，是我弄錯(cuò)了。絲桿導(dǎo)程1mm,C3等級(jí)。

作者: 無(wú)獨(dú)有偶 時(shí)間: 2012-9-26 08:29

怕瓦落地2011 發(fā)表于 2012-9-25 20:56
抖動(dòng)可能是電機(jī)振動(dòng)傳遞到探頭引起的，樓主可作一定的隔振措施試試

基本上判斷為，電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的低頻振動(dòng)傳遞至探頭上。由于電機(jī)與探頭間存在剛性連接，故下一步考慮，更改為柔性連接，電機(jī)座換成非金屬件，之后再考慮更換電機(jī)。

作者: 無(wú)獨(dú)有偶 時(shí)間: 2012-9-26 10:19

無(wú)獨(dú)有偶發(fā)表于 2012-9-26 08:29
基本上判斷為，電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的低頻振動(dòng)傳遞至探頭上。由于電機(jī)與探頭間存在剛性連接，故下一步考慮，更 ...

(, 下載次數(shù): 103)
l聯(lián)軸器為超高精密鋁合金溝槽式螺塞固定夾持型，如圖片所示

作者: 怕瓦落地2011 時(shí)間: 2012-9-26 19:34

無(wú)獨(dú)有偶發(fā)表于 2012-9-26 10:19
l聯(lián)軸器為超高精密鋁合金溝槽式螺塞固定夾持型，如圖片所示

另外我發(fā)現(xiàn)你的軸承配置對(duì)軸承座孔的同心度要求很高，是不是加工誤差引起的振動(dòng)還要好好考慮一下

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