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標(biāo)題: stewart并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模求助 [打印本頁]
作者: 周玉w    時(shí)間: 2012-9-23 21:06
標(biāo)題: stewart并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模求助
動(dòng)力學(xué)建模用哪種方法為好？ 拉格朗日方程里，關(guān)于六個(gè)支鏈所謂的“上下兩個(gè)連桿”這部分怎么處理為好呢？



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